Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Bildschirm, der für

unterschiedliche Nutzungsszenarien unterschiedlich eingestellt werden kann.

Ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, weist typischerweise zumindest einen Bildschirm auf, der z.B. in der Mittelkonsole und/oder an dem

Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordnet ist. Der Bildschirm kann Teil eines Infotainmentsystems des Fahrzeugs sein, und kann z.B. als Teil einer

Benutzerschnittstelle und/oder als Navigationsgerät genutzt werden. Aufgrund des beschränkten Bauraums in einem Fahrzeug sowie aus Design- und Kostengründen ist der Bildschirm eines Fahrzeugs meist relativ klein, so dass der Bildschirm insbesondere für die Wiedergabe von Filmen nur begrenzt genutzt werden kann.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein

Fahrzeug mit einem kompakten Bildschirm bereitzustellen, der in effizienter und flexibler Weise für unterschiedliche Anwendungen genutzt werden kann.

Die Aufgabe wird durch den unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte

Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem

unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.

Gemäß einem Aspekt wird ein Fahrzeug, insbesondere ein (Straßen-)

Kraftfahrzeug (etwa ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad), beschrieben. Das Fahrzeug umfasst einen Bildschirm, der ausgebildet ist, zwischen einer Betrachtungslage und einer Spiegelungslage bewegt zu werden. Der Bildschirm kann z.B. an einer Achse drehbar gelagert sein, um den Bildschirm zwischen der Betrachtungslage und der Spiegelungslage zu bewegen. Die Achse kann (zumindest teilweise) quer zu der Fahrtrichtung und/oder quer zu der Längsachse des Fahrzeugs verlaufen.

Der Bildschirm weist eine Bildschirmfläche auf. Dabei kann die Bildschirmfläche eine Vielzahl von Bildpunkten bzw. Pixeln aufweisen, wobei die Bildpunkte bzw. Pixel z.B. in einer Matrix von Bildpunkten angeordnet sind. Beispielsweise kann die Bildschirmfläche N Zeilen und M Spalten mit Bildpunkten aufweisen. Dabei können N und M jeweils 100 oder mehr, 500 oder mehr, 1000 oder mehr, bzw. 2000 oder mehr sein. Die einzelnen Bildpunkte können individuell angesteuert werden, um Licht zu emittieren, und um auf der Bildschirmfläche ein Bild wiederzugeben, das von einem Nutzer des Fahrzeugs betrachtet werden kann.

Der Bildschirm ist derart angeordnet, dass die Bildschirmfläche in der

Betrachtungslage von einem Nutzer des Fahrzeugs ausgehend von einer

Nutzerposition (z.B. ausgehend von der Fahrerposition) des Fahrzeugs direkt betrachtet werden kann. Somit kann der Bildschirm in der Betrachtungslage zur direkten Wiedergabe bzw. Anzeige von Bildinformation genutzt werden. Dabei kann die Bildschirmfläche ggf. berührungsempfindlich sein, so dass die

Bildschirmfläche von dem Nutzer für Nutzereingaben berührt werden kann, wenn sich der Bildschirm in der Betrachtungslage befindet.

Das Fahrzeug weist eine spiegelnde Fläche auf. Die spiegelnde Fläche kann Teil des Armaturenbretts und/oder der Instrumententafel des Fahrzeugs sein. Die spiegelnde Fläche kann ein oder mehreren Nutzerposition des Fahrzeugs zugewandt sein.

Der Bildschirm ist derart ausgebildet, dass die Bildschirmfläche in der

Spiegelungslage der spiegelnden Fläche zugewandt ist, so dass ein auf der Bildschirmfläche angezeigtes Bild ein Spiegelbild auf der spiegelnden Fläche erzeugt, das für einen Nutzer des Fahrzeugs ausgehend von der Nutzerposition des Fahrzeugs sichtbar ist. Somit kann der Bildschirm in der Spiegelungslage als Projektor verwendet werden, um ein Spiegelbild zur Wiedergabe von bildlicher Information zu erzeugen. Es wird somit eine effiziente Nutzung eines einzigen Bildschirms für mehrere Anwendungsfälle ermöglicht.

