図1~図7に、実施例の横編機2と実施例の編 成方法とを示す。各図において、4,6は針床で 、4は後針床、6は前針床である。針床4は、モ ータM2と図示しないボールネジなどによりラ� ��キング自在で、針床6は同様にモータM3とボ� ��ルネジなどによりラッキング自在である。� ��ッキングの方向は針床4,6の長手方向で、基� ��位置に対し例えば右側に1インチ、左側に1� �ンチで合計2インチなどとする。±1インチの� ��ッキングは1回の操作で編目を横移動させる 長さなどに応じて定められたもので、例えば ±5インチなど、より大きなストロークで針床 4,6をラッキングさせるようにしてもよい。実 施例では、針床4,6間の目移しを利用して編目 を針床4,6の長手方向に移動させる場合を除き 、針床4,6は等速で同方向に同時に移動する。 このため針床4,6間の相対移動は生じず、リブ 編みや針床4,6間の目移しを容易に行うことが できる。

 針床4,6の一方のみがラッキング可能な場� ��、ラッキング可能な針床で編成を行う際に� ��施例を適用する。また平編のように1方の針 床のみを使用する場合、編地を係止している 針床のみをラッキングしても良い。さらに4� �の針床を備えて、これらの針床を全てラッ� �ング自在な横編機も知られている。また2枚� ��針床の他に、2枚のトランスファージャック ベッドなどを備え、トランスファージャック ベッドなどの補助的なベッドもラッキング自 在な横編機が知られている。これらの横編機 に対しても、実施例を同様に適用できる。

 8はキャリッジで、針床4,6の上部を針床4,6 の長手方向に沿って移動し、キャリッジ8の� �動は例えば歯付ベルト10をモータM1で駆動す� ��ことにより行う。12は横編機のコントロー� �で、LANインターフェース14とデータ解析部16� ��びにパターン生成部18とを備えており、LAN� �ンターフェース14は図示しないLANとの間で編 成データの入出力などを行い、LANインターフ ェース14に代えてディスクドライブなどで編� ��データを読み込んでも良い。データ解析部1 6は編成データを解析し、キャリッジ8の移動� ��トロークや、キャリッジ8が移動する間の編 組織の変化、また操作が難しい編成の有無な どをチェックする。

 パターン生成部18はデータ解析部16での編 成データの解析に従って、キャリッジ8の速� �パターンと、針床4,6の速度パターンとを生� �する。なおデータ解析部16やパターン生成部 18は、編成データを作成するデザイン装置に� ��けても良い。編成データの解析結果やこれ� ��のパターンはキャリッジ8と針床4,6の速度パ ターンを規定する。例えば横編機2の長手方� �に沿って、図示しないゲージを設けて、キ� �リッジ8はゲージに対する位置を検出する。� ��してゲージ上のキャリッジの位置を基準と� ��るパターンとして、キャリッジの速度パタ� ��ンと、針床の速度パターンを生成する。な� ��パターン生成部18が、針床制御手段に対応� �る。20はキャリアで、サイドテンショナ22な� ��から編糸を針床4,6の針に供給する。キャリ� ��20は一般に多数存在するが、ここでは1個の� ��を例示する。

 速度制御部24は、モータM1~M3を制御するこ とにより、パターン生成部18で生成した速度� ��ターンに従い、キャリッジ8の走行と針床4,6 のラッキングを制御する。キャリッジ8に設� �たキャリッジコントローラ26は、キャリッジ 8内の選針装置と、針を制御する編成カムと� �制御し、ゲージ28を用いて、横編機2の本体� �対するキャリッジ8の位置を求める。ゲージ2 8から求めた位置に針床4,6のラッキング量を� �えたものが、針床4,6に対するキャリッジ8の� ��置である。なおここではキャリッジ8と針床 4,6は逆方向にラッキングするものとしている 。

 選針装置は、キャリッジ8の走行方向に沿 って、編成カムの両側に配置されている。キ ャリッジ8は、針床4,6上を移動する際に、選� �装置でタックを行う針とニットや目移しな� �を行う針とを選針する。またキャリッジ8は� ��ックやニットなどに選針された針を編成カ� ��で操作して、針床4,6から突き出すように前� ��させた後に後退させて、編目の形成などを� ��う。そして編成カムの後方の選針装置で、� ��の操作がニットや目移し、タックなどとな� ��針と、ミスで操作しない針とを選針する。� ��度制御部24は、キャリッジコントローラ26か ら、横編機本体に対するキャリッジ8の位置� �入力され、モータM2,M3のエンコーダや図示し ないセンサで求めた針床4,6の位置を加算して 、針床4,6に対するキャリッジ8の位置を求め� �、キャリッジ8に出力する。

