CANS URCHAGA MIGUEL (ES)
| BE685049A | 1967-01-16 | |||
| EP0554230A2 | 1993-08-04 | |||
| DE4021431A1 | 1992-01-09 | |||
| EP0545881A1 | 1993-06-09 |
| 1. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme del tipo de los empleados para crear rollos o madejas de mediano a pequeño volumen, partiendo para ello de rollos de gran volumen, material lineal en las propias instalaciones donde se fabrica, porciones de material ya troceado y cables eléctricos que integran en un extremo a un terminal como por ejemplo un enchufe hembra o bien una clavija, caracterizado porque en el sistema se han previsto uno o varios dosificadores de hilo 2, capaces éstos, de posicionar de forma centrada sobre el conformador 5 a la fracción de hilo atador 6, adquiriendo el antedicho hilo atador 6 la forma de U invertida o semejante, cuando ha sido moldeado por el anteriormente citado conformador 5, caracterizándose además, porque el conjunto devanador atador 3 incorpora unos dedos devanadores 51 provistos de gatillos autoblocantes en su parte superior, mientras que la pinza torsionadora atadora es de apertura por giro radial, merced a la acción de los cilindros enfrentados 43 y 44. |
| 2. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según la reivindicación anterior, caracterizado porque en el dosificador 2 de hilo atador, se ha previsto la incorporación de una cremallera dentada 9 que se desliza mediante una o más guías, realizando un desplazamiento igual a la longitud de la porción del hilo atador, ya que la mencionada cremallera 9 se encuentra anclada con el cilindro pisón 10 que es el encargado de aprisionar al hilo atador y conducirlo hasta el tope dónde será seccionado; la anteriormente mencionada cremallera 9 se encuentra relacionada con un piñón dentado que a su vez comporta concéntricamente de forma solidaria, a otro piñón dentado 14 de la mitad de su diámetro, el cual, mediante el giro circular que le proporciona el deslizamiento de la cremallera 9 impulsada 1 por el cilindro 18 produce el desplazamiento lineal de la cremallera 15, correspondiendo este desplazamiento, justamente con la mitad de lo que se ha desplazado su enfrentada cremallera 9. |
| 3. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el hilo atador 6 una vez troceado es conformado en forma de U invertida, para de esta manera ser •10 conducido por medio de la pinza magnetizada 4 hacia el punto del rollo o madeja dónde se ejecutará el atado. |
| 4. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según las reivindicaciones anteriores, 15 caracterizado porque el conjunto devanador atador integra a un motorreductor 32 anclado a una armadura por su parte inferior, mientras que por su extremo superior su eje de transmisión de fuerza, está relacionado con el cubo 35 solidarizado a la base del plato devanador 34; en la base del 20 plato devanador 34 anteriormente mencionada, se han dispuesto dos o más acanaladuras 50 en dónde se anclan enfrentados dos dedos devanadores 51, siendo estos accionados, por medio de los cilindros empujadores (61) situados en la parte inferior de las antedichos dedos 25 devanadores (51); también se integra en el conjunto devanador atador, la pinza torsionadora atadora que queda ubicada aunque de manera independiente, dentro del hueco perteneciente al árbol central del motorreductor 32. 30 5. |
| 5. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dedos devanadores 51 están constituidos por una pieza base de sección rectangular y altura variable, en la cual, su cara interior comporta una 35 acanaladura longitudinal, mientras que igualmente de forma longitudinal, también es atravesada por una taladradura, por dónde discurre un elemento roscado para su fijación con la base del plato devanador; paralelamente con la taladradura de fijación y hacia el exterior de la pieza base que nos ocupa, se ha situado un agujero ciego capaz de alojar al muelle posicionador 53; dentro de la acanaladura de la cara interior correspondiente a la pieza base anteriormente descrita, se alojan tres piezas de constitución laminar, siendo las piezas exteriores de idénticas particularidades, manteniendo asociado entre ellas en su extremo superior a un gatillo 58, capaz de ponerse vertical merced al eje de giro 67 y al eje de tope 66 que lo sustenta, pudiendo también el mencionado gatillo, adoptar la posición de horizontalidad mediante el eje tope 68. |
| 6. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme según la reivindicación 5, caracterizado porque el gatillo 58 está constituido por una pieza de sección laminar y planta rectangular, incorporando un rebaje transversal que coincide radialmente con el eje tope 66, mientras que en su frente interior y coincidiendo con la zona inferior, se ha dispuesto un rebaje angular que tiene la misión de alojar al terminal 59 de sección rectangular, ubicado en el extremo superior de la pieza 55, la cual, está definida en forma de L y sección laminar, sobresaliendo un sector radial en el extremo inferior de la base de la citada pieza 55, comportando también esta pieza, un rebaje y una taladradura en su tramo perpendicular de tal manera que el rebaje se encuentra hacia el centro del citado tramo perpendicular, y orientado hacia el interior de la pieza, mientras que la taladradura se halla cerca del extremo inferior correspondiente al tramo perpendicular anteriormente citado. Esta pieza 55 cuando no es accionada por el cilindro 61 para su desbloqueo, presenta a su sector radial inferior, sobresaliendo ligeramente de las bases de las piezas 56 y 57 entre las cuales se encuentra asociada, siendo estas piezas igualmente de constitución laminar y en forma de L, integrando dos acanaladuras en su tramo vertical, estando dispuestas éstas, una hacia el centro y coincidiendo con el rebaje de la pieza central 55 teniendo ésta acanaladura forma radial y disposición vertical un tanto inclinada hacia el exterior de la pieza, mientras que la otra acanaladura 0 presenta una forma recta y se encuentra coincidiendo con el punto de giro 62 ubicado en extremo inferior de la pieza; las piezas 55, 56 y 57 se mantienen asociadas para su desplazamiento de apertura, gracias a los ejes 63 y 65 insertados en la pieza 52, por los cuales discurren las 5 acanaladuras 64. |
