Derartige Werkzeughalter zur Kupplung eines Werkzeuges, insbesondere eines Schweißbrenners oder Schneidbrenners an einem Handlinggerät, bspw. einem Industrieroboter, sind bereits aus der DE 101 32 117 Cl bekannt. Der Werkzeughalter weist eine erste Halterung zur Befestigung des Werkzeuges am Werkzeughalter und eine zweite Halterung zur Befestigung des Werkzeughalters am Handlinggerät oder der Schweißvorrichtung auf. Die ersten und zweiten Halterungen sind relativ zueinander gegen eine Federvorspannung von Federelementen auslenkbar oder verstellbar. Der Werkzeughalter dient als Kollisionsschutz für Werkzeug und Handlinggerät.

Ein weiterer Werkzeughalter, insbesondere für Roboterschweiß- oder Schneidbrenner ist aus der EP 0 668 813 B1 bekannt. Der Werkzeughalter weist ein Gehäuse mit einem darin geführten, federbelasteten Kolbenteil auf, welches ein in dem Gehäuse aufgenommenes und mit einem Werkzeugverbindungsteil verbundenes plattenförmiges Anschlagteil in einer Grundstellung an einem zugewandten Gehäuseteil hält und bei einer Druckbelastung oder Auslenkung des Werkzeugverbindungsteils bzw. seines Anschlagteils unter Auslösen eines Signals einer Detektoreinrichtung axial verschiebbar ist. Dabei stützt sich das Anschlagteil in einer Grundstellung in Art einer Dreipunkt-Auflage über lediglich drei Positionierelemente an dem zugewandten Gehäuseteil ab, während die weiteren Positionierelemente von Anschlagteil und Gehäuseteil jeweils erst bei einer entsprechenden Kippbewegung des Werkzeugverbindungsteils bzw. des Anschlagteils in Anlagestellung treten.

Daneben sich auch Halter bekannt, welche den Schweiß-oder Schneidbrenner mit der Schweißvorrichtung bzw. dem Handlinggerät starr verbinden. Beim Einrichten des Schweiß-/Schneibrenners wird der Werkzeughalter in der gewünschten Winkelposition verstiftet bzw. verschraubt. Dieses Verstiften bzw. Verschrauben in der Schweißzelle bzw.

Schweißvorrichtung führt zu Problemen mit der Genauigkeit der Ausrichtung des Werkzeughalters, so dass der Schweiß-/Schneidbrenner nicht mit ausreichender Genauigkeit an der Schweißvorrichtung bzw. dem Handlinggerät positioniert werden kann.

Auch bei symmetrisch aufgebauten Schweißanlagen, bei denen die linke Bauteilhälfte und die rechte Bauteilhälfte i. w. identisch sind und häufig die komplette Schweißausrüstung inkl. Halterung getauscht wird, ist die Reproduzierbarkeit der Schweißposition äußerst wichtig und kann mit herkömmlichen verstifteten oder verschraubten Werkzeughaltern nicht mit der erforderlichen Genauigkeit bzw. Reproduzierbarkeit gewährleistet werden.

Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird der Begriff Schweißbrenner synonym für jegliche Arten von Werkzeugen, wie Schweißbrenner, Schneiderbrenner o. dgl. benutzt, mit denen die Bearbeitung eines Werkstückes durchführbar ist.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Schweißbrennerhalter der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine exakte und reproduzierbare Positionierung des Schweißbrenners bzgl. der Schweißvorrichtung bzw. dem Handlinggerät ermöglicht ist, wobei auch eine einfache Austauschbarkeit der Schweißausrüstung gewährleistet sein soll.

Diese Aufgabe wird bei dem Schweißbrennerhalter mit den eingangs genannten Merkmalen i. w. dadurch gelöst, dass erstes Halteteil und zweites Halteteil korrespondierende und zusammenwirkende Indexmittel aufweisen, so dass erstes Halteteil und zweites Halteteil in reproduzierbaren Winkelpositionen relativ zueinander verbindbar sind.

Hierdurch ist für eine leichte Austauschbarkeit der Schweißausrüstung gesorgt. Auch entfällt jeglicher Aufwand für etwaige Korrekturen am Roboter bzw. dem Handlinggerät.

Eventuelle Schweißfehler durch nicht korrekte Schweißpositionen des Schweißbrenners werden minimiert.

Unter Indexmitteln sollen im Rahmend der vorliegenden Anmeldung solche Mittel verstanden werden, die es erlauben, das erste Halteteil und das zweite Halteteil durch ineinandergreifende und korrespondierende Vorsprünge bzw.

