[0001] 本发明涉及机械自动化技术领域， 特别是涉及一种瓷片上料到位检测装置。

背景技术

[0002] 随着社会不断发展和科技不断进步， 机械自动化生产已经成为发展趋势， 并逐 渐代替传统的手工劳动， 为企业可持续发展注入新的动力源。 因此， 生产制造 企业也需要与吋俱进， 通过转型升级， 积极推进技术改造， 大力发展机械自动 化生产， 从而提高企业的"智造"水平， 实现企业的可持续发展。

[0003] 在瓷片生产车间内， 需要将瓷片半成品上料至指定高度， 方便机械手准确抓取 瓷片半成品并将其搬运至下一工位。 如何将瓷片半成品上升至指定的高度， 方 便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下 一工位， 这是企业的研发人员需 要解决的技术问题。

技术问题

[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种瓷片上料到位检测装置 ， 将瓷片半成品上升至指定的高度， 方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬 运至下一工位。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0006] 一种瓷片上料到位检测装置， 包括： 瓷片升降机构、 瓷片到位检测机构； [0007] 所述瓷片升降机构包括： 瓷片升降固定座、 瓷片升降抬升板、 瓷片升降驱动部

、 瓷片升降连接杆， 所述瓷片升降固定座与所述瓷片升降抬升板之 间通过所述 瓷片升降连接杆连接， 所述瓷片升降驱动部通过所述瓷片升降连接杆 驱动所述 瓷片升降抬升板作升降运动；

[0008] 所述瓷片到位检测机构包括： 支撑架、 距离传感器、 安装板、 滑动板、 微调螺 杆， 所述支撑架具有一安装端， 所述安装板固定于所述支撑架的安装端， 所述 滑动板沿竖直方向升降滑动于所述安装板上， 所述距离传感器固定于所述滑动 板上， 所述安装板上幵设有螺纹孔， 所述微调螺杆螺合于所述螺纹孔内， 所述 微调螺杆具有拧动端及调节端， 所述微调螺杆的调节端抵持于所述滑动板上， 所述微调螺杆绕所述螺纹孔转动， 以使得所述滑动板沿所述安装板作升降滑动

[0009] 所述距离传感器位于所述瓷片升降抬升板的上 方。

[0010] 在其中一个实施例中， 所述瓷片升降驱动部为气缸驱动结构。

[0011] 在其中一个实施例中， 所述微调螺杆的拧动端具有防滑纹。

[0012] 在其中一个实施例中， 所述支撑架为 "L"字形结构。

[0013] 在其中一个实施例中， 所述瓷片升降固定座为四方形框架结构。

发明的有益效果

有益效果

[0014] 本发明的一种瓷片上料到位检测装置， 通过设置瓷片升降机构、 瓷片到位检测 机构， 并对各个部件的结构进行优化设计， 将瓷片半成品上升至指定的高度， 方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至 下一工位。

对附图的简要说明

附图说明

[0015] 图 1为本发明一实施例的瓷片上料到位检测装置� �结构图；

[0016] 图 2为图 1所示的瓷片上料到位检测装置的局部图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0017] 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描 述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现

， 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公幵内容理解的更加透彻全面。

[0018] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居 中元件。 本文所使用的术语"垂直 的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是 唯一的实施方式。

[0019] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本 发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术 语"及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的� ��所有的组合。

[0020] 如图 1所示， 一种瓷片上料到位检测装置 10， 包括： 瓷片升降机构 100、 瓷片到 位检测机构 200。

[0021] 瓷片升降机构 100包括： 瓷片升降固定座 110、 瓷片升降抬升板 120、 瓷片升降 驱动部 130、 瓷片升降连接杆 140。 瓷片升降固定座 110与瓷片升降抬升板 120之 间通过瓷片升降连接杆 140连接， 瓷片升降驱动部 130通过瓷片升降连接杆 140驱 动瓷片升降抬升板 120作升降运动。 在本实施例中， 瓷片升降驱动部为气缸驱动 结构， 瓷片升降固定座为四方形框架结构。

[0022] 如图 2所示， 瓷片到位检测机构 200包括： 支撑架 210、 距离传感器 220、 安装板 230、 滑动板 240、 微调螺杆 250。 支撑架 210具有一安装端 212， 安装板 230固定 于支撑架 210的安装端 212， 滑动板 240沿竖直方向升降滑动于安装板 230上， 距 离传感器 220固定于滑动板 240上， 安装板 230上幵设有螺纹孔 （图未示） ， 微调 螺杆 250螺合于螺纹孔内， 微调螺杆 250具有拧动端 251及调节端 252， 微调螺杆 2 50的调节端 252抵持于滑动板 240上， 微调螺杆 250绕螺纹孔转动， 以使得滑动板 240沿安装板 230作升降滑动。 在本实施例中， 支撑架为" L"字形结构。

[0023] 距离传感器 220位于瓷片升降抬升板 120的上方。

[0024] 瓷片上料到位检测装置 10的工作原理如下：

[0025] 瓷片升降固定座 110放置于地面上， 再将需要上料的瓷片放置于瓷片升降抬升 板 120上；

[0026] 瓷片升降驱动部 130通过瓷片升降连接杆 140驱动瓷片升降抬升板 120作上升运 动， 进而带动瓷片升降抬升板 120上的瓷片抬升；

[0027] 当瓷片升降抬升板 120上的瓷片到达指定高度吋， 距离传感器 220感应到当前瓷 片到位， 发送信号给控制中心， 再由控制中心控制瓷片升降驱动部 130停止动作 ， 于是， 瓷片可以准确到达当前位置；

[0028] 并如此重复， 使得每一块瓷片都可以准确到位。

[0029] 要说明的是， 支撑架 210具有一安装端 212， 安装板 230固定于支撑架 210的安装 端 212， 滑动板 240沿竖直方向升降滑动于安装板 230上， 距离传感器 220固定于 滑动板 240上， 安装板 230上幵设有螺纹孔 （图未示） ， 微调螺杆 250螺合于螺纹 孔内， 微调螺杆 250具有拧动端 251及调节端 252， 微调螺杆 250的调节端 252抵持 于滑动板 240上， 微调螺杆 250绕螺纹孔转动， 以使得滑动板 240沿安装板 230作 升降滑动。 通过这样的结构设计， 可以对距离传感器 220的高度进行适应性调节 ， 更好适应不同型号、 不同厚度的瓷片的准确上料。

[0030] 进一步的， 微调螺杆 250的拧动端具有防滑纹， 这样可以更加稳定的对微调螺 杆 250进行旋转。

[0031] 本发明的一种瓷片上料到位检测装置 10， 通过设置瓷片升降机构 100、 瓷片到 位检测机构 200， 并对各个部件的结构进行优化设计， 将瓷片半成品上升至指定 的高度， 方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至 下一工位。

[0032] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方 式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普 通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进 ， 这些都属于本发明的保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利 要求为准。