以下、この発明の好適な実施の形態につい� ��図面を参照して説明する。
 実施の形態1.
 図1はこの発明の実施の形態1によるエレベ� �タのスライドドア装置(2Sドア装置)を示す正� ��図、図2は図1のスライドドア装置を示す平� �図である。図において、かごと乗場との間� �出入口1の左右及び上部には、出入口枠2が固 定されている。出入口枠2は、戸当たり側縦� �3、戸袋側縦柱4及び上枠5を有している。

 出入口1は、低速ドア6及び高速ドア7によ� ��開閉される。低速ドア6及び高速ドア7は、� �閉時に互いに同方向へ移動される。また、� �速ドア7は、開閉時に、低速ドア6よりも長い 距離を高速で移動される。これにより、高速 ドア7は、全戸閉時には低速ドア6よりも戸当� ��り側縦柱3の戸当たり部3a側に配置され、全� ��開時には戸袋内で低速ドア6に重ねられる。

 低速ドア6は、低速ドア前面6a、低速ドア� ��面6b、低速ドア戸袋側端部6c、及び低速ドア 戸当たり側端部6dを有している。高速ドア7は 、低速ドア背面6bに対向する高速ドア前面7a� �高速ドア背面7b、高速ドア戸袋側端部7c、及� ��高速ドア戸当たり側端部7dを有している。� �速ドア戸当たり側端部7dは、全戸閉時に戸当 たり部3aに当接する。

 高速ドア前面7aの下部の高速ドア戸袋側� �部7c近傍には、斜め上方へ光を出射する投光 部8が設けられている。投光部8としては、例� ��ば発光ダイオード、半導体レーザ又はラン� ��等が用いられている。また、投光部8には、 高速ドア7に搭載されたドアシュー検出スイ� �チ又はマルチビームセンサへの配線経路を� �用して電力が供給される。

 出入口枠2の上部、即ち上枠5には、投光� �8から出射された光を受光する受光部9が設け られている。受光部9としては、例えばフォ� �ダイオード、光電子増倍管又は画像素子等� �用いられている。

 受光部9には、判定部10が接続されている� ��判定部10は、受光部9での受光量に基づいて� ��低速ドア戸当たり側端部6d付近の障害物の� �無を判定する。具体的には、判定部10は、受 光部9での受光量が所定値以下になった場合� �、手、指、荷物及び衣服等の障害物が低速� �ア6と高速ドア7との間の隙間近傍に存在する と判定する。

 判定部10により障害物が検出されると、� �速ドア6及び高速ドア7の戸開動作を中止した り、警報を発したりすることにより、低速ド ア6と高速ドア7との間に障害物が引き込まれ� ��のが防止される。

 判定部10は、受光部9からの信号をA/D変換� ��て演算処理するマイクロコンピュータ、又� ��アナログ信号処理回路により構成すること� ��可能である。また、判定部10は、低速ドア6� ��び高速ドア7の開閉を制御するドア制御部の 一部として構成しても、独立した装置として 構成してもよい。

 このようなスライドドア装置では、投光� ��8が高速ドア7に搭載され、受光部9が上枠5に 設けられているので、低速ドア6への配線を� �加することなく、低速ドア戸当たり側端部6d 付近の障害物を検出することができる。

 実施の形態2.
 次に、図3はこの発明の実施の形態2による� �レベータのスライドドア装置を示す正面図� �図4は図3のスライドドア装置を示す平面図で ある。図において、投光部8は、高速ドア戸� �側端部7cの端面に設けられ、斜め上方の低速 ドア背面6bへ光を出射する。

 低速ドア戸当たり側端部6dの低速ドア背� �6bには、投光部8から出射された光を斜め上� �へ反射する反射部材としてのミラー11が固定 されている。ミラー11で反射された光は、直� ��、又は高速ドア前面7aで反射され、受光部9� ��より受光される。他の構成は、実施の形態1 と同様である。

 このようなスライドドア装置では、投光部8 が高速ドア7に搭載され、受光部9が上枠5に設 けられているので、低速ドア6への配線を追� �することなく、低速ドア戸当たり側端部6d付 近の障害物を検出することができる。
 また、投光部8が高速ドア戸袋側端部7cに設� ��られているので、投光部8及び投光部8から� �射された光を利用者から見えにくくするこ� �ができる。

 実施の形態3.
 次に、図5はこの発明の実施の形態3による� �レベータのスライドドア装置を示す正面図� �図6は図5のスライドドア装置を示す平面図で ある。図において、投光部8は、高速ドア戸� �側端部7cの高速ドア前面7aに設けられている� ��他の構成は、実施の形態2と同様である。

 このようなスライドドア装置では、投光部8 が高速ドア7に搭載され、受光部9が上枠5に設 けられているので、低速ドア6への配線を追� �することなく、低速ドア戸当たり側端部6d付 近の障害物を検出することができる。
 また、投光部8が高速ドア戸袋側端部7cに設� ��られているので、投光部8及び投光部8から� �射された光を利用者から見えにくくするこ� �ができる。

