Die Erfindung betrifft einen Reifenförderer für Transportmittel, insbesondere Fahrbetriebsmittel, einer Seilbahnanlage, mit

Reifen, die entlang einer Fahrbahn angeordnet sind, und mit einem Antriebsstrang für die Reifen, der wenigstens eine

Antriebsscheibe, insbesondere eine Riemenscheibe, und wenigstens ein Antriebsmittel, insbesondere einen Riemen, aufweist.

Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Messen von wenigstens einer Eigenschaft eines Antriebsstranges oder eines Bestandteiles des Antriebsstranges.

Reifenförderer der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus EP 2 441 638 AI, EP 2 420 424 AI, EP 0 770 532 AI und WO 2015/154106 AI bekannt.

Bei gängigen Reifenförderern für Seilbahnanlagen, die mit einer hohen Anforderung an eine ständige Verfügbarkeit bei

gleichzeitig geringen Stillstandzeiten für Wartungsarbeiten betrieben werden, ist es notwendig, in periodischen Abständen eine Überprüfung des Zustandes des Antriebsstranges vorzunehmen. Hierfür ist in der Regel die Anwesenheit von geschultem Personal vor Ort notwendig, das bei dem aus Sicherheitsgründen

abgeschalteten Reifenförderer Messungen am Antriebsstrang vorzunehmen hat. Eine auf den durch die Messungen ermittelten Eigenschaften des Antriebsstranges basierende Beurteilung hilft dabei abzuschätzen, wann Wartungsarbeiten am Antriebsstrang durchgeführt werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Reifenförderer der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, welcher die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.

Insbesondere soll eine Beurteilung des Zustandes eines

erfindungsgemäßen Reifenförderers automatisiert werden, vorzugsweise ohne die Anwesenheit eines Fachmannes vor Ort und bei laufendem Betrieb des Reifenförderers.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem

Reifenförderer, der die Merkmale des Anspruches 1 aufweist und mit einem Verfahren, das die Merkmale von Anspruch 10 aufweist.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass entlang der Fahrbahn zumindest abschnittsweise eine Führung angeordnet ist, und dass an der Führung wenigstens eine Messeinrichtung zur Messung von wenigstens einer Eigenschaft des Antriebsstranges, oder eines Bestandteiles des Antriebsstranges, verschiebbar ist.

Im Wesentlichen kann die Messeinrichtung alle denkbaren Sensoren und/oder Vorrichtungen aufweisen, die ein Ermitteln von

Eigenschaften des Antriebsstranges bzw. einzelner Bestandteile des Antriebsstranges, bevorzugt mittels Ferndiagnose, zulassen.

Aus den durch die Messeinrichtung gewonnenen Messwerten und Daten, welche die zu messende/n Eigenschaft/en betreffen, können Rückschlüsse auf den Verschleiß und/oder auf Schäden an den Bestandteilen des Antriebsstranges gezogen werden. Dadurch können gezielt Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten geplant und von vorab ausgewählten Fachleuten mit den passenden Werkzeugen und gegebenenfalls passenden Ersatzteilen vorgenommen werden. Die mit solchen Wartungsarbeiten einhergehenden Stillstandzeiten der Seilbahnanlage und die Anzahl der vor Ort eingesetzten Fachleute können somit reduziert bzw. besser abgeschätzt werden, wodurch Personal und Kosten eingespart werden können.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen, in welchen bevorzugte Ausführungsformen dargestellt sind. Es zeigt:

Fig. 1 eine isometrische Ansicht eines erfindungsgemäßen

Reifenförderers ,

Fig. 2 eine isometrische Detailansicht A des in Fig. 1

dargestellten erfindungsgemäßen Reifenförderers, Fig. 3 eine isometrische Detailansicht B des in Fig. 1

dargestellten erfindungsgemäßen Reifenförderers, und Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Übertragung von

Daten zwischen dem erfindungsgemäßen Reifenförderer einer Messstation.

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Reifenförderer 1 in einer Station 2 einer Seilbahnanlage, wobei der Reifenförderer 1 an einer auf Stützen 3 gelagerten, tragenden Konstruktion 4 angeordnet ist.