| 7. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según la reivindicación 4, caracterizado porque la pieza torsionadora atadora incorpora una camisa 37 0 de constitución tubular por la cual discurre de manera independiente, un eje de sección cilindrica que en su extremo superior contiene una caja capaz de alojar a la contrapala 49 que junto con las palas radiales 48 se conforma la boca de la pinza torsionadora atadora; las palas radiales 48 se 5 encuentran asociadas a la camisa 37 por medio de la pieza 46 de constitución cilindrica y bases paralelas, en la cualse han insertado dos acanaladuras, capaces éstas, de mantener solidarizadas a las anteriormente citadas palas radiales como el de la contrapala se realiza por medio de sendos cilindros de 0 doble efecto y diferente potencia enfrentados entre sí, provistos éstos en sus vastagos, de una cremallera que se relaciona con un piñón dentado, siendo el cilindro 43 de mayor potencia, el encargado de actuar sobre el piñón 39 de mayor diámetro, que se encuentra relacionado con la camisa 5 37, mientras que el cilindro 44 de menor potencia que su 1> enfrentado, relaciona a su cremallera con el piñón de menor diámetro que se encuentra fijado al eje 38. La ubicación de los elementos accionadores de la pinza torsionadora atadora, se ha previsto en el extremo inferior de la acanaladura 31, a 5 la cual se ha fijado una pieza de registro 45 en la que se alojan y deslizan tanto las cremalleras como los piñones dentados. |
| 8. | Sistema de conformar y atar rollos de material 10 cordiforme, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque de manera opcional, el mecanismo atador puede estar constituido por una pinza de cuerpo fijo central 69prolongada inferiormente en dos columnas paralelas 70 en las que se encuentran los ejes de giro 77 de unas paletas de 15 pinza 78, las cuales terminan unidas solidariamente a un núcleo central 71 en el que se aloja solidariamente un árbol 72que atraviesa el vastago hueco 73 de un cilindro neumático 74, prolongándose longitudinalmente hasta terminar en un engranaje 75 solidariamente unido al mismo, 20 engranando con éste una cremallera 76 accionada por un cilindro neumático. |
| 9. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según la reivindicación 8, caracterizados porque 25 el árbol 72 se halla alojado concéntricamente en un eje tubular 79, susceptible de moverse libremente en sentido axial, estando unido por su parte inferior al cilindro neumático 74 por medio de un acoplamiento 80 verticalmente en ambos sentidos a la vez que gira. *& 30. |
| 10. | 10. Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según las reivindicaciones 8 y 9, caracterizados porque el árbol 72 y el eje tubular 79 pasan por el interior del eje 82 de un plato devanador 83 con libertad de 35 movimientos, siendo concéntricamente guiados por un cojinete 84 . |
| 11. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según las reivindicaciones 8 y 10, caracterizado porque el eje tubular 79 está solidariamente unido por su parte superior a dos prolongaciones laminares 84 paralelas entre las cuales se alojan dos rodillos 85 que tienen su eje de giro 86 soportado en las mismas. |
| 12. | 0 12. |
| 13. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según las reivindicaciones 8 al 11, caracterizado porque este mecanismo atador puede ser accionado a través de un eje 82 y de manera opcional fuera del mismo, es decir, sin ser coaxial a dicho eje, logrando el mismo efecto de atado en 5 otras versiones de máquinas devanadoras de madejas y rollos. |
| 14. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según las reivindicaciones anteriores, 0 caracterizado porque opcionalmente puede incluirse un manipulador 7 preferentemente situado entre los platos devanadores, el cual, consta de una torreta de mando que por su base está asociada a un cilindro de doble efecto y a sendas guías que permiten su deslizamiento; en la cara frontal de la 5 torreta de mando 90, se encuentran dos cilindros de doble efecto 92 relacionados entre sí linealmente de tal manera, que cuando se expansiona el cilindro inferior, desplaza hacia arriba, al que se encuentra ubicado en perpendicular con él; el vastago del cilindro superior 92 se encuentra fijado a la 0 cremallera 93, la cual, en sus desplazamientos hace girar a los piñones dentados 94 dispuestos perpendicularmente entre sí; los anteriormente citados piñones dentados 94 mediante sus correspondientes ejes de giro, conllevan relacionados a los soportes 95, los cuales, en su extremo opuesto y mediante 5 otros tantos puntos de giro, soportan y conducen perpendicularmente al brazo actuador 96, consistente en un cilindro de doble efecto, portador en su vastago o vastagos de una pinza asidora (98). |
| 15. | Sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque según el material a conformar en rollos, se ha previsto un acompañador 8 en cada plato, consistiendo dichos acompañadores, en un eje de giro 106 solidarizado a un brazo de mando 100, provisto éste de una acanaladura longitudinal, en la cual, es anclado por medio de un atornillamiento, el soporte 101 portante del cilindro de doble efecto 102 que a su vez conlleva por medio de su vastago o vastagos a la pinza u horquilla acompañadora 104. |
| 16. | Sistemas de conformar y atar rollos de material cordiforme, según las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque la disposición de sus elementos se encuentra enmarcada en un polígono cuadrangular, estando dispuesto sobre su zona central un manipulador 7 coincidiendo sus dos laterales exteriores, con otros tantos acompañadores 8; los dos tensores repartidores 1 se encuentran ubicadas en el frente por dónde se manipula el sistema, y en disposición perpendicular, cada uno con su enfrentado plato devanador 3, mientras que los dosificadores de hilo atador, quedan situados en el lado posterior del cuadrado y enfrentados cada uno con su correspondiente plato devanador; las pinzas 4 porta hilo atador, se encuentran situadas en un plano superior al de los platos devanadores 3 y alineadas con el centro de estos en su sentido de desplazamiento horizontal. |
CORDIFORME.