Wie bereits oben dargelegt, ist die Bildschirmfläche des Bildschirms in der Betrachtungslage der Nutzerposition des Fahrzeugs zugewandt. Andererseits kann die Bildschirmfläche in der Spiegelungslage von der Nutzerposition abgewandt sein, oder zumindest nicht mehr der Nutzerposition zugewandt sein. Insbesondere kann der Bildschirm in der Spiegelungslage derart angeordnet sein, dass die Bildschirmfläche nicht direkt von der Nutzerposition des Fahrzeugs aus betrachtet bzw. gesehen werden kann. So kann gewährleistet werden, dass der Nutzer immer nur ein Bild sehen kann (entweder direkt auf der Bildschirmfläche (wenn sich der Bildschirm in der Betrachtungslage befindet) oder auf der spiegelnden Fläche (wenn sich der Bildschirm in der Spiegelungslage befindet)).

Die spiegelnde Fläche kann derart relativ zu der Bildschirmfläche angeordnet sein und/oder kann derart geformt sein, dass das Spiegelbild größer als die

Bildschirmfläche ist, insbesondere um einen Faktor 1.5 oder mehr, 2 oder mehr, bzw. 3 oder mehr. Alternativ oder ergänzend können der Bildschirm und die spiegelnde Fläche ausgebildet sein, ein um einen Faktor q gegenüber der

Bildschirmfläche vergrößertes Spiegelbild zu erzeugen, das eine verzerrungsfreie Wiedergabe von Bildinformation ermöglicht. Dabei ist der Faktor q bevorzugt 1.5 oder mehr, 2 oder mehr, bzw. 3 oder mehr. Es kann somit eine vergrößerte Wiedergabe von Bildinformation über das projizierte Spiegelbild ermöglicht werden. Dies kann z.B. vorteilhaft für die Wiedergabe von Filmen verwendet werden (z.B. bei einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs).

Das Fahrzeug kann eine Steuereinheit umfassen, die eingerichtet ist, zu bestimmen, ob sich der Bildschirm in der Betrachtungslage oder in der

Spiegelungslage befindet. Die bildliche Wiedergabe auf der Bildschirmfläche des Bildschirms kann dann in Abhängigkeit davon erfolgen, ob sich der Bildschirm in der Betrachtungslage oder in der Spiegelungslage befindet. Insbesondere kann eine Korrektur der bildlichen Wiedergabe auf der Bildschirmfläche erfolgen, wenn sich der Bildschirm in der Spiegelungslage befindet, z.B. um in effizienter Weise eine verzerrungsfreie bildliche Wiedergabe des Spiegelbildes auf der spiegelnden Fläche zu ermöglichen.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, ein auf der Bildschirmfläche

darzustellendes Bild in Abhängigkeit von Verzerrungsdaten zu verändern, so dass das Bild auf der spiegelnden Fläche für einen Nutzer als verzerrungsfreies Spiegelbild sichtbar wird (insbesondere, wenn bestimmt wird, dass sich der Bildschirm in der Spiegelungslage befindet). Dabei können die Verzerrung sdaten von der Form der spiegelnden Fläche und/oder von der Ausrichtung der spiegelnden Fläche relativ zu der Bildschirmfläche abhängig sein. Es kann somit in effizienter Weise durch Bildverarbeitung eine verzerrungsfreie bildliche Wiedergabe des Spiegelbildes ermöglicht werden.

Die spiegelnde Fläche kann verformbar sein. Insbesondere kann die spiegelnde Fläche eine erste Form aufweisen, wenn sich der Bildschirm in der

Betrachtungslage befindet, und eine zweite Form aufweisen, wenn sich der Bildschirm in der Spiegelungslage befindet, wobei die erste Form und die zweite Form unterschiedlich sind. Die erste Form kann z.B. für den (manuellen) Fährbetrieb des Fahrzeugs optimiert sein (z.B. um eine für den Fährbetrieb des Fahrzeugs angepasste Benutzerschnittstelle bereitzu stellen). Andererseits kann die zweite Form für die Wiedergabe des Spiegelbildes optimiert sein (z.B. um ein möglichst großes Spiegelbild bereitzu stellen). So kann der Komfort für einen Nutzer des Fahrzeugs weiter erhöht werden.

Das Fahrzeug kann ausgebildet sein, die spiegelnde Fläche (automatisch) zu verformen, während der Bildschirm von der Betrachtungslage in die

Spiegelungslage und/oder von der Spiegelungslage in die Betrachtungslage bewegt wird. So können die unterschiedlichen Anwendungen des Bildschirms in komfortabler Weise bereitgestellt werden.

