本发明涉及一种立柱结构，尤指一种装配工艺 性好且空间利用率高的立柱结 构。 背景扶术

在现有的立柱结构中，主要包括导轨共面布置 的立柱结构与导轨对称布置的 立柱结构两种结构。

其中，导轨共面布置的立柱结构的装配工艺性 较好,但是其空间利用率较低； 而导轨对称布置的立柱结构的装配工艺性较差 ，但是空间利用率较髙。 因此，有 必要提供一种兼具装配工艺性好及空间利用率 高两个优点的立柱结构。

鉴于以上内容， 有必要提供一种装配工艺性好且空间利用率高 的立柱结构。 一种立柱结构，其包括一底板、一装设与底板 上呈长条体的立板、一对装设 于该底板上且与立板平行的导轨、一滑动装设 于所述导轨上的滑块、一与所述滑 块相连的升降座、一位于所述导轨之间的丝杠 母组件、一装设于所述导轨一侧 的电器元件及一与所述电器元件紧靠在一起的 气动阀组件，所述立柱结构还包括 一用于调节所述立柱结构 z轴的升降运动的 Z轴组件及一用于调节所述立柱结 构 τ轴的回转运动的 τ轴组件， 所述 τ轴组件位于所述立柱结构中与所述成对 导轨相对的一侧， 所述 τ轴组件所在的安装平面与所述成对导轨所形� ��的平面 成 90。 角。

相对现有技术，本发明釆用了导轨安装平面非 平行的布置，增加了立柱结构 内部组件布置的紧凑度， 提高了空间利用率。 附圏锐明

图 1为本发明立柱结构较佳实施方式的立体組装� �。

图 2为本发明立柱结构较佳实施方式的剖视图。

图 3为本发明立柱结构较佳实施方式中 Ζ轴组件的结构圈。

图 4为本发明立柱结构较佳实施方式中 τ轴组件另一角度的结构图。

图 5为本发明立柱结构较佳实施方式中 Ζ轴组件另一角度的局部剖视图。 图 6为本发明立柱结构较佳实施方式中 Τ轴组件的结构图。

图 7为本发明立柱结构较佳实施方式中 Τ轴组件另一角度的结构图。

圈 ₈ 为本发明立柱结构较佳实施方式中丝杠丝 母組件的结构图。 主要元件符号说明

导轨 1

滑块 2

丝杠丝母组件 3

升降座 4

立板 5

电器元件 6

气动阀组件 7

z轴电机 8

电磁屏蔽组件 9

τ轴电机 10

T轴转盘 11

z轴从动带轮 12

z轴同步带 13

τ轴上旋转管 14

τ轴从动带轮 15

立筒 16

Z轴主动带轮 17

τ轴主动带轮 18

底板 19

支撑单元 31

丝杠轴 33

丝母 35

丝母座 37 具钵实施方式

请参阅图 1与图 2，本发明立柱结构较佳实施方式用于控制立� �内部整体组 件的 Z轴升降运动， 并通过带动立柱上方的手臂組件发生转动来实 现手臂的 T 轴回转运动。该立柱结构较佳实施方式包括一 底板 19、 一装设与底板 19上呈长 条体的立板 5、一对装设于该底板 19上且与立板 5平行的导轨 1、一滑动装设于 该导轨 1一侧的滑块 2、 一与该滑块 2相连的可以升降的升降座 4、 一位于该成 对导轨 1所形成的平面上的丝杠丝母组件 3、一装设于该导轨 1一侧的包含至少 一电器的电器元件 6、 一与该电器元件 6紧靠在一起的气动阖组件 7、 一用于调 节该立柱结构 Z轴的升降运动的 Z轴组件、 一用于调节该立柱结构 T轴的回转 运动的 T轴组件及一安装于该 T轴组件上的电磁屏蔽组件 9。

在本发明立柱结构较佳实施方式中， 安装于该底板 19上的一对导轨 1为非 平行角度设置， 该升降座 4是通过该滑块 2与该成对导轨 1相连， 该电器元件 6 所在的安装平面与该成对导轨 1所形成的平面成 90° 角。 该 Z轴组件位于该立 柱结构的与该成对导轨 1相对的一侧， 该 T轴组件所在的安装平面与该成对导 轨 1所形成的平面成 90° 角，且位于该立柱结构的与该电器元件 6相对的一侧。 请参阅图 1、 图 3、 图 4与图 5， 其中， 圈 1为本发明立柱结椅较佳实施方 式的立体组装图， 圈 3为本发明立柱结构较佳实施方式中 Z轴组件的结构图， 图 4为本发明立柱结构较佳实施方式中 Z轴组件另一角度的结构图。 图 5为本 发明立柱结构较佳实施方式中 Z轴组件另一角度的局部剖视圏。 该 Z轴组件包 括一垂直装设于该底板 19上并与该升降座 4垂直的 Z轴电机 8、 一位于该底板 19上的 Z轴同歩带 13、 一与该 Z轴同歩带 13相连位于该 Z轴电机 8下方的 Z 轴主动带轮 17及一与该 Z轴同步带 13相连的 Z轴从动带轮 12。 该 Z轴电机 8 用于驱动其下方的该 Z轴主动带轮 17， 该 Z轴主动带轮 17通过该 Z轴同歩带 13带动该 Z轴从动带轮 1 2 , 该 Z轴从动带轮 12带动该丝杠丝母組件 3向上推 动该升降座 4, 使得与该升降座 4相连的滑块 2沿着导轨 i滑动上升， 从而实现 立柱结构内部整体组件的 Z轴升降运动。