La presente memoria descriptiva se refiere, como su titulo indica, a un sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme, del tipo de los empleados para crear rollos o madejas de mediano y pequeño volumen, partiendo de grandes rollos, o bien directamente en la propia fábrica del elemento cordal.
Actualmente son conocidos ciertos sistemas para conformar y atar rollos, siendo el más conocido, el consistente en una devanadora de movimiento circular que conforma los rollos que posteriormente son atados manualmente. 5
Otra manera de formar rollos y madejas de material cordiforme, consiste en los sistemas amparados por las Patentes de Invención ES n29102674 y ns 9200109 propiedad del solicitante de esta invención que se preconiza, integrándose o básicamente en los antedichos sistemas, un dosificador de hilo cuya misión es trocear al hilo atador, el cual, es transportado por una pinza magnetizada hasta la zona elegida, en dónde se encuentra el rollo o madeja, conformado con la ayuda de unos dedos devanadores que alojan al material cordiforme, y gracias 5 al movimiento circular del plato devanador, que por un lado es solidario a los citados dedos devanadores, mientras que por el otro lado se encuentra anclado al reductor de velocidad. El atado del rollo o madeja se consigue por medio de una pinza torsionadora que se desliza circularmente por el árbol central 0 del reductor de velocidad, y lógicamente también por el eje central del plato devanador lográndose el atado en cuestión, cuando la mencionada pinza atadora aprisiona entre sus paletas a los extremos del hilo atador, que ha sido transportado por la pijnza portadora, la cual una vez 5 enfrentada con su zona de atado, desciende y cierra su
1- embocadura dejando al hilo atador conformado y dispuesto para ser torsionado; una vez pinzados y torsionados los extremos del hilo atador, las pinzas que lo han portado, retiran al rollo o madeja ya atado hasta un lugar predeterminado; estos
5. sistemas integran necesariamente, a los diferentes mecanismos de mando que se precisan, para conseguir su funcionamiento.
El procedimiento de conformar rollos o madejas por devanadora y atado manual, es obvio que encarece el producto l υ resultante, ya que la producción que puede realizarse manualmente, resulta un tanto reducida.
Los sistemas conocidos de devanadoras y atadoras de rollos por pinza de torsión tienen el inconveniente de ser muy 15 voluminosos y lentos en cada uno de sus ciclos o movimientos, teniendo además el también invonveniente de su alto coste de fabricación, motivado por la complejidad en la mecanización de sus elementos.
20 Otro inconveniente que se presenta en el sistema de conformar y atar rollos referido anteriormente, consiste en que dadas sus considerables dimensiones, los rollos lógicamente son de proporciones medianas a grandes, no siendo posible conformar rollos de reducidas medidas.
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Otro inconveniente de los medios conocidos, está en los dosificadores de hilo de atar ya que una vez determinada la longitud del hilo atador, hay que proceder a situar totalmente centrada esta porción de hilo, con respecto a la pinza que lo 3 0 transportará al punto de atado en dónde se encuentra la pinza torsionadora, derivándose de esto, el que cada vez que se cambia la longitud del hilo atador, es necesario proceder a una laboriosa tarea de centrado del elemento dosificador que implica ciertos tiempos muertos.
35
-1 También son un inconveniente los sistemas del enderezado del hilo atador, pues están constituidos por un juego de rodillos que comportan una alto coste de fabricación, al tiempo que el enderezado del hilo no queda perfectamente
•5 garantizado por lo que hay que estar continuamente pendiente de la regulación de los rodillos anteriormente citados.
Otro inconveniente de los medios conocidos para la conformación y atado de los rollos creados a base de material
-10 cordiforme, consiste en la forma recta que se aplica a la porción de hilo atador, pues esta porción a veces dada su longitud, permite que el extremo orientado hacia el centro del rollo, pueda coincidir con las vueltas diametralmente opuestas a las de la zona de atado, dificultándose por tanto la
'15 operación de situar el hilo atador por la pinza que lo porta, por lo cual, no es posible realizar rollos de reducidas dimensiones, máxime, cuando se trabaja con dos pinzas a la vez y enfrentadas.
20 Como problema también existente en los sistemas actuales de devanar y atar rollos de material cordiforme, mencionaremos que el conjunto atador conocido, por tener las paletas torsionadoras abatibles dificultan seriamente el atado de rollos de pequeño diámetro.
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También para atar rollos es conocido el torsionador en forma de S que como principal problema, plantea la circunstancia de no pinzar los extremos del hilo atador que garantizarían un perfecto torsionado.
30
Para solventar los inconvenientes descritos anteriormente, se ha creado el sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme objeto de la presente invención, el cual, está constituido por un dosificador de hilo atador, capaz de
35 posicionar centrada a la porción del hilo atador, con respecto
al conformador que le proporcionará la forma de U invertida, para ser de esta forma transportado hacia el rollo que ha de atar, por medio de una pinza provista de sectores magnetizados capaces de sustentarlo, hasta que al ser situado en el lugar elegido la pinza torsionadora que en ese momento tiene las paletas abiertas, procede a cerrar a éstas para que aprisionen entre ellas los extremos del antedicho hilo atador, siendo torsionado éste, merced al giro circular de la pinza torsionadora.
