ELECTRONIQUE

DOMAINE DE L' INVENTION

La présente invention concerne un fil textile incorporant au moins une puce électronique. De tels fils peuvent trouver leurs applications dans le domaine de l'étiquetage électronique RFID d'objets (pour

« RadioFrequency IDentification » selon l'acronyme anglo- saxon consacré), notamment de produits textiles. Dans cette application, la puce électronique présente des fonctions d'émission réception radiofréquence et est associée à une antenne qui peut se présenter sous forme filaire afin de s'intégrer aisément au fil textile. Ces fonctions d'émission réception peuvent être compatibles avec différents standards, par exemple pour une interrogation à champ proche ou à champ éloigné. La puce électronique peut également présenter des fonctions de mesure et constituer un capteur communicant. Par « fils textiles », on désigne des fils qui peuvent être tissés. Le facteur de forme et le caractère flexible de tels fils incorporant au moins une puce électronique sont très avantageux, ce qui étend leurs usages bien au-delà du domaine du tissage, et ce qui permet de les intégrer à une de grande variété d'objets, pour leurs identifications, leurs suivis, leurs administrations ou la surveillance de leurs environnements.

ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L' INVENTION

On connaît des documents WO2016038342, WO2011161336, GB2472025, GB2472026, US20110147462 ou WQ2008080245 de tels fils. Ils peuvent comprendre au moins un fil formant une âme, et un élément filaire ou une pluralité d'éléments filaires électriquement conducteur ( s ) auquel est assemblée une puce électronique ou une pluralité de telles puces. L'âme et l'élément filaire conducteur muni de puces électroniques sont généralement disposés colinéairement l'un par rapport à l'autre. Au moins un fil textile de couverture est enroulé en spires autour de l'ensemble formé de l'âme et de l'élément filaire conducteur selon une technique bien connue de guipage.

Pour rappel, et selon cette technique, on tire le fil d'âme à travers une bobine creuse en rotation portant le fil de couverture. Le fil d'âme traverse la bobine creuse selon une direction verticale en le tirant vers le haut ou vers le bas. Le fil de couverture se dévide de la bobine creuse et s'enroule de façon hélicoïdale autour de l'âme pour former des spires. Il est fréquent d'enrouler une pluralité de fils de couverture autour de l'âme, par exemple en disposant les deux bobines creuses l'une au-dessus de l'autre et en faisant circuler l'âme à travers chacune des bobines entraînées en rotation dans un même sens ou dans un sens opposé.

Quelle que soit la méthode mise en œuvre pour former le fil guipé, le fil d'âme est alors muni d'un enroulement en spirale d'au moins un fil de couverture. Lorsqu'on a disposé colinéairement au fil d'âme un élément filaire conducteur muni de puces électroniques (ou lorsque le fil d'âme porte lui-même ces puces), le fil de couverture encapsule les puces électroniques et les protège. On assemble ainsi solidement ensemble l'âme et l'élément filaire conducteur . Dans certaines applications, il est avantageux de choisir un fil d'âme qui présente un caractère extensible. Par « fil extensible », on désigne un fil présentant un pouvoir d'élongation et de retour élastique élevé, supérieur à 5% et typiquement supérieur à 50% ou à 100% de sa longueur au repos. Il peut s'agir d'un fil de caoutchouc naturel ou synthétique tel qu'un fil de polyuréthane ou d' élasthanne . L'élément filaire conducteur auquel les puces électroniques sont connectées n'est généralement pas extensible. Il s'agit souvent d'un fil métallique dont le pouvoir d'élongation est inférieur à 1%.

Que l'âme présente des propriétés d'élasticité ou pas, un fil guipé est susceptible de subir, après sa fabrication, des efforts de traction longitudinaux qui peuvent être importants. Lorsque ces efforts sont appliqués, il existe un risque de rompre l'élément filaire conducteur colinéaire à l'âme ou de désolidariser les puces électroniques de cet élément filaire. Dans ce cas, les fonctions attendues du fil (étiquetage électronique, mesure...) ne peuvent plus être exploitées.

On connaît également du document JP2013189718 un fil textile composé d'une âme munie de motifs conducteurs disjoints qui y ont été préalablement formés, par exemple par dépôt électro catalytique. Deux supports sont respectivement attachés aux faces d'un composant électronique. Le composant électronique est disposé et fixé entre deux motifs conducteurs de l'âme, par l'intermédiaire d'une substance adhésive. Chaque support est enroulé sur l'âme pour respectivement entrer en contact avec un motif conducteur. Le composant électronique peut être une puce RFID, et dans ce cas, les motifs conducteurs de l'âme en constituent les antennes. La fabrication d'un tel fil est particulièrement complexe : elle nécessite de former d'une part les motifs conducteurs sur l'âme, de placer individuellement les composants électroniques précisément entre deux motifs, et de le fixer par l'intermédiaire d'une substance adhésive, puis d'enrouler les supports un à un.

OBJET DE L' INVENