以下、図面を用いて、本発明の実施の形� ��を説明する。図1は、本発明にかかる電動機 の実施の形態を示す断面図である。

 電動機1は、フレーム部10及びロータ部20� �備える。

 フレーム部10は、一方を開口し、他方を� �口した筒状のフレーム11及びマグネット12を� ��し、フレーム11の内周面にマグネット12が接 着固定されている。本実施形態のマグネット は4つの磁極数を有し、フレーム11にマグネッ ト12を接着した後、着磁する構成としている� ��また、図示を省略するが、フレーム11は、� �状の軸方向に対して、一方にロータ部20を挿 通する開口部、他方にロータ部20を支持する� ��持部とを有する。

 ロータ部20は、回転する際の中心軸とな� �シャフト21と、シャフト21に固定されるロー� ��コア22と、ロータコア22に巻装される一本の 連続な線からなるコイル線23と、シャフト21� �固定され、コイル線23と接続されるコミテー タ24と、を有する。

 また、フレーム11の開口部を覆うブラケ� �トに設置され、コミテータ24の周方向におけ る配置角度を直角とし、コミテータ24の軸線� ��直交する方向に摺動し、当接可能な第1ブラ シ32及び第2ブラシ33を有する。

 図2は、本実施形態の電動機1におけるロ� �タ部20の断面図である。ロータコア22は、コ� ��ル線23が巻装される第1ティースT1から第6テ� ��ースT6までの6つのティースTを有する。また 、コミテータ24は、シャフト21を中心として� �周方向に6つの部分に分割され、シャフト21� �中心として反対に配置された1組ずつの第1対 極セグメント24a、第2対極セグメント24b及び� �3対極セグメント24cを有する。さらに、コミ� ��ータ24は、各セグメント24a,24b,24cの下部にコ イル線23が掛止されるフックFを有する。

 フックFは、図2に示すように、シャフト21 の軸方向から見て、第1ティースT1と第6ティ� �スT6の間に第1フックF1、第1ティースT1と第2� �ィースT2の間に第2フックF2、第2ティースT2と 第3ティースT3の間に第3フックF3、第3ティー� �T3と第4ティースT4の間に第4フックF4、第4テ� �ースT4と第5ティースT5の間に第5フックF5及び 第5ティースT5と第6ティースT6の間に第6フッ� �F6をそれぞれ有する。

 図3は、コイル線23を巻装した状態のロー� ��部20を上方から見た斜視図、図4は、コイル� ��23を巻装した状態のロータ部20を下方から見 た斜視図である。

 図3及び図4に示すように、各ティースTに� ��コイル線23が巻装されており、隣接するテ� �ースTに巻装されたコイル線23は連結線部23a� �それぞれ連結される。連結線部23aは、軸方� �から見て、隣接するティースT間に配置され� ��コミテータ24のフックFに掛止される。

 本実施形態の電動機1は、図1に示すよう� �、4極のマグネット12に対して2つのブラシ32,3 3を使用するものであり、コミテータ24のそれ ぞれの対極セグメント24a,24b,24cをそれぞれ渡� ��線部23bでつなぐ必要がある。そして、渡り� ��部23bをつなぐ際に、渡り線部23bは、連結線� ��23aの内側に配置される構造とする。

 このように、本実施形態の電動機1は、内 周にマグネット12を有するフレーム11と、フ� �ーム11に回転可能に支持されるシャフト21と� ��シャフト21に固定されるロータコア22と、ロ ータコア22に巻装される1本のコイル線23と、� ��ャフト21に固定され、コイル線23と接続され るコミテータ24と、を備え、ロータコア22は� �コイル線23が巻装される円周方向に複数配置 されたティースTを有し、コミテータ24は、複 数のティースTと同数のセグメント24a,24b、24c� ��有し、コイル線23は、ティースTとセグメン� ��24a,24b、24cを連結する連結線部23aと、コミテ ータ24のシャフト21を中心とした対極位置の� �グメント24a,24b、24c同士をつなぐ渡り線部23b� ��、を有し、渡り線部23bは、連結線部23aの内� ��に配置されるので、コイル線に負担をかけ� ��、コイル線の断線や損傷を低減することが� ��きる。

 図5はコイル線23の巻線方法の実施例1を示 す概念図、図6はコイル線23の巻線方法の実施 例1のフローチャート図である。

 まず、ステップ1で、第1フックF1から第4� �ックF4に渡り線部23bをつなぐ(ST1)。続いて、� ��テップ2で、ロータ部20をステップ1と逆方向 に回転させ、第4フックF4から第1フックF1に戻 るように、渡り線部23bをつなぐ(ST2)。