El conjunto devanador atador puede estar constituido de dos formas opcionalmente, según el elemento a manipular, estando una de ellas formada por un árbol central hueco, y giratorio por medio de un motoreductor, teniendo asociados en su parte superior el antedicho árbol central, a un plato y unos dedos devanadores de apertura automática efectuada ésta, por medio de un cilindro empujador, que permite el desbloqueo del gatillo abatible situado en el extremo superior de los citados dedos devanadores; el conjunto atador consiste en una camisa cilindrica en la que se aloja un eje igualmente cilindrico, ubicándose la citada camisa con su eje interior, dentro del árbol central, aunque de forma independiente a éste, es decir, que la camisa y el eje del atador torsionador pueden ejecutar giros circulares de dirección opuesta entre si, dentro del árbol central, siendo posible sus movimientos circulares y opuestos, merced a dos cilindros de doble efecto situados en la zona inferior del conjunto y enfrentados entre si, comportando cada uno de estos cilindros en su vastago a una cremallera, que actúa sobre su correspondiente piñón dentado, que en un caso es solidario a la camisa, mientras que en el otro caso el piñón es solidario al eje interior; el giro circular de la pinza torsionadora o atadora, se consigue por medio del cilindro asociado a la camisa, ya que este es de mayor diámetro que su opuesto que es el que acciona la contrapala, por lo cual se consigue que al tiempo que todo el conjunto de la pinza
torsionadora gira por la acción del cilindro mayor, esta pinza siga cerrada por la fuerza de oposición que presenta la contrapala anclada al eje que es accionado por el cilindro menor, al tiempo que éste es arrastrado por su oponente mayor; una vez ejecutadas las vueltas preestablecidas de la pinza torsionadora, en primer lugar se invierte la acción del cilindro menor, con lo cual, se produce la apertura de la pinza torsionadora, al tiempo que también se invierte la fuerza del cilindro opuesto o mayor, consiguiéndose con ésto, que todo el mecanismo retorne al punto de partida o posición inicial, con la pinza torsionadora abierta para poder iniciarse un nuevo ciclo de torsionado y atado.
La otra forma opcional de constituir el conjunto devanador, está destinada especialmente para atados dónde el haz de cordiformes es muy resistente a permanecer compacto después de atado, necesitándose para ello un hilo más fuerte y un torsionado más intenso.
El atador que se integra en este conjunto devanador, está estudiado especialmente para pasar por el centro del plato devanador, lo cual, no impedirá que sea apto para otros usos; el atador anteriormente citado, en su forma más simplista de construcción, consta de una pinza de cuerpo fijo central prolongada interiormente en dos columnas paralelas en las que se encuentran los ejes de giro de unas paletas de pinza, las cuales terminan unidas solidariamente a un núcleo central. En este caso se aloja sólidamente un árbol que atraviesa el vastago hueco de un cilindro neumático, prolongándose longitudinalmente hasta terminar en un engranaje solidariamente unido al mismo, el cual engrana con una cremallera accionada por un cilindro neumático; el citado árbol se halla alojado en un eje tubular que puede moverse libremente en sentido axial, ya que su parte interior se haya unida al cilinro neumático por medio de un acoplamiento y un
rodamiento que le permite ser empujado hacia arriba y abajo, al mismo tiempo que puede girar; el árbol y el eje tubular pasan por el interior del eje de un plato devanador, siendo concéntricamente guiados por un cojinete, a la vez que dicho eje tubular está sólidamente unido por su parte superior a dos prolongaciones laminares paralelas entre las que se alojan dos rodillos, los cuales tienen su eje de giro soportado en dichas prolongaciones laminares.
Para conseguir un arrollamiento bien alineado del elemento cordal, se ha previsto un conjunto mecánico denominado tensor repartidor, protegido por la Patente de Invención ES 9200109, cuyo titular es el mismo que presenta esta invención; este mecanismo tiene la misión de tensar el elemento que se está manipulando, al tiempo que proporciona movimientos alternativos de elevación y descenso, para que el material que se está devanando quede perfectamente repartido en toda la altura prevista del rollo o madeja que se está creando.
Otro elemento integrado en la invención que se presenta cuando el sistema consta de dos platos devanadores, es el denominado manipulador, el cual, tiene la particularidad de efectuar movimientos de avance y retroceso, merced a unas guias por dónde se desliza, según el movimiento ordenado y ejecutado por un cilindro de doble efecto asociado a la parte inferior del mecanismo; este mecanismo consiste en una torreta de mando en la que preferentemente en su zona inferior se sitúan al menos dos cilindros neumáticos asociados entre si, de tal manera, que es posible que sus vastagos puedan actuar independientemente el uno del otro, resultando por tanto, el que si los dos vastagos están expandidos, el brazo actuador queda situado de forma paralela a un lado de la torreta de mando, mientras que si no están expandidos los vastagos anteriormente citados, el brazo actuador queda situado al lado contrario de la torreta de mando que en la posición
anterior, siendo también posible la situación del brazo actuador en la parte superior de la torreta de mando, haciendo actuar indistintamente a uno cualquiera de los cilindros de la torreta; el brazo actuador consigue sus posicionamientos por medio de una cremallera vinculada a los vastagos de los cilindros de la torreta de mando, estando a su vez esta cremallera relacionada con dos piñones dentados anclados a otros tantos brazos que a su vez están asociados mediante dos puntos de giro, al brazo actuador que básicamente consiste, en un cilindro neumático que en el extremo de su vastago o vastagos porta a la pinza manipuladora, capaz ésta, de asir al elemento cordiforme y conducirlo a uno de los platos devanadores para iniciar la conformación de un rollo o madeja, mientras que en el otro devanador se está constituyendo su correspondiente rollo; queda por tanto claro que mientras un plato devanador ejecuta un rollo o madeja, el manipulador está alimentando al plato contrario de manera automática.