请参阅图 1、 图 6与图 7, 其中， 图 1为本发明立柱结构较佳实施方式的立 体组装图， 图 6为本发明立柱结构较佳实施方式中 T轴组件的结构图， 图 7为 本发明立柱结构较佳实施方式中 T轴组件另一角度的结构图。 该 T轴组件包括 一位于该立柱结构顶端的 T轴上旋转管 14、 一与该 T轴上旋转管 14相连的 T 轴转盘 11、 一与该 T轴转盘 11相连的立筒 16、 一垂直于该升降座 4的 T轴电 机 10、 一位于该升降座 4上的 T轴主动带轮 18及一与该 T轴主动带轮 18相对 平行设置的 T轴从动带轮 15。 该 T轴电机 10所在的安装平面与该成对导轨 1 所形成的平面成 90 ° 角， 该 T轴电机 10通过该 T轴主动带轮 18与该 T轴从动 带轮 15带动该 T轴转盘 11发生转动,进而带动该立柱结构上方的手臂组 件发生 转动， 从而实现手臂的 T轴回转运动。

在本发明立柱结构较佳实施方式中， 该电磁屏蔽组件 9安装于该 T轴电机 10上， 防止该 T轴电机 10受到电磁干扰， 保护该 T轴电机 10能够正常工作进 而确保整个立柱结构的安全性。

请参阅图 8， 图 8为本发明立柱结构较佳实施方式中丝杠 ϋ母组件 3的结构 图。 该¾杠丝母组件 3包括一与该 Ζ轴从动带轮 12相连可以转动的丝杠轴 33、 一与该丝杠轴 33的顶端相连的支撑单元 31、 一滑动装设于该丝杠轴 33上的丝 母 35及一用于固定该丝杠轴 33的丝母座 37。 该丝杠轴 33在该 Ζ轴从动带轮 12的带动下转动， 该丝母 35向上移动并推动该升降座 4， 使得与该升降座 4相 连的滑块 2沿着导轨 1滑动上升， 从而实现立柱结构内部整体组件的 τ轴升降 运动。

请参阅图 1至圏 8，组装该立柱结构时，先将该成对导轨 1装设于该底板 19 上，将该升降座 4通过该滑块 2与该成对导轨 1连接在一起；再将该丝杠丝母组 件 3装设于该成对导轨 1之间，使其位于该成对导轨 1所平行的平面上；然后将 该电器元件 6与该气动阀組件 7分别装设于该导轨 1的一侧； 最后， 将该 Ζ轴 组件装设于该立柱结构的与该成对导轨 1相对的一侧， 将该 τ轴组件装设于与 该成对导轨 1所形成的平面成 90° 的安装平面上， 将该电磁屏蔽组^^ 9装设于 该 T轴组件上， 从而完成该立柱结构的组装。 当该立柱结构幵始工作时， 该 Z 轴电机 8驱动其下方的 Z轴主动带轮 11，该 Ζ轴主动带轮 17通过该 Ζ轴同步带 13带动该 Ζ轴从动带轮 12, 该 τ轴从动带轮 12带动该丝杠丝母组件 3中的丝 杠轴 33转动，使得该丝母 35向上移动并推动该升降座 4的移动，使得与该升降 座 4相连的滑块 2沿着导轨 1滑动上升， 从而实现立柱结构内部整体组件的 Ζ 轴升降运动。该 Τ轴电机 10所在的安装平面与该成对导轨 1所形成的平面成 0 ° 角，该 Τ轴电机 10通过该 Τ轴主动带轮 18与该 Τ轴从动带轮 15带动该 Τ轴 转盘 11发生转动， 进而带动该立柱结构上方的手臂组件发生转动 ， 从而实现手 臂的 Τ轴回转运动。 且该电磁屏蔽組件 9安装于该 Τ轴电机 10上， 防止了该 Τ 轴电机 10受到的电磁干扰， 保护该 Τ轴电机 10能够正常工作进而确保整个立 柱结构的安全性。

本发明立柱结构较佳实施方式为细立柱结构， 由于该成对导轨 1所在的安装 平面非平行布置， 使得立柱结构的形状为圆柱体， 包括导轨 1所在的圆周方向， 圆周其他方向也可以得到充分的利用，立柱结 构内部组件布置紧凑，从而使得空 间利用率大大提高。在现有技术中，导轨共面 布置的立柱结构与导轨对称布置的 立柱结构中的导轨安装面均平行,而本发明则� �别于导轨安装平面平行布置的构 型方案，采用了导轨安装平面 '非平行的布置，从雷增加了立柱结构内部组� �布置 的紧凑度， 大幅提髙了空间利用效率。