 図2に針床4,6のラッキング範囲を模式的に 示す。30,31は図の左側に最大限ラッキングさ� ��た針床を示し、32,33は右側に最大限ラッキ� �グされた針床を示す。図の実線で、標準の� �置にある針床4,6を示す。針床4,6は図の左側� �も右側にも例えば各1インチ、合計2インチラ ッキング可能である。もちろんラッキングの ストロークを増せば増すほど、この発明をよ り有効に実施できる。またキャリッジ8の走� �速度は例えば1~2m/s程度で、針床4,6のラッキ� �グ速度は例えばその1/10程度である。キャリ� ��ジ8は高速の定常速度で走行するため、停止 から定常速度までの加減速時間が長い。これ に対して針床4,6はラッキング時の速度が小さ いため、加減速時間が短い。またキャリッジ 8は高速で走行するため振動も大きいが、針� �4,6はボールネジなどで移動し、図示しない� �編機の本体ベッド上に支持されているため� �振動も小さい。言い換えると針床4,6の方が� �キャリッジ8よりも、速度制御に対する応答� ��能が高い。

 図3に、編幅が例えば5~15インチ程度で比� �的短い際の、キャリッジや針床の速度パタ� �ンを示す。図の実線はキャリッジの速度を� �し、針床はキャリッジとは逆向きに、前後� �針床を同じ速度で移動させる。図の1点鎖線� ��針床の針に対するキャリッジの速度を示し� ��これはキャリッジの速度と針床の速度の合� ��速度である。これらの点は、図3,図4と、図6 ,図7で共通である。編成は針に対するキャリ� ��ジの速度がほぼ一定となる区間で行い、編� ��の全域に対して針床をほぼ等速で運動させ� ��。このため図3の実線から1点鎖線のように� �かけ上のキャリッジの速度、即ち針に対す� �キャリッジの速度が増し、この分編成速度� �向上する。また実際のキャリッジの速度を� �すわけではないので、キャリッジの振動が� �すこともなく、さらにキャリッジが減速し� �後停止し、再度加速して反転する動作、即� �反転動作に要する時間も長くならない。

 図4は、編幅が例えば20インチ以上の場合� ��、速度パターンの例を示す。キャリッジの� ��速の終了域や減速の開始域では等速運動で� ��いため、編成を行うと編地の品質に影響す� ��恐れがある。針床はキャリッジよりも速い� ��答性能で速度変化するので、キャリッジの� ��速域や減速域で一時的に針床を大きな速さ� ��駆動する。このようにすると針に対するキ� ��リッジの相対速度は図4の鎖線のように方形 波に近づき、加速域の終わりと減速域の最初 とで安定した品質で編成できる。50,51は編幅� ��増加させることができるエリアである。キ� ��リッジを加減速する間に針床が移動する長� ��は、針床のストロークに比べて一般に短い� ��で、残りのストロークをキャリッジが等速� ��動する区間に割り当てる。この結果、キャ� ��ッジが等速運動する区間でも、見かけ上キ� ��リッジの速度を増して編成速度を向上させ� ��ことができる。

 以上のように、編幅が所定値よりも狭い� ��合、編幅全体に渡って針床4,6を最高速度で� ��ッキングさせることができる場合が多い。� ��幅が所定値よりも狭い場合、加速域や減速� ��で最高速度でラッキングするよりも、編幅� ��体に対し最高速度でラッキングし、平編地� ��らリブ編地への変わり目や編成の難しい箇� ��でのみ、ラッキング速度を小さくあるいは� ��ッキングの方向を逆転することが好ましい� ��また逆に編幅が所定値以上の場合、編幅全� ��に対して針床4,6を最高速度でラッキングす� ��と、ラッキングが可能な長さを越えてしま� ��場合が多い。編幅が所定値以上の場合、加� ��域や減速域で最高速度でラッキングし、編� ��の他のエリアでは最高速度よりも小さな速� ��でラッキングし、平編地からリブ編地への� ��わり目や編成の難しい箇所では、ラッキン� ��速度を小さくあるいはラッキングの方向を� ��転することが好ましい。