También y según las necesidades del producto a conformar en rollos o madejas, en la presente invención puede integrarse un dispositivo llamado acompañador, el cual, tiene la misión de acompañar al enchufe o clavija para su atado, realizándose éste, cuando se termina el arrollamiento del cable, momento en el cual, la pinza u horquilla del brazo acompañador portando al terminal, sitúa a éste en la posición de atado, para que el atado en cuestión se realice, gracias a la colaboración de la pinza atadora, capaz de torsionar los extremos del hilo atador; para facilitar la retirada del rollo o madeja por medio de la pinza porta hilo atador, el brazo acompañador a través de su punto de giro se desplaza un tanto más adelante, en dónde se retraerá su pinza u horquilla de acompañamiento por medio del cilindro que la porta, estando el citado cilindro relacionado con el propiamente dicho brazo acompañador; una vez retraida la pinza de acompañamiento, el brazo acompañador, por medio de su punto de giro efectuará su desplazamiento hasta enfrentarse
con el punto de partida, en dónde la pinza de acompañamiento se expansionará por medio del vastago que la comporta, hasta alcanzar la situación inicial de un nuevo ciclo; el accionamiento del brazo del acompañador mencionado anteriormente, puede realizarse tanto por medios mecánicos como electrónicos.
Los sistemas de conformar y atar rollos de material cordiforme objeto de la presente invención, aportan varias ventajas sobre los medios conocidos en la actualidad para realizar esta labor, pudiéndose destacar esencialmente, la facultad que tiene la invención para realizar rollos o madejas de dimensiones claramente inferiores y perfectamente atadas de lo que actualmente se fabrica, gracias a la aportación del hilo atador en forma de U invertida y gracias también a los nuevos dedos devanadores y a la pinza torsionadora atadora.
Otra ventaja la encontramos en los costos de fabricación, ya que estos han sido sensiblemente rebajados por medio de mecanismos más sencillos exentos de complicadas mecanizaciones, como es el caso del enderezador del hilo de atar, que pasa de ser actualmente un juego de rodillos, a ser una pieza rectangular con una acanaladura por dónde se hace pasar al hilo atador para ser torsionado a su salida según necesidad.
Otra ventaja consiste en la reducción de costes en la fabricación del producto, pues en el nuevo sistema que presentamos, la preparación de la máquina resulta más sencilla cuando se cambia de modelo de rollo o madeja, lo cual, generalmente supone el tener que cambiar también la longitud del hilo atador, resultando en este caso no tener este hecho importancia, puesto que, el hilo atador por medio de su mecanismo dosificador, deja a la porción troceada perfectamente alineada en su mitad, con el eje simétrico del
conformador y la pinza que lo transportará hacia el lugar destinado para efectuarse el atado.
Otra ventaja que se aporta en la presente invención, dimana de los dedos devanadores ya que su peculiar forma de abrirse y cerrarse y la integración de un gatillo en el extremo superior de una de las ejecuciones opcionales, garantizan unos movimientos muy rápidos, al tiempo que el gatillo anteriormente citado, evita el posible deslizamiento hacia arriba, de las últimas vueltas del cable o material cordiforme; también supone una ventaja la aportación de estos nuevos dedos devanadores, ya que no es preciso incluir en su mecanismo fuertes muelles que los mantegan estables a la fuerza que ejerce el material que se está devanando, ya que el posicionamiento de los citados dedos devanadores queda garantizado, merced a los gatillos ubicados en su extremos superior y por consiguiente los muelles tensores requieren una minima fuerza; también supone una ventaja la constitución de los nuevos sistemas de torsionar y atar el hilo, ya que éstos dada su compacta constitución, no presentan inconvenientes de volumen para ser utilizados tanto concéntricamente como excéntricamente en los platos de devanar, pudiéndose acoplar sin dificultad una o varias pinzas atadoras dentro de un mismo plato, tomándose la transmisión del eje central, por medio de un juego de engranajes, o bien, por medio de poleas y correas dentadas.
Otra ventaja de la invención que se presenta con relación a los sistemas actuales, consiste en el diseño de las pinzas torsionadoras, ya que las nuevas que aportamos, son sensiblemente más sencillas en el sistema de apertura y cierre de sus paletas, al tiempo que ejercen una enérgica presión sobre los extremos del hilo atador que garantiza un perfecto torsionado o atado.
' Otra ventaja de la invención que se preconiza, consiste en que cuando la máquina integra a dos platos devanadores y el material para conformar rollos o madejas resulta ser cable eléctrico con un terminal al menos, consistente en un enchufe o - bien clavija, para el manipulado del material descrito la nueva invención incluye a un manipulador, capaz de automáticamente desplazarse hacia dónde se encuentra el material a enrollar, para cargando una unidad después situarla en un punto predeterminado en dónde dejará al dicho material -0 que será guiado por medio de un acompañador hasta quedar el rollo conformado y atado; lógicamente mientras un plato devanador está conformando un rollo o madeja, el otro está en fase de preparación para iniciar un ciclo alterno, lo cual evidentemente supone conseguirse una alta producción que influirá positivamente en los costos del producto manipulado.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica 0 preferencial del mismo, en dicho plano:
- La figura -1- muestra una vista en planta simplificada de la invención que se presenta, dónde puede verse la situación aproximada de algunos elementos que se integran en el conjunto 5 total.
- La figura -2- muestra una vista en alzado frontal en dónde puede apreciarse a la pinza portadora del hilo atador y al conjunto manipulador. 0
- La figura -3- muestra al conjunto dosificador de hilo en una sección longitudinal.
- La figura -4- es igual a la anterior, variando unicamante 5 en que la porción de hilo atador es de longitud inferior.
- La figura -5- muestra a una pinza doble porta hilo atador y extractora del rollo atado, con una de las pinzas en vista frontal y cerrada, mientras que la otra pinza se representa en sección longitudinal y en posición de abierta, portando al hilo atador.
- La figura -6- muestra en sección al conjunto conformador del hilo atador.
- La figura -7- muestra una vista en sección a la pinza porta hilo atador, en dónde se muestra mediante un detalle al mecanismo que regula la apertura de las patillas de la pinza.
- La figura -8- muestra en sección longitudinal al conjunto devanador atador.
- La figura -9- muestra en planta superior al conjunto devanador atador.
- La figura -10- muestra en sección longitudinal, un detalle de los dedos devanadores finalizando la conformación de un rollo o madeja.
- La figura -11- muestra un detalle igual a la figura anterior en dónde se puede apreciar como inicia el cilindro inferior la apertura o suelta del gatillo superior.
- La figura -12- muestra en sección semejante a la anterior, como queda totalmente liberado el gatillo de la pinza intermedia del dedo devanador mediante la acción frontal del cilindro de empuje inferior, apreciándose también como el rollo ya conformado y atado es retirado por la pinza porta hilo atador.
- - La figura -13- muestra una sección longitudinal de los dedos devanadores, con un giro de 902 respecto a las figuras anteriores.
- La figura -14- muestra un detalle sobre la disposición de los cilindros actuadores que accionan a la pinza torsionadora y atadora.
- La figura -15- muestra un detalle en vista superior, a la 0 pinza torsionadora en posición de abierta y con el hilo atador dispuesto para ser pinzado.
- La figura -16- es igual a la anterior pero con el hilo atador ya pinzado y dispuesto para ser torsionado. 5
- La figura -17- muestra en perspectiva a las palas radiales.
La figura -18- muestra en perspectiva a la o contrapala.
- La figura -19- muestra un detalle en sección del mecanismo atador opcional.
5 - La figura -20- muestra una vista en planta del mecanismo atador opcional.
- La figura -21- muestra en sección un detalle en sección, del proceso del mecanismo atador opcional. 0
- La figura -22- muestra una vista una vista seccionada en detalle, del cilindro neumático con el engranaje y la cremallera, del mecanismo atador opcional.
5
- La figura -23- muestra en sección longitudinal al conjunto manipulador.
- La figura -24- muestra un detalle de la vista anterior con un giro de 902.
- La figura -25- muestra en sección, un detalle del conjunto acompañador.
- La figura -26- muestra una vista en planta del conjunto acompañador pudiéndose apreciar las diferentes posiciones que adopta la pinza acompañadora.
El sistema de conformar y atar rollos de material cordiforme objeto de la presente invención, incorpora como puede apreciarse en las figuras referenciadas uno o varios tensores repartidores (1) de material cordiforme e igualmente incorpora uno o varios dosificadores (2) de hilo atador, según sea el número de conjuntos de platos devanadores (3) que se integren en la máquina, incorporándose también como elementos esenciales, una o varias pinzas porta hilo atador (4) que opcionalmente puede ser tanto sencilla como doble, a la cual, se enfrenta por su boca o patillas un conformador (5) que tiene la misión de proporcionar al hilo atador (6), la forma aproximada de una U invertida; también son considerados como elementos esenciales dentro de la invención, al manipulador
(7) y al acompañador (8).
En el dosificador (2) de hilo atador, se ha integrado un sistema posicionador para el centrado de la fracción de hilo sobre un punto elegido, consistiendo dicho sistema en una cremallera (9) solidarizada al cilindro pisón (10) que es el encargado de determinar la longitud de la fracción de hilo atador (6), al finalizar su carrera en el tope constituido por el juego de cuchillas de corte (11) accionadas éstas por medio
del cilindro empujador (12); la anteriormente citada cremallera (9) está relacionada con un piñón dentado (13), al cual, se ha solidarizado concéntricamente otro piñón (14) que comporta la mitad de diámetro que su asociado (13); la cremallera (15) es posicionada por medio del husillo roscado perteneciente al cilindro posicionador (16) anclado a la base fija (17), de tal manera, que también queda posicionada su enfrentada cremallera (9), a través del piñón mayor (13) que ha sido conducido por su asociado piñón de menor diámetro (14) , o por lo cual y lógicamente, al ser de doble diámetro el piñón (13) que su asociado (14), el desplazamiento lineal de la cremallera (9) será el doble que el de su enfrentada cremallera (15); cuando el cilindro empujador (18) desplaza a la cremallera (9), ésta, por medio de los piñones (13) y (14)
15 imprime la mitad de su desplazamiento a la cremallera (15) resultando de esta manera, que sobre el punto E (19) siempre coincidirá la mitad del hilo atador (6) y lo que es igual, el centro del conformador (5) y la pinza (4); el desplazamiento del cilindro pisón (10) y de su asociada cremallera (9) se
2 0 produce gracias a las guias de deslizamiento (20) situadas longitudinalmente en la armadura móvil (21) ubicada de forma regulable en la base fija (17) por medio del cilindro posicionador (16): mediante la comparación de las figuras -3- y -4- puede apreciarse claramente como queda posicionada la 25 mitad de la porción del hilo atador sobre el punto elegido E (19), cuando el mecanismo es accionado por medio del cilindro empujador (18). Para una perfecta manipulación del hilo atador, cuando éste inicia su entrada en el dosificador es enderezado por medio del enderezador (22).
•30
Una vez secciona la fracción de hilo atador (6), ésta queda situada y de manera centrada en el conformador (5) que está compuesto por un cilindro (23) el cual conlleva solidaria a la pieza hembra (24) portadora en su parte superior de una ventana
•35 (25) por dónde pasa la pieza macho (26) portadora del conjunto
1 de imanes (27) capaces de retener al hilo atador (6) durante el movimiento de conformación; terminado el movimiento de conformación del hilo atador (6) queda situado en la pinza portadora (4) que siendo de tipo convencional, tiene la
5 particularidad de integrar en su embocadura a varios conjuntos de piezas magnetizadas (28) capaces éstas, de retener al hilo atador (6) cuando se retira la pieza macho (26) que lo conducía; la anteriormente mencionada pinza porta hilo atador (4), opcionalmente puede ser doble, es decir, puede
1 0 estar relacionada con otras tantas iguales como se estime necesario por medio del brazo (29), dándose esta circunstancia, siempre que se disponga más de un atado, para el rollo de material manipulado; los movimientos de avance, retroceso, elevación y descenso se consiguen con la ayuda de su
15 cilindro conductor (30).