Bei Einfahrt in die Station 2 werden Fahrbetriebsmittel 5, wie beispielsweise Kabinen oder Sessel, von einem Tragseil 6 abgekoppelt und vom Reifenförderer 1 durch die Station 2 befördert. Da die in Fig. 1 dargestellte Station 2 eine

Endstation ist, hat der Reifenförderer 1 im Wesentlichen ein U Form und das Tragseil 6 läuft über eine Umlenkscheibe 7, durch die es um 180° umgelenkt wird. Denkbar ist jedoch auch eine Ausführungsform, bei welcher der Reifenförderer 1 in einer Zwischenstation einer Seilbahnanlage angeordnet ist und im Wesentlichen gerade verläuft.

Entlang einer schienenförmigen Fahrbahn 8 sind mehrere Reifen im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn 8 verlaufend und von dieser beabstandet, an einem Träger 10 der tragenden

Konstruktion 4 angeordnet. Mit Hilfe der Reifen 9 des

Reifenförderers 1 können die Fahrbetriebsmittel 5 entlang der Fahrbahn 8 durch die Station 2 bewegt werden. Jeder Reifen 9 ist mit jeweils einer Welle 11 verbunden, die am Träger 10 drehbar gelagert ist und wenigstens eine

Antriebsscheibe 12, beispielsweise eine Riemenscheibe, aufweist. Die Antriebsscheiben 12 werden über Antriebsmittel 13,

beispielsweise Riemen, angetrieben.

Jeweils zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Reifen 9 bzw. deren Antriebsscheiben 12 sind über ein Antriebsmittel 13 miteinander verbunden. Denkbar sind neben der dargestellten Ausführungsformen, bei welcher Antriebsscheiben 12 von genau zwei Reifen 9 über ein Antriebsmittel 13 verbunden sind, auch Ausführungsform, bei denen Antriebsscheiben 12 von drei oder mehreren Reifen 9 über ein gemeinsames Antriebsmittel 13

verbunden sind.

Antriebsscheiben 12 und Antriebsmittel 13 sind Bestandteile eines Antriebsstranges 14, beispielsweise eines Riementriebes. Vorzugsweise sind, wie in der dargestellten Ausführungsform gezeigt, alle Bestandteile des Antriebsstranges 14 miteinander gekoppelt. Denkbar ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch eine Ausführungsform, bei der einzelne Reifen 9 und/oder Gruppen von Reifen 9 mit voneinander entkoppelten Teilsystemen des

Antriebsstranges 14 verbunden sind.

Die Erfindung ist nicht auf einen Riementrieb als Antriebsstrang 14 mit Riemenscheiben als Antriebsscheiben 12 und Keil-,

Keilrippen-, oder Zahnriemen als Antriebsmitteln 13 beschränkt. Denkbar sind auch andere Antriebsmöglichkeiten, wie

beispielsweise ein Kettentrieb, mit Zahnrädern als

Antriebsscheiben 12 und Ketten als Antriebsmittel 13.

Der Antriebsstrang 14 wird über einen, wie in Fig. 1

dargestellten, Antrieb 15, beispielsweise einen Elektromotor, angetrieben, wodurch die miteinander über die Antriebsmittel 13 des Antriebsstranges 14 gekoppelten Reifen 9 in Rotation versetzt werden.

Weitere im Rahmen der vorliegenden Erfindung anwendbare Details betreffend den Aufbau bzw. die Funktionsweise eines der

Erfindung zugrundeliegenden Reifenförderers können der EP 2 441 638 AI, der EP 2 420 424 AI, der EP 0 770 532 AI oder der WO 2015/154106 AI entnommen werden.

Bei der in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Reifenförderers 1 verläuft eine

schienenförmige Führung 16, an der eine Messeinrichtung 17 angeordnet ist, entlang der Fahrbahn 8 und oberhalb des Trägers 10. Die Führung 16 kann im Rahmen der Erfindung auch hinter, unter oder vor dem Träger 10 angeordnet sein bzw. verlaufen. Ebenso denkbar ist es, dass die Führung 16 nur entlang eines Teilabschnittes des Reifenförderers 1 verläuft, oder dass mehrere Führungen 16 mit daran angeordneten Messeinrichtungen 17 entlang mehrerer Teilabschnitte des Reifenförderers 1 verlaufen.

Die Messeinrichtung 17 ist entlang der Führung 16 und somit parallel zur Fahrbahn 8 zu den am Träger 10 angeordneten Reifen 9 und/oder zum Antriebsstrang 14 verschiebbar, wobei das

Verschieben der Messeinrichtung 17 vorzugsweise automatisch erfolgt. Dafür kann die Messeinrichtung 17, wie in den Figuren dargestellt, in der Führung 16 über Rollen 18 gelagert sein und durch einen an der Messeinrichtung 17 angreifenden, nicht dargestellten Kabel- oder Kettenzug oder einen an der

Messeinrichtung 17 angeordneten bzw. in die Messeinrichtung 17 integrierten Antrieb entlang der Führung 16 verschoben bzw.

bewegt werden.

Die Messeinrichtung 17 weist wenigstens einen Sensor 19,

insbesondere einen optischen Sensor, zum Erfassen von

Eigenschaften, insbesondere von Geometrie- und/oder Schwingungseigenschaften, des Antriebsstranges 14, bzw. einzelner Bestandteile des Antriebsstranges 14, wie

Antriebsscheiben 12 oder Antriebsmittel 13, auf.

Das Erfassen bzw. Messen der Eigenschaften kann sowohl statisch als auch dynamisch, bei stillstehendem oder angetriebenem

Antriebsstrang 14, und an unterschiedlichen Positionen an der Führung 16 entlang des Antriebsstranges 14 erfolgen.

Im Rahmen der Erfindung ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei der mehrere Messeinrichtungen 17, die bei Bedarf auch mit unterschiedlichen Sensoren 19 ausgestattet sein können, aber nicht müssen, an einer Führung 16 angeordnet sind, die

miteinander gekoppelt oder voneinander entkoppelt entlang der Führung 16 verschiebbar sind.

Im Rahmen der Erfindung ist ebenfalls eine nicht dargestellte Ausführungsform denkbar, bei der die Messeinrichtung 17 an der Führung 16, beispielsweise über einen Arm, verschwenkbar

angeordnet ist, um Sensoren 19 der Messeinrichtung 17

auszurichten. Somit können beispielsweise geometrische

Eigenschaften von Antriebsscheiben 12 und/oder Antriebsmitteln 13 von unterschiedlichen Seiten bzw. Blickwinkeln gemessen werden .

Die Messeinrichtung 17 kann vor, während und/oder nach dem

Messen entlang der Führung 16 verschoben bzw. an der Führung 16 verschwenkt werden.

Im Rahmen der Erfindung ist eine weitere Ausführungsform

denkbar, bei der die Messeinrichtung 17 auch Eigenschaften der Reifen 9 und/oder der Wellen 11 und/oder der Fahrbahn 8 und/oder der Fahrbetriebsmittel 5, insbesondere einer an der Fahrbahn angeordneten Aufhängung der Fahrbetriebsmittel 5, erfassen kann. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Übertragung von Daten zwischen der Messeinrichtung 17, die in der dargestellten Ausführungsform über Rollen 18 in der Führung 16 verschiebbar ist, und einer davon räumlich getrennten Messstation 22.

Vorzugsweise weist die Messeinrichtung 17 für die Übertragung von Daten eine Übertragungseinheit auf, mit der durch die

Messeinrichtung 17 erfasste, die von dem oder den Sensor/en 19 gemessenen Eigenschaften betreffende, Messwerte und Daten an die Messstation 22 übertragen werden. Diese Übertragung kann

zeitgleich oder zeitlich versetzt und über einen physischen Datenleiter 23 und/oder kabellos, beispielsweise durch eine Funkeinrichtung mit Antenne 20 über eine Funkverbindung 24, durchgeführt werden. Die Messwerte und Daten können in Rohform oder bereits mittels einer in der Messeinrichtung integrierten Datenverarbeitungseinheit aufbereitet an die Messstation 22 übermittelt werden.

Denkbar ist auch, dass die Messeinrichtung 17, insbesondere bei einer Ausführungsform der Messeinrichtung 17 mit integriertem Antrieb, über die Übertragungseinheit ansteuerbar und somit extern und aus der Ferne entlang der Führung 16 verschiebbar ist .