 実施の形態4.
 次に、図7はこの発明の実施の形態4による� �レベータのスライドドア装置を示す正面図� �ある。図において、投光部8は、戸当たり部3 aに設けられ、水平方向へ光を出射する。低� �ドア戸当たり側端部6dには、投光部8から出� �された光を斜め上方へ反射する第1の反射部� ��12が設けられている。

 低速ドア戸当たり側端部6dの上部には、� �1の反射部材12により反射された光を水平方� �へ反射する第2の反射部材13が設けられてい� �。第2の反射部材13は、アングル部材等の取� �部材(図示せず)を介して低速ドア6に搭載さ� �ている。また、第2の反射部材13は、第1の反� ��部材12の斜め上方に配置されている。

 受光部9は、戸当たり側縦柱3の投光部8の� ��方に設けられ、第2の反射部材13により反射� ��れた光を受光する。

 図8は図7の第1の反射部材12を示す側面図� �ある。第1の反射部材12は、投光部8からの光� ��光軸に対して直交する光入出射面12aと、光� ��出射面12aに対して所定の角度で傾斜されて� ��る複数の反射面12bとを有している。光入出� ��面12aから入射された光は、反射面12bで斜め� ��方へ反射され、光入出射面12aから出射され� ��。光入出射面12aから出射される際、光はさ� ��に斜め上方へ屈折される。第2の反射部材13� ��しては、通常のミラー又はプリズムが用い� ��れる。他の構成は、実施の形態1と同様であ る。

 このようなスライドドア装置では、投光� ��8及び受光部9が出入口枠2に設けられており� ��低速ドア6には第1及び第2の反射部材12,13が� �載されているだけなので、低速ドア6への配� ��を追加することなく、低速ドア戸当たり側� ��部6d付近の障害物を検出することができる� �

 実施の形態5.
 次に、図9はこの発明の実施の形態5による� �レベータのスライドドア装置を示す平面図� �ある。図において、投光部8は、低速ドア戸� ��たり側端部6dに設けられ、斜め上方へ光を� �射する。低速ドア6には、投光部8に電力を供 給する蓄電部14が搭載されている。低速ドア6 の近傍、ここでは高速ドア戸袋側端部7cには� ��蓄電部14に非接触で電力を供給する給電部15 が設けられている。

 給電部15は、全戸閉時に蓄電部14に対向し て電力を供給する。給電部15には、高速ドア7 に搭載されたドアシュー検出スイッチ又はマ ルチビームセンサへの配線経路を利用して電 力が供給される。蓄電部14及び給電部15とし� �は、例えば太陽電池と光源との組み合わせ� �又は電磁誘導方式の給電装置が用いられる� �他の構成は、実施の形態1と同様である。

 このようなスライドドア装置では、投光� ��8が低速ドア6に搭載されているものの、投� �部8への電力供給は、高速ドア7側から非接触 で行われるので、低速ドア6への配線を追加� �ることなく、低速ドア戸当たり側端部6d付近 の障害物を検出することができる。

 実施の形態6.
 次に、図10はこの発明の実施の形態6による� ��レベータのスライドドア装置を示す平面図� ��ある。図において、投光部8は、低速ドア戸 当たり側端部6dに設けられ、斜め上方へ光を� ��射する。低速ドア6には、投光部8に電力を� �給する蓄電部14が搭載されている。低速ドア 6の近傍、ここでは戸袋側縦柱4には、蓄電部1 4に非接触で電力を供給する給電部15が設けら れている。

 給電部15は、全戸開時に蓄電部14に対向し て電力を供給する。蓄電部14及び給電部15と� �ては、例えば太陽電池と光源との組み合わ� �、又は電磁誘導方式の給電装置が用いられ� �。他の構成は、実施の形態1と同様である。

 このようなスライドドア装置では、投光� ��8が低速ドア6に搭載されているものの、投� �部8への電力供給は、出入口枠2側から非接触 で行われるので、低速ドア6への配線を追加� �ることなく、低速ドア戸当たり側端部6d付近 の障害物を検出することができる。

 なお、上記の例では、エレベータのスライ� ��ドア装置を示したが、エレベータ以外のス� ��イドドア装置にもこの発明は適用できる。
 また、投光部の位置と受光部の位置とを入� ��換えることも可能である。例えば、実施の� ��態1では、受光部9が高速ドア前面7aに設けら れ、投光部8が上枠5に設けられて斜め下方へ� ��を出射するようにしてもよい。また、実施� ��形態2、3では、受光部9が高速ドア戸袋側端� ��7cに設けられ、投光部8が上枠5に設けられて 斜め下方へ光を出射するようにしてもよい。 さらに、実施の形態4では、受光部9が戸当た� ��部3aの下部に設けられ、投光部8が低速ドア� ��当たり側端部6dの上部に設けられ第2の反射� ��材13へ向けて光を出射するようにしてもよ� �。