El conjunto de plato devanador atador (3) está compuesto por una armadura (31) a ,1a cual es anclado un motorreductor (32) portador de un árbol central (33) que es solidarizado al
20 plato devanador (34), por medio del cubo (35) y la pieza base (36); el árbol central (33) del motorreductor (32) aloja de forma independiente y permitiendo su giro, a la camisa (37) que a su vez aloja al eje (38) que gira también de manera independiente dentro de la referida camisa (37), realizándose
•25 los citados giros de la camisa (37) y el eje (38) en sentido inverso, gracias a los piñones (39) y (40) que son accionados por medio de las cremalleras dentadas (41) y (42) pertenecientes a los vastagos de los cilindros enfrentados (43) y (44), según puede apreciarse en la figura -14-; tanto la
•30 ubicación y guiado de las cremalleras (41) y (42) como la de los piñones (43) y (44), se efect a con la colaboración de la pieza registro (45); el extremo superior de la camisa (37) conlleva asociada a la pieza (46), a la cual, y mediante sus acanaladuras (47) son fijadas las palas radiales (48) que
-35 coincidirán enfrentadas a la contrapala (49), estando ésta.
solidarizada en el extremo superior del eje (38) ; en un momento predeterminado son asidos los extremos del hilo atador (6) por las palas y contrapalas antes citadas y se procede a su torsionado o atado, iniciándose esta operación en el momento en que la contrapala (49) gobernada por el cilindro (44), aprisiona al hilo atador (6) contra las palas radiales (48), momento en el cual, se expansiona el cilindro (43) de mayor potencia que el (44), produciéndose por tanto el giro de las palas radiales (48) acompañado a la contrapala (49) que manteniendo su fuerza de oposición, permite que el hilo atador (6) siga aprisionado para ser torsionado según las vueltas programadas; una vez finalizado el torsionado del hilo atador, el cilindro (44) invierte la posición de la contrapala (49), quedando en ese momento liberados los extremos del hilo atador (6) ya torsionados, momento en el que también se invierte la acción del cilindro (43) para retornar a su posición inicial en dónde podrá iniciar un nuevo ciclo de atado también en este momento se está procediendo a la retirada del rollo o madeja ya atada, gracias a la colaboración de la pinza porta hilo atador (4).
El plato devanador (34) es de constitución circular y grueso variable, comportando dos acanaladuras (50) radialmente opuestas en dónde son alojados otros tantos dedos devanadores (51) equidistantes entre sí, según la dimensión deseada para el rollo o madeja que se ha programado, pudiéndose incorporar en el plato devanador (34) anteriormente referido, tantos dedos devanadores (51) como sean necesarios, según el producto que haya de manipularse; cada conjunto de dedo devanador (51) está compuesto por una pieza base (52) en la cual se alojan por un lado el muelle posicionador (53) y el tornillo de amarre o fijación (54), mientras que por su parte enfrentada al eje central del rollo o madeja se alojan las piezas (55), (56) y (57) de constitución laminar, y que conforman el registro dónde se irá devanando y creando el
1 rollo o madeja; en el extremo superior de las piezas (56) y (57) y ubicándose entre éstas, se encuentra el gatillo (58) encargado éste, de mantener abierta a su correspondiente pieza central (55) por medio del terminal rebajado (59) en que
5 termina ésta y que se inserta en el rebaje angular (60) perteneciente al gatillo (58); cuando el rollo de material cordiforme está terminado, el cilindro empujador (61) recibe orden de actuar sobre el extremo inferior de la pieza central (55), iniciándose en ese momento la separación del terminal
1 0 (59) alojado en el rebaje (60), pudiendo conseguirse dicha separación, gracias al punto de giro (62) practicado en el extremo inferior de la citada pieza central (55), y a su correspondiente eje (63) anclado en la piezas base (52), una vez desbloqueado el gatillo (58) y mediante la presión que
15 sigue ejerciendo el cilindro (61), también son desplazadas las piezas laterales (56) y (57), ya que éstas en su extremo inferior y coincidiendo con el punto de giro (62) , integran una acanaladura recta (64), integrándose otra semejante hacia el centro de las mencionadas piezas, siendo éstas acanaladuras
20 ligeramente radiadas y un tanto inclinadas hacia el exterior de la pieza; dentro de las acanaladuras (64) se encuentra el eje (65) que se haya anclado a la pieza base (52), el cual ha sido previsto para conducir a las piezas (56) y (57) en que ha sido insertado; en el momento en que se ha desbloqueado el
-25 gatillo (58) y se inclinan hacia dentro del rollo o madeja las piezas (55), (56) y (57), ya es posible extraer el rollo o madeja conformado, por medio de la pinza o pinzas porta hilo atador (4), la cual, al ejecutar su movimiento de ascenso elevando al rollo de material, éste, obliga al gatillo (58) ya
-30 liberado, a adoptar la posición de verticalidad y no sobrepasarla, al quedar bloqueado por el eje de tope (66) alojado entre las piezas laterales (56) y (57) entre las cuales también está situado el eje de giro (67) en el que gira el anteriormente referido gatillo (58); finalizada la extracción
-35 del rollo ya conformado, el cilindro (61) deja de actuar y
según la fase del ciclo preestablecido, la presión del muelle posicionador (53) y la fuerza centrífuga que imprime el giro circular del plato devanador, obligan a la apertura de la pieza central (55), al tiempo que el gatillo (58) adopta posición de horizontalidad que es garantizado por la situación del eje de tope (68), en este momento, vuelve a encajarse el terminal (59) de la pieza central (55) en el rebaje (60) perteneciente al gatillo (58), con lo cual, queda rigidizado el dedo devanador para poder iniciar otro nuevo ciclo.