Ausnehmungen in individuellen, vordefinierten Winkelpositionen relativ zueinander anzuordnen, wobei dann erstes Halteteil und zweites Halteteil mittels bspw. einer Verschraubung oder sonstigen Verbindungen und/oder Verbindungsmittel starr miteinander in der gewählten Winkelposition verbunden werden können.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass erstes Halteteil und zweites Halteteil um eine gemeinsame Achse relativ zueinander verschwenkbar oder verdrehbar sind. Insoweit ist dafür Sorge getragen, dass die voneinander gelösten ersten und zweiten Halteteile in der gewünschten, durch die Indexmittel definierten Winkelposition relativ zueinander verschwenkbar oder verdrehbar sind, wobei dann nach Einstellung der gewünschten Winkelposition erstes und zweites Halteteil bspw. durch Verbindungs-und/oder sonstige Befestigungsmittel in der gewünschten, reproduzierbaren Winkelposition fixiert werden können.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass erstes Halteteil und zweites Halteteil zur Achse i. w. zentrische Bohrungen zur Aufnahme einer Schraube oder dergleichen Verbindungsmittel aufweisen.

Weiterhin bietet es sich an, dass erstes Halteteil und zweites Halteteil mittels der Schraube und aufgedrehter Mutter, ggf. unter Zwischenlage von Unterlegscheiben, miteinander, bevorzugt starr, verbindbar sind. Aufgrund dieser Maßnahme ist durch einfaches Lösen der Mutter eine individuelle Einstellung des Werkzeughalters ermöglicht, die dann nach Festdrehen der Mutter auf der Schraube fixiert werden kann.

Von besonderem Vorteil werden die Indexmittel durch Löcher oder Einsenkungen sowie korrespondierende Stifte o. dgl.

Erhebungen gebildet. Dabei können die Löcher an dem zweiten Halteteil und die Stifte an dem ersten Halteteil angeordnet sein. Es versteht sich, dass die Anordnung der Indexmittel am ersten und zweiten Halteteil jedoch auch vertauscht sein kann.

Bevorzugt sind die Löcher oder dergleichen auf einem zur Achse konzentrischen Kreisring mit bevorzugt äquidistanter Teilung angeordnet. Die Teilung kann den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden. In der Praxis bietet sich bspw. eine 30°- Teilung an, so dass insgesamt 12 Löcher vorgesehen sein können. Es versteht sich, dass auch bspw. eine 20°-Teilung oder auch eine 36°-Teilung oder sonstige Teilungen durch entsprechende Lochzahl vorgesehen sein können.

Als zu den Löchern bzw. Einsenken korrespondierende Indexmittel sind wenigstens eine, bevorzugt jedoch zwei Stifte oder dergleichen Erhebungen vorgesehen, welche in die korrespondierenden Löcher bzw. Einsenkungen eintauchen. Sofern zwei Stifte oder Erhebungen vorgesehen sind, bietet es sich an, dass diese i. w. diametral zueinander oder symmetrisch zur Achse angeordnet sind und in die entsprechenden Löcher oder Einsenkungen eintauchen. Natürlich können auch mehr als zwei Stifte o. dgl. Vorsprünge bzw. Erhebungen vorgesehen sein.

Von besonderem Vorteil ist ein Indexmittel als Indexscheibe ausgebildet, die mit einem Halteteil in wenigstens einer, bevorzugt zwei oder mehreren definierten Winkelpositionen verbindbar ist. Bspw. kann die Indexscheibe die Löcher, Bohrungen oder Einsenkungen tragen und mit einem der Halteteile lösbar, in einer definierten Winkelposition festlegbar verbunden sein.

Dabei bietet es sich an, dass die Teilung der zwei oder mehreren Winkelpositionen, in denen die Indexscheibe an einem Halteteil festlegbar ist, unterschiedlich zur Teilung der Löcher ist. Aufgrund dieser Maßnahme ist es möglich, durch entsprechende Anordnung bzw. Winkelposition der Indexscheibe bzw. des zugehörigen Halteteils auch Winkeleinstellungen zwischen erstem und zweitem Halteteil vorzunehmen, die von der vorgegebenen Teilung der Löcher abweicht.