 次に、ステップ3で、第1フックF1から第1� �ィースT1にコイル連結線部23aを連結し、第1� �ィースT1にコイル線23を巻装し、第1ティース T1から第2フックF2にコイル連結線部23aを連結� ��る(ST3)。

 次に、ステップ4で、第2フックF2から第5� �ックF5に渡り線部23bをつなぐ(ST4)。続いて、� ��テップ5で、ロータ部20をステップ4と逆方向 に回転させ、第5フックF5から第2フックF2に戻 るように、渡り線部23bをつなぐ(ST5)。

 次に、ステップ6で、第2フックF2から第2� �ィースT2にコイル連結線部23aを連結し、第2� �ィースT2にコイル線23を巻装し、第2ティース T2から第3フックF3にコイル連結線部23aを連結� ��る(ST6)。

 次に、ステップ7で、第3フックF3から第6� �ックF6に渡り線部23bをつなぐ(ST7)。続いて、� ��テップ8で、ロータ部20をステップ7と逆方向 に回転させ、第6フックF6から第3フックF3に戻 るように、渡り線部23bをつなぐ(ST8)。

 次に、ステップ9で、第3フックF3から第3� �ィースT3にコイル連結線部23aを連結し、第3� �ィースT3にコイル線23を巻装し、第3ティース T3から第4フックF4にコイル連結線部23aを連結� ��る(ST9)。

 次に、ステップ10で、第4フックF4から第4� ��ィースT4にコイル連結線部23aを連結し、第4� ��ィースT4にコイル線23を巻装し、第4ティー� �T4から第5フックF5にコイル連結線部23aを連結 する(ST10)。

 次に、ステップ11で、第5フックF5から第5� ��ィースT5にコイル連結線部23aを連結し、第5� ��ィースT5にコイル線23を巻装し、第5ティー� �T5から第6フックF6にコイル連結線部23aを連結 する(ST11)。

 次に、ステップ12で、第6フックF6から第6� ��ィースT6にコイル連結線部23aを連結し、第6� ��ィースT6にコイル線23を巻装し、第6ティー� �T6から第1フックF1にコイル連結線部23aを連結 する(ST12)。

 図7はコイル線23の巻線方法の実施例2を示 す概念図、図8はコイル線23の巻線方法の実施 例2のフローチャート図である。

 まず、ステップ21で、第1フックF1から第1� ��ィースT1にコイル連結線部23aを連結し、第1� ��ィースT1にコイル線23を巻装し、第1ティー� �T1から第2フックF2にコイル連結線部23aを連結 する(ST21)。

 次に、ステップ22で、第2フックF2から第5� ��ックF5に渡り線部23bをつなぐ(ST22)。続いて� �ステップ23で、ロータ部20をステップ4と逆方 向に回転させ、第5フックF5から第2フックF2に 戻るように、渡り線部23bをつなぐ(ST23)。

 次に、ステップ24で、第2フックF2から第2� ��ィースT2にコイル連結線部23aを連結し、第2� ��ィースT2にコイル線23を巻装し、第2ティー� �T2から第3フックF3にコイル連結線部23aを連結 する(ST24)。

 次に、ステップ25で、第3フックF3から第6� ��ックF6に渡り線部23bをつなぐ(ST25)。続いて� �ステップ26で、ロータ部20をステップ7と逆方 向に回転させ、第6フックF6から第3フックF3に 戻るように、渡り線部23bをつなぐ(ST26)。

 次に、ステップ27で、第3フックF3から第3� ��ィースT3にコイル連結線部23aを連結し、第3� ��ィースT3にコイル線23を巻装し、第3ティー� �T3から第4フックF4にコイル連結線部23aを連結 する(ST27)。

 次に、ステップ28で、第4フックF4から第1� ��ックF1に渡り線部23bをつなぐ(ST28)。続いて� �ステップ29で、ロータ部20をステップ28と逆� �向に回転させ、第1フックF1から第4フックF4� �戻るように、渡り線部23bをつなぐ(ST29)。

 次に、ステップ30で、第4フックF4から第4� ��ィースT4にコイル連結線部23aを連結し、第4� ��ィースT4にコイル線23を巻装し、第4ティー� �T4から第5フックF5にコイル連結線部23aを連結 する(ST30)。

 次に、ステップ31で、第5フックF5から第5� ��ィースT5にコイル連結線部23aを連結し、第5� ��ィースT5にコイル線23を巻装し、第5ティー� �T5から第6フックF6にコイル連結線部23aを連結 する(ST31)。