Das Fahrzeug kann einen elektrisch betriebenen Aktuator (z.B. einen elektrischen Motor) umfassen, der eingerichtet ist, den Bildschirm von der Betrachtungslage in die Spiegelungslage und/oder von der Spiegelungslage in die Betrachtungslage zu bewegen. Der Aktuator kann z.B. in Reaktion auf eine Nutzereingabe aktiviert werden. Durch die Verwendung eines elektrisch betriebenen Aktuators können die unterschiedlichen Anwendungen des Bildschirms in komfortabler Weise bereitgestellt werden.

Wie bereits oben dargelegt, kann der Bildschirm eine berührungsempfindliche Bildschirmfläche (z.B. ein Touchscreen) aufweisen. Das Fahrzeug kann eingerichtet sein, Nutzereingaben zur Steuerung einer Funktion des Fahrzeugs nur dann durch Berührung der Bildschirmfläche zu erfassen, wenn sich der

Bildschirm in der Betrachtungslage befindet. Alternativ oder ergänzend kann das Fahrzeug eingerichtet sein, Nutzereingaben zur Steuerung einer Funktion des Fahrzeugs durch Berührung der Bildschirmfläche zu ignorieren, wenn sich der Bildschirm in der Spiegelungslage befindet. So kann die Zuverlässigkeit einer über den Bildschirm bereitgestellten Benutzer Schnittstelle des Fahrzeugs erhöht werden. Der Bildschirm kann derart im Fahrzeug angeordnet sein, dass die

Bildschirmfläche des Bildschirms während einer manuellen Fahrt des Fahrzeugs von einem Fahrer des Fahrzeugs betrachtet und/oder berührt werden kann, wenn sich der Bildschirm in der Betrachtungslage befindet. Alternativ oder ergänzend kann die spiegelnde Fläche derart angeordnet und/oder ausgebildet sein, dass das Spiegelbild von mehreren Nutzerpositionen des Fahrzeugs aus gesehen werden kann, wenn sich der Bildschirm in der Spiegelungslage befindet. Somit können in komfortabler Weise in einem Fahrzeug unterschiedliche Anwendungen durch einen einzigen Bildschirm bereitgestellt werden.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

Figur 1 den Innenraum eines beispielhaften Fahrzeugs; und

Figuren 2a bis 2c einen beispielhaften Bildschirm für ein Fahrzeug.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der

Bereitstellung eines kompakten Bildschirms in einem Fahrzeug, der für unterschiedliche Anwendungen genutzt werden kann. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst z.B. in einem Innenraum bzw. in einer Insassenkabine 101 ein oder mehrere Insassen- bzw. Nutzerpositionen 103 (z.B. in Form von Sitzen). Des Weiteren kann das Fahrzeug 100 im Frontbereich des Innenraums 101 ein Armaturenbrett 104 und eine Lenkvorrichtung 102 (etwa ein Lenkrad) aufweisen. Ein Fahrer des Fahrzeugs 100 kann an der Insassenposition 103 angeordnet sein und über die Fenkvorrichtung 102 das Fahrzeug 100 zumindest teilweise manuell steuern.

Ferner weist das Fahrzeug 100 einen Bildschirm 110 auf, der z.B. an dem

Armaturenbrett 104 des Fahrzeugs 100 angeordnet ist. Der Bildschirm 110 kann fest in dem Fahrzeug 100 verbaut sein, und kann z.B. als Teil einer

Benutzerschnittstelle und/oder eines Navigationssystems des Fahrzeugs 100 genutzt werden. Dabei ist der Bildschirm aus Kosten- und Designgründen meist relativ klein, und daher typischerweise nicht dazu geeignet, einen Film

wiederzugeben, der von unterschiedlichen Insassenpositionen 103 des Fahrzeugs 100 aus betrachtet werden kann.

Figuren 2a bis 2c zeigen einen beispielhaften Bildschirm 110 für ein Fahrzeug 100, der für unterschiedliche Anwendungen in unterschiedliche Fagen bzw.

Stellungen gebracht werden kann. Der Bildschirm 110 ist um eine Achse 202 dreh- bzw. schwenkbar gelagert, so dass der Bildschirm 110 zwischen einer Betrachtungslage (siehe Fig. 2a) und einer Spiegelungslage (siehe Fig. 2b) hin- und herbewegt werden kann. Wie durch die Koordinatensysteme in den Figuren 1 und 2a bis 2c dargestellt, kann die Achse 202 entlang der y- Achse bzw. entlang der Querachse des Fahrzeugs 100 verlaufen. Die z- Achse entspricht

typischerweise der Hochachse des Fahrzeugs 100 und die x-Achse entspricht typischerweise der Fängsachse des Fahrzeugs 100.

In der Betrachtungslage ist der Bildschirm 110 derart im Fahrzeug 100

angeordnet, dass die Bildschirmfläche 201 des Bildschirms 110 von einem Nutzer des Fahrzeugs 100 ausgehend von einer Insassenposition 103 des Fahrzeugs 100 direkt betrachtet werden kann. Die Bildschirmfläche 201 kann z.B. im

Wesentlichen senkrecht zu der x-Achse des Fahrzeugs 100 verlaufen, wenn sich der Bildschirm 110 in der Betrachtungslage befindet. Insbesondere können die auf der Bildschirmfläche 201 dargestellten Bildpunkte 221 in der Betrachtungslage direkt von dem Nutzer gesehen werden. Des Weiteren kann in der

Betrachtungslage bei Verwendung eines berührungsempfindlichen Bildschirms 110 eine Berührung der Bildschirmfläche 201 durch einen an einer

Insassenposition 103 des Fahrzeugs 100 angeordneten Nutzer ermöglicht werden.

In der Spiegelungslage ist die Bildschirmfläche 201 des Bildschirms 110 für einen Nutzer des Fahrzeugs 100 typischerweise nicht sichtbar. Die Bildschirmfläche 201 ist in der Spiegelungslage einer spiegelnden Fläche 203 des Fahrzeugs 100 zugewandt, so dass ein auf der Bildschirmfläche 201 dargestelltes Bild auf der spiegelnden Fläche 203 reflektiert wird, und als Spiegelbild 211 für einen an einer Insassenposition 103 des Fahrzeugs 100 angeordneten Nutzer des Fahrzeugs 100 sichtbar wird. Die spiegelnde Fläche 203 kann z.B. Teil des Armaturenbretts 104 des Fahrzeugs 100 sein. In der Spiegelungslage kann die Bildschirmfläche 201 des Bildschirms 110 im Wesentlichen senkrecht zu der z-Achse des Fahrzeugs 100 angeordnet sein.

Die spiegelnde Fläche 203 kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass das Spiegelbild 211 eine vergrößerte Version eines auf der Bildschirmfläche 201 des Bildschirms 110 dargestellten Bildes ist. Insbesondere kann die spiegelnde Fläche 203 zu diesem Zweck schräg in Bezug auf die Bildschirmfläche 201 des Bildschirms 110 angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann die spiegelnde Fläche 203 eine vergrößernde Krümmung aufweisen.

Es wird somit ein im Raum bewegliches und/oder um eine Querachse 202 drehbar gelagertes Display 110 beschrieben. In einer ersten Stellung (d.h. in der

Betrachtungslage) kann eine Anzeige von Information auf der Bildschirmfläche 201 des Displays 110 erfolgen, die direkt von einem Nutzer gesehen werden kann. Die Größe der für den Nutzer sichtbaren Anzeige entspricht dabei der Größe der Bildschirmfläche 201. In der ersten Stellung kann auch eine Touch-Bedienung über eine berührungsempfindliche Bildschirmfläche 201 ermöglicht werden. Des Weiteren kann das Display 110 in eine zweite Stellung (d.h. in die

Spiegelungslage) bewegt werden, so dass sich ein auf der Bildschirmfläche 201 dargestelltes Bild an einer spiegelnden Fläche 203 spiegelt. Dadurch wird ein um einen bestimmten Faktor q vergrößertes Spiegelbild 211 erzeugt, wobei der Faktor q von der Ausrichtung und/oder der Krümmung der spiegelnden Fläche 203 abhängt. Die zweite Stellung kann z.B. dazu genutzt werden, einen Film wiederzugeben, der von mehreren Insassenpositionen 103 des Fahrzeugs 100 aus betrachtet werden kann. In der zweiten Stellung können Nutzereingaben z.B. über Remote Touch, Sprache und/oder Gesten ermöglicht werden.