Insbesondere bietet es sich an, dass die Teilung der Winkelpositionen der Indexscheibe 1/n mit n = 2,3, 4... der Teilung der Löcher oder dergleichen, zum Beispiel eine 15°- Teilung, 10°-Teilung, 7, 5°-Teilung, beträgt. Ist bspw. die Teilung der Löcher als 30°-Teilung ausgebildet, kann die Teilung der Winkelpositionen der Indexscheibe als 15°-Teilung vorgesehen sein, so dass nicht nur die Stellungen 0, 30°, 60° etc. sondern auch 15°, 45° und 75° der Winkellage von erstem Halteteil bzgl. zweitem Halteteil vorgenommen werden können.

Bevorzugt ist die Indexscheibe in einer topfförmigen Aufnahme eines Halteteils aufgenommen, wobei bevorzugt durch entsprechende Mittel dafür gesorgt ist, dass die Indexscheibe in der topfförmigen Aufnahme zwar lösbar aber unverdrehbar gehalten ist.

Insbesondere ist es hierfür vorgesehen, dass die Indexscheibe eine oder mehrere radial, entsprechend der Teilung angeordnete Schlitzungen aufweist, in die eine im Boden der topfförmigen Aufnahme eingelassene Passfeder, ein Steg oder dergleichen eintaucht. Insoweit ist dann die Möglichkeit gegeben, die Indexscheibe bspw. in einer 0°-Winkelposition oder auch einer 15'-Winkelposition bzgl. der topfförmigen Aufnahme des Halteteils anzuordnen. Weiterhin können die Stifte o. dgl. des anderen Halteteils dann entsprechend der Teilung der i. w. kreisringförmig angeordneten Löcher der Indexscheibe eintauchen und bspw. die Winkellage von erstem Halteteil bzgl. zweitem Halteteil auf 0°, 30°, 60° bzw. 15°, 45°, 75° etc. eingestellt werden.

Schließlich ist es nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass ein Halteteil eine Winkelskalierung und das andere Halteteil eine Markierung aufweist, so dass die eingestellte relative Winkellage der beiden Halteteile zueinander ablesbar ist.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schweißbrennerhalters, jeweils in Explosionsdarstellung und perspektivischer Ansicht, wobei der Werkzeughalter der Figur 2 um etwa 45° gegenüber der Darstellung der Figur 1 geschwenkt ist.

Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Schweiß- /Schneidbrennerhalter 10 dient zur Halterung eines Schweißbrenners an einer Schweißvorrichtung oder einem Handlinggerät, wie Industrieroboter o. dgl. Der Schweißbrennerhalter 10 weist ein erstes Halteteil 12 zur Halterung des Schweiß-/Schneidbrenners und ein zweites Halteteil 14 zur Halterung des Schweißbrennerhalters einer Schweißvorrichtung oder dem Handlinggerät auf. Erstes Halteteil 12 und zweites Halteteil 14 sind lösbar miteinander verbunden.

Das erste Halteteil 12 und das zweite Halteteil 14 besitzen korrespondierende und zusammenwirkende Indexmittel 16,18, so dass erstes Halteteil 12 und zweites Halteteil 14 in reproduzierbaren Winkelpositionen relativ zueinander verbindbar und festlegbar sind. Das erste Halteteil 12 und das zweite Halteteil 14 sind um eine gemeinsame Achse 20 relativ zueinander verschwenkbar oder verdrehbar, sofern die Verbindung gelöst ist. Hierzu weisen erstes Halteteil 12 und zweites Halteteil 14 zur Achse 20 i. w. zentrische Bohrungen 22,24 für die Aufnahme einer Schraube 26 o. dgl.

Verbindungsmittel auf. Erstes Halteteil 12 und zweites Halteteil 14 sind mittels der Schraube 26 mit aufgedrehter Mutter 28, ggf. unter Zwischenlage von Unterlegscheiben 30, 32, miteinander verbindbar und in der gewählten Winkelposition feststellbar.

Die Indexmittel 16,18 sind durch Löcher 34 o. dgl.

Einsenkungen sowie korrespondierende Stifte 36 o. dgl.

Erhebungen gebildet. Im Ausführungsbeispiel sind die Stifte 36 am ersten Halteteil 12 und die Löcher 34 am zweiten Halteteil 14 vorgesehen. Diese Anordnung kann jedoch auch vertauscht werden. Bevorzugt sind die Löcher 34 o. dgl. auf einem zur Achse 20 konzentrischen Kreisring mit bevorzugt äquidistanter Teilung angeordnet. Die Teilung kann bspw. in 30°-Schritten eines Vollkreises erfolgen. Korrespondierend mit den Löchern 34 am zweiten Halteteil 14 sind am ersten Halteteil 12 wenigstens ein, bevorzugt zwei Stifte 36 vorgesehen, welche gemäß dem Ausführungsbeispiel i. w. diametral zueinander bzw. symmetrisch zur Achse 20 angeordnet sind. Die Stifte 36 tauchen in entsprechende Löcher 34 des zweiten Halteteils 14 ein, wodurch die individuelle, reproduzierbare Winkelposition von erstem Halteteil 12 und zweitem Halteteil 14 relativ zueinander definiert wird.