Zur Messung geometrischer Eigenschaften weist die

Messeinrichtung 17 vorzugsweise einen Sensor 19 mit einem 2D/3D Laser-Scanner auf. Von diesem Laser-Scanner wird mittels eines gefächerten Laserstrahles 21 eine Laserlinie auf eine zu

vermessende Oberfläche, beispielsweise des Antriebsstranges 14, z.B. im Bereich einer Antriebsscheibe 12 oder auf ein

Antriebsmittel 14, projiziert und von einer in einem

Triangulationswinkel angeordneten Kamera des Sensors 19

aufgenommen. Dadurch kann aufgrund der Abweichungen der

aufgenommenen Laserlinie von einer Geraden und aufgrund des bekannten Triangulationswinkels ein zweidimensionales Höhenprofil der Oberfläche im Bereich des Laserstrahls 21 erstellt werden.

Durch Verschieben der Messeinrichtung 17 entlang des

Antriebsstranges 14, durch Verschwenken der Messeinrichtung 17 an der Führung 16 und/oder durch Antreiben des Antriebsstranges 14, bzw. einzelner Bestandteile des Antriebsstranges 14, wie der Antriebsscheiben 12 oder der Antriebsmittel 13, bei

stillstehender Messeinrichtung 17 können mehrere räumlich und/oder zeitlich aufeinander folgende, zweidimensionale

Höhenprofile erstellt und rechnerisch zu einem dreidimensionalen Oberflächenprofil zusammengesetzt werden.

Ebenso denkbar ist es, dass Sensoren zur Messung von Intensität, Verlauf, Frequenz- bzw. Phasenverschiebung und/oder anderen Eigenschaften des projizierten und reflektierten Laserstrahls 21 in der Messeinrichtung 17 angeordnet sind, durch die sich unterschiedliche Eigenschaften des Antriebsstranges 14, bzw. einzelner Bestandteile des Antriebsstranges 14, an verschiedenen Positionen messen lassen.

Im Rahmen der Erfindung können an der Messeinrichtung 17 auch Sensoren 19 mit zwei oder mehreren voneinander beabstandeten Kameras angeordnet sein, wobei die Kameras jeweils eine Aufnahme der Oberfläche des Antriebsstranges 14 bzw. einzelner

Bestandteile des Antriebsstranges 14 aus unterschiedlichen

Blickwinkeln aufzeichnen. Aufgrund der bekannten, räumlichen Anordnung der Kameras kann aus diesen Aufnahmen rechnerisch ein dreidimensionales Oberflächenprofil erstellt werden.

Die Messeinrichtung 17 kann auch einen oder mehrere, als

berührungsfreie Abstandsmesser wirkende, Sensor/en 19, wie beispielsweise einen Lasertriangulations-Sensor oder einen

Ultraschallsensor, einen oder mehrere schallempfindliche/n

Sensor/en 19, wie ein Mikrofon, einen oder mehrere temperaturempfindliche/n Sensor/en 19, einen oder mehrere

Sensor/en 19, denen ein anderes Messprinzip zugrunde liegt, oder eine Kombination unterschiedlich oder gleich wirkender Sensoren 19 aufweisen.

Ist der Antriebsstrang 14 ein Riementrieb mit Riemenscheiben als Antriebsscheiben 12 und Riemen als Antriebsmitteln 13, umfassen die durch die Messeinrichtung 17 erfassbaren Eigenschaften beispielsweise, jedoch nicht abschließend:

- die Geometrie von Riemen,

- die Spannung von Riemen,

- das Gewicht von Riemen,

- die Schwingung von Riemen,

- die Geometrie von Riemenscheiben,

- den Achsabstand von Riemenscheiben,

- die Fluchtung von Riemenscheiben,

- die Unwucht bzw. den Höhenschlag von Riemenscheiben, und

- die Drehzahl von Riemenscheiben.

Beispielsweise kann bei einem Riementrieb als Antriebsstrang 14 mittels Messung der zeitlichen Veränderung des Abstandes

zwischen Messeinrichtung 17 und Riemen die Frequenz der

Schwingung des Riemens gemessen und davon ausgehend die Spannung oder das Gewicht des Riemens berechnet werden.