Die spiegelnde Fläche 203 des Fahrzeugs 100 kann flexibel und/oder biegsam ausgebildet sein. Insbesondere kann die spiegelnde Fläche 203 durch einen Mechanismus verformt werden, wenn der Bildschirm 110 von der

Betrachtungslage in die Spiegelungslage bewegt wird. Mit anderen Worten, die spiegelnde Fläche 203 (z.B. als Teil der Instrumententafel bzw. des

Armaturenbretts 104 des Fahrzeugs 100) kann derart gestaltet sein, dass sich die spiegelnde Fläche 203 bei Drehung des Monitors bzw. Bildschirms 110 flexibel und/oder spaltenfrei biegt, um die Drehung des Monitors 110 zu ermöglichen. Mit noch anderen Worten, die spiegelnde Fläche 203 kann in der Betrachtungslage eine andere Form aufweisen als in der Spiegelungslage. Insbesondere kann die Form der spiegelnden Fläche 203 in der Betrachtungslage für den Fährbetrieb des Fahrzeugs 100 optimiert sein. Andererseits kann die Form der spiegelnden Fläche 203 in der Spiegelungslage für die Darstellung eines vergrößerten und

verzerrungsfreien Spiegelbildes 211 optimiert sein. So kann die Bereitstellung eines verstellbaren Bildschirms 110 weiter verbessert werden.

Das Fahrzeug 100 kann einen Aktuator 205, z.B. einen elektrischen Motor, aufweisen, der eingerichtet ist, den Bildschirm 110 automatisch zwischen der Betrachtungslage und der Spiegelungslage hin und her zu bewegen. Des Weiteren kann das Fahrzeug 100 zumindest ein Bedienelement (nicht dargestellt) umfassen, das von einem Nutzer des Fahrzeugs 100 betätigt werden kann, um zu veranlassen, dass der Bildschirm 110 von der Betrachtungslage in die

Spiegelungslage und/oder von der Spiegelungslage in die Betrachtungslage bewegt wird. So kann der Komfort für einen Nutzer des Fahrzeugs 100 weiter erhöht werden.

Des Weiteren kann das Fahrzeug 100 eine Steuereinheit 204 umfassen, die eingerichtet ist, zu bestimmen, ob sich der Bildschirm 110 in der

Betrachtungslage oder in der Spiegelungslage befindet. Der Bildschirm 110 kann in Abhängigkeit davon betrieben werden, ob sich der Bildschirm 110 in der Betrachtungslage oder in der Spiegelungslage befindet. Beispielsweise können Benutzereingabe über die berührungsempfindliche Bildschirmfläche 201 ggf. nur dann ermöglicht werden, wenn sich der Bildschirm 110 in der Betrachtungslage befindet. Andererseits können Berührungen der Bildschirmfläche 201 ignoriert werden, wenn sich der Bildschirm 110 in der Spiegelungslage befindet. So kann die Zuverlässigkeit einer über den Bildschirm 110 bereitgestellten

Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs 100 erhöht werden.

Alternativ oder ergänzend können die auf der Bildschirmfläche 201 dargestellten Bilder in Abhängigkeit davon ausgegeben werden, ob sich der Bildschirm 110 in der Betrachtungslage oder in der Spiegelungslage befindet. Insbesondere kann ein Bild ggf. in verzerrter Weise auf der Bildschirmfläche 201 ausgegeben werden, wenn sich der Bildschirm 110 in der Spiegelungslage befindet, um Verzerrungen, die durch die Ausrichtung und/oder die Form der spiegelnden Fläche 203 bewirkt werden, zumindest teilweise zu kompensieren. Beispielsweise können durch die Steuereinheit 204 Verzerrungsdaten berücksichtigt werden, die von der

Ausrichtung und/oder der Form der spiegelnden Fläche 203 abhängig sind. Die Verzerrungsdaten können eine Transformation zwischen einem Bild, das auf der Bildschirmfläche 201 angezeigt wird, und dem Spiegelbild 211 anzeigen. Die Steuereinheit 204 kann dann die dazu inverse Transformation auf ein auf der Bildschirmfläche 201 darzustellendes Bild anwenden, um zu bewirken, dass das Spiegelbild 211 das darzu stellende Bild verzerrungsfrei wiedergibt. Durch die Berücksichtigung von Verzerrungsdaten kann somit in effizienter Weise die Wiedergabe von verzerrungsfreien Spiegelbildern 211 auf einer spiegelnden Fläche 203 ermöglicht werden. Es wird somit ein verstellbarer Bildschirm 110 beschrieben, der in einer Betrachtungslage die Bereitstellung einer Benutzerschnittstelle mit hoher Auflösung für den manuellen Fährbetrieb ermöglicht. Des Weiteren kann der Bildschirm 110 in einer Spiegelungslage als relativ großer virtueller Monitor verwendet werden (z.B., wenn sich das Fahrzeug 100 in einem autonomen Fahrmodus befindet). So kann in effizienter Weise der Komfort für einen Nutzer eines Fahrzeugs 100 erhöht werden.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Vorrichtungen und Systeme

veranschaulichen sollen.