Von besonderem Vorteil ist ein Indexmittel 16,18, vorliegend die Löcher 34 als Bestandteil einer Indexscheibe 38 ausgebildet, die mit dem Halteteil 14 in wenigstens einer, bevorzugt jedoch zwei oder mehreren Winkelpositionen verbindbar ist. Die Teilung der zwei oder mehreren Winkelpositionen der Indexscheibe 38 ist unterschiedlich zur Teilung der Löcher 34. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Teilung der Winkelpositionen der Indexscheibe 38 1/n mit n = 2,3, 4,. .. der Teilung der Löcher 34, zum Beispiel eine 15°- Teilung, 10°-Teilung, 7, 5-Teilung, usw., beträgt.

Dabei ist es vorgesehen, dass die die Löcher 34 aufweisende Indexscheibe in einer topfförmigen Aufnahme 40 des Halteteils 14 aufgenommen ist. Zur Festlegung der Positionierung der Indexscheibe 38 an dem zweiten Halteteil 14 ist es vorgesehen, dass die Indexscheibe 38 eine oder mehrere radiale, entsprechend der Teilung angeordnete Schlitzungen 42 aufweist, in die eine im Boden der topfförmigen Aufnahme 40 eingelassene Passfeder 44 bzw. ein dort vorgesehener Steg eintaucht.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass das erste Halteteil 12 eine Winkelskalierung 46 und das andere Halteteil 14 eine Markierung 48 aufweist, so dass die eingestellte relative Winkellage der beiden Halteteile 12,14 von außen leicht ablesbar ist.

Mit dem beschriebenen Schweiß-/Schneidbrennerhalter besteht die Möglichkeit, den Schweiß-/Schneidbrenner bspw. in 15°- Schritten von 0° bis 90° zu verstellen, ohne dass ein Verstiften bzw. Bohren o. dgl. in der Schweißzelle bzw. der Schweißvorrichtung erforderlich ist. Dies erleichtert zum Beispiel das Einrichten einer Schweißanlage, ein nachträglich erforderliches Verstellen der Schweißausrüstung sowie den kompletten Austausch der Schweißausrüstung einschließlich des Halters. Zum Verstellen des Schweiß-/Schneidbrennerhalters löst man die Mutter 28 von der Schraube 26 und dreht das erste Halteteil 12 mit den Stiften 36 in die gewünschte Winkelposition, bspw. 0°, 30°, 60° oder 90°, wobei dann die Stifte 36 in die entsprechenden Löcher 34 des zweiten Halteteils 14 bzw. der Indexscheibe 38 eintauchen. Danach werden erstes Halteteil 12 und zweites Halteteil 14 mittels der Schraube 26 und Mutter 28 verschraubt, so dass die eingestellte Winkelposition fixiert ist.

Soll eine Verstellung mit einer 15°-Teilung erfolgen, wird die Indexscheibe 38 um bspw. 15° verdreht und anschließend in die topfförmige Aufnahme 40 eingelegt, so dass die Passfeder 44 im Boden der topfförmigen Aufnahme 40 in die entsprechende Schlitzung 42 der Indexscheibe 38 eintaucht. Nun besteht die Möglichkeit, das erste Halteteil 12 bzgl. des zweiten Halteteils 14 in Winkelpositionen von bspw. 15°, 45° und 75° einzurichten. Anschließend werden erstes Halteteil 12 und zweites Halteteil 14 erneut mittels der Schraube 26 und Mutter 28 miteinander verschraubt, so dass die vorher eingestellte Winkelposition fixiert wird.

Bezugszeichenliste 10-Schweißbrennerhalter 12-erstes Halteteil 14-zweites Halteteil 16-Indexmittel 18-Indexmittel 20-Achse 22-Bohrung 24-Bohrung 26-Schraube 28-Mutter 30-Unterlegscheibe 32-Unterlegscheibe 34-Loch 36-Stift 38-Indexscheibe 40-Aufnahme 42-Schlitzung 44-Passfeder 46-Winkelskalierung 48-Markierung