 図5に、針床4,6をキャリッジと共に移動さ せることの効果を、キャリア20との関係で示� ��。ここでは左側のサイドテンショナ22から� �ャリア20が糸を繰り出し、キャリッジは図の 左から右へ移動し、針床4,6は図の右から左へ 移動しているものとする。60,61は編幅で、こ� ��範囲の針を用いて編地を編成し、62,63はラ� �キングが無い際の針床の配置である。針床4, 6が図の右から左へ移動するので、キャリア20 の移動ストロークが短くなり、例えば図5の� �線で示すキャリアの位置から、実線で示す� �ャリアの位置の分、ストロークが短くなる� �このためサイドテンショナ22を介して糸を繰 り出す長さが短くなり、糸への負担を小さく できる。

 図6に、編組織の変更に伴うラッキング速 度の制御を示す。平編地では編幅当たりの糸 の消費量は小さく、リブ編地では編幅当たり の糸の消費量が大きい。このため平編地から リブ編地へ変化すると、キャリアからの糸の 供給量が一時的に不足し、糸に負担が加わる 。そこで平編地からリブ編地に変化するのと 同時に、針床の速度を小さくすると、この部 分で編成速度を一時的に小さくして、糸の負 担を小さくできる。またリブ編地から平編地 に変化すると、糸の消費量が小さくなるため 、一時的にキャリアと針床との間で糸が過剰 になる。そこでリブ編地から平編地に変化す る際に一時的に針床の移動速度を増すと、糸 の過剰を小さくできる。図6の例でも、キャ� �ッジの加速域と減速域とで一時的に針床の� �ッキング速度を大きくし、針床の針に対し� �キャリッジが等速運動する区間を長くして� �編幅を大きくしている。編幅の左右両端や� �編組織の変化に伴う加減速で針床を移動さ� �た長さが、針床の最大ストロークよりも短� �場合、残ったストロークを利用して針床を� �ャリッジと逆方向にほぼ等速運動させ、キ� �リッジでの編成速度を大きくする。

 図7は、糸への負担が大きい編成を行う際 の速度パターンを示す。例えば同じ針に複数 コース続けてタック目を形成すると、タック では古い編目が針からノックオーバーされな いため、1つの針に多重の編目が保持される� �この結果、糸に対する負担が大きくなり、� �が切れることがある。また針1本毎にキャリ� ��ジや針床の速度を変えるのは実際的ではな� ��ので、糸への負担が大きな操作を行う針を� ��む区間に対して、他の区間よりも編成速度� ��小さくする。

 図7に、このような区間での、針床のラッ キング速度のパターンを示す。編幅の両端で 一時的に針床の速度を大きくして、キャリッ ジや針に対して等速で運動する区間を大きく する。次に負担の大きな編成を行う区間で、 針床をキャリッジとは同方向に移動させ、キ ャリッジの見かけの速度を小さくする。針床 の残るストロークを他の区間に平等に割り当 て、負担の小さい区間でのキャリッジの見か けの移動速度を大きくする。すると負担の大 きな操作では負担の小さな操作に対し、キャ リッジの移動速度は見かけ上20%程度小さくな り、糸が切れたりすることを防止できる。な お前記のように、キャリッジは速度パターン に対する応答性能が、針床ほど高くはない。 そこでキャリッジでの速度制御の代わりに、 針床で速度制御を行う方がより容易である。

 実施例では、針床やキャリッジの速度パ� ��ーンを1ストローク分示したが、実際の編成 では、キャリッジや針床は編幅を1コース分� �成する毎に、逆方向に反転動作する。この� �果、図3,図4,図6,図7の速度パターンを、速度� ��向きを逆にして繰り返して動作させると、� ��ャリッジや針床を反復して往復動作させる� ��とができる。

 実施例では、以下の効果が得られる。針に� ��するキャリッジの移動速度を大きくし、編� ��速度を大きくできる。これには、キャリッ� ��の実際の速度を増す必要がないので、振動� ��増さず、キャリッジを反転させるための時� ��も増さない。さらにキャリアから糸を引き� ��す際にキャリッジが走行する際の、糸の引� ��出し量を少なくできる。またキャリッジの� ��トロークを短くできる。さらに針床がキャ� ��ッジに比べて速度変化への応答性能が高い� ��とを利用し、針に対してキャリッジが等速� ��行する区間を拡げ、あるいは編組織の変化� ��分での糸の不足や過剰分を吸収する。また� ��成が難しい操作を行う区間に対しては、一� ��的にキャリッジの速度を小さくできる。