10
De manera opcional puede integrarse un mecanismo devanador atador, constituido por una pinza de cuerpo fijo central (69) que se prolonga por su parte inferior en dos columnas paralelas (70) que terminan unidas solidariamente a un núcleo central
15 (71) en el que se aloja sólidamente un árbol (72) que atraviesa el vastago hueco (73) de un cilindro neumático que se ha omitido en el dibujo, por ser obvio su funcionamiento; en dichas columnas paralelas (70) del cuerpo de pinza (69), se encuentran unos ejes de giro (77) correspondientes a unas
20 paletas de pinza (78).
El árbol (72) se encuentra alojado en un eje tubular (79) que puede moverse libremente en sentido axial, al estar unido por su parte inferior al cilindro neumático (74) por medio de
-25 un acoplamiento (80) y un rodamiento (81), que le permite ser empujado hacia arriba y hacia abajo al mismo tiempo que puede girar; el árbol (72) y el eje tubular (79) pasan por el interior del eje (82) del plato devanador (83) con libertad de movimientos, siendo concéntricamente guiados por un cojinete
-30 (84).
El anteriormente citado eje tubular (79), por su parte superior está sólidamente unido a dos prolongaciones laminares (84) paralelas, entre las cuales se alojan dos
-35 rodillos (85) que tienen su eje de giro (86) soportando en
- dichas prolongaciones laminares (84).
El mecanimsmo devanador atador opcional que se está describiendo funciona de la siguiente manera: -
Sea el haz de cordiformes (87) que se haya dispuesto sobre el atador (69), el hilo de atar (88) convenientemente conformado, se encuentra con sus extremos próximos al atador
(69), que en su posición de reposo tiene ambas paletas (78) 0 abiertas para permitir que el hilo de atar (88) pueda penetrar en el radio de pinzamiento de ellas; una vez el mencionado hilo (88) está posicionado con los extremos preparados para ser pinzados, el cilindro (74) recibe presión por su cámara inferior y el eje tubular (79) se desplaza hacia arriba con lo 5 que los rodillos (85) presionan sobre las paletas (78), siendo pinzados los dos extremos del hilo atador (88) contra el cuerpo del atador (69), que por su disposición en forma de cuña mantiene presionados dichos extremos del hilo (88); una vez que se ha producido el pinzamiento del hilo (88) por sus 0 extremos, la cremallera (76) impulsada por un cilindro neumático (que no aparece en el dibujo), describe un movimiento de avance lineal que se transforma en rotativo en el engranaje (75), transmitiéndose por el árbol (72) que es solidario, hasta el conjunto atador (69) y (78) que produce un 5 torsionado de los extremos del hilo (88) con lo que el haz de cordiformes (87) queda fuertemente amarrado; al terminar el número de vueltas de torsionado, el cilindro (74) recibe presión por la cara superior, con lo que se inicia un movimiento hacia abajo que libera las paletas (78) de la 0 presión que tenían por los rodillos (85) y por gravedad caen y se abren, quedando preparadas para otro ciclo que se producirá igual que el anterior, salvo que la cremallera (76) retrocederá a la anterior posición, con lo que el torsionado que se efectúe será de giro contrario al anterior, quedando 5 listo el conjunto para continuar otro ciclo.
Cuando se desea crear rollos o madejas a base de material eléctrico, consistente en una porción de cable con un terminal en un extremo, como por ejemplo un enchufe o clavija, se ha previsto un manipulador (7) ubicado preferentemente entre los platos devanadores (34); el anteriormente citado manipulador (7) incluye en su zona inferior a un cilindro de doble efecto (89) capaz de imprimir las correspondientes movimientos de avance o retroceso a la torreta de mando (90) mediante las guías (91); en el extremo inferior de la citada torreta de mando (90) se ubican asociados entre si dos cilindros actuadores (92), siendo el superior, el que se encuentra unido mediante su vastago, con el extremo inferior de la cremallera dentada (93), la cual, mediante sus movimientos de elevación y descenso y con la colaboración de los piñones (94), facilitan el giro radial de los soportes (95) solidarios a los citados piñones y dispuestos paralelamente para que el brazo actuador (96), realice todos sus desplazamientos en posición vertical; el anteriormente referenciado brazo actuador (96) lo conforma básicamente, un cilindro de doble efecto (97) y una pinza asidora (98) situada en el extremo del vastago o v stagos (99) pertenecientes al antedicho cilindro de doble efecto (97).
Complementando la misión del manipulador (7), se ha ^ dispuesto en cada plato devanador (34) un acompañador (8), el cual, integra a un brazo (100) posibilitado por un extremo para ser regulable la expansión del soporte (101), en el que será fijado el cilindro (102), el cual, en el extremo de su vastago o vastagos (103) incorpora asociada a la pinza acompañadora (104); el brazo (100) en su extremo de mando (105) sitúa una taladradura, a la cual, es fijado el eje accionador (106) capaz éste, de posicionar a la pinza acompañadora (104) en el lugar elegido, auxiliado por el cilindro de doble efecto (102).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza del
presente invento, así como una forma de llevarlo a la práctica, solo nos queda por por añadir que en su conjunto y partes que lo componen es posible introducir cambios de forma, de material, de disposición, siempre y cuando dichas alteraciones, no - varíen sustancialmente la naturaleza del invento que se reivindica a continuación:
-0
5
O
5
O
5
Next Patent: PROCESS FOR PACKAGING HOLLOW-BODY-FORMING FOODSTUFFS