 次に、ステップ32で、第6フックF6から第6� ��ィースT6にコイル連結線部23aを連結し、第6� ��ィースT6にコイル線23を巻装し、第6ティー� �T6から第1フックF1にコイル連結線部23aを連結 する(ST32)。

 図9はコイル線23の巻線方法の実施例3を示 す概念図、図10はコイル線23の巻線方法の実� �例3のフローチャート図である。

 まず、ステップ41で、第1フックF1から第4� ��ックF4に渡り線部23bをつなぐ(ST41)。続いて� �ステップ42で、ロータ部20をステップ21と同� �向に回転させ、第4フックF4から第1フックF1� �戻るように、渡り線部23bをつなぐ(ST42)。

 次に、ステップ43で、第1フックF1から第1� ��ィースT1にコイル連結線部23aを連結し、第1� ��ィースT1にコイル線23を巻装し、第1ティー� �T1から第2フックF2にコイル連結線部23aを連結 する(ST43)。

 次に、ステップ44で、第2フックF2から第5� ��ックF5に渡り線部23bをつなぐ(ST44)。続いて� �ステップ45で、ロータ部20をステップ24と逆� �向に回転させ、第5フックF5から第2フックF2� �戻るように、渡り線部23bをつなぐ(ST45)。

 次に、ステップ46で、第2フックF2から第2� ��ィースT2にコイル連結線部23aを連結し、第2� ��ィースT2にコイル線23を巻装し、第2ティー� �T2から第3フックF3にコイル連結線部23aを連結 する(ST46)。

 次に、ステップ47で、第3フックF3から第6� ��ックF6に渡り線部23bをつなぐ(ST47)。続いて� �ステップ48で、ロータ部20をステップ47と逆� �向に回転させ、第6フックF6から第3フックF3� �戻るように、渡り線部23bをつなぐ(ST48)。

 次に、ステップ49で、第3フックF3から第3� ��ィースT3にコイル連結線部23aを連結し、第3� ��ィースT3にコイル線23を巻装し、第3ティー� �T3から第4フックF4にコイル連結線部23aを連結 する(ST49)。

 次に、ステップ50で、第4フックF4から第4� ��ィースT4にコイル連結線部23aを連結し、第4� ��ィースT4にコイル線23を巻装し、第4ティー� �T4から第5フックF5にコイル連結線部23aを連結 する(ST50)。

 次に、ステップ51で、第5フックF5から第5� ��ィースT5にコイル連結線部23aを連結し、第5� ��ィースT5にコイル線23を巻装し、第5ティー� �T5から第6フックF6にコイル連結線部23aを連結 する(ST51)。

 次に、ステップ52で、第6フックF6から第6� ��ィースT6にコイル連結線部23aを連結し、第6� ��ィースT6にコイル線23を巻装し、第6ティー� �T6から第1フックF1にコイル連結線部23aを連結 する(ST52)。

 このように構成された本実施形態の電動� ��1の巻線方法によれば、ロータコア22は、コ� ��ル線23が巻装される円周方向にn個配置され� ��ティースTを有し、コミテータ24は、n個のセ グメント24a,24b,24cを有し、コイル線23は、テ� �ースTとセグメント24a,24b,24cを連結する連結� �部23aと、コミテータ24のシャフト21を中心と� ��た対極位置のセグメント24a,24b,24c同士をつ� �ぐ渡り線部23bと、を有する電動機1の巻線方� ��において、セグメント24a,24b,24cのi(i=1~n)番目 とi+n/2番目をつなぐ渡り線部23bは、i番目のセ グメント24a,24b,24cとi+1番目のセグメント24a,24b ,24cと連結されるティースTとのそれぞれの連� ��線部23aよりも先に巻線されるので、コイル� ��に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を� ��減することができると共に、生産性が向上� ��きる。

 図11は、本実施形態の電動機1をシートベ� ��ト装置90に備えた図を示す。シートベルト� �置90は、緊急時に乗員を拘束するシートベル ト91と、このシートベルト91を巻き取るシー� �ベルトリトラクタ92と、このシートベルトリ トラクタ92から引き出されたシートベルト91� �乗員のショルダーの方へガイドするシート� �ルト用ガイドアンカー93と、このシートベル ト用ガイドアンカー93からガイドされてきた� ��ートベルト91に摺動自在に支持されたタン� �プレート94と、シートベルトの端部を固定す る固定アンカー95と、タングプレート94が係� �可能に挿入係合されるバックル96等を備え、 電動機1を備えたシートベルトリトラクタ92に よりシートベルト91を巻き取ることが可能で� ��る。したがって、電動機を備えたシートベ� ��ト装置を安定して作動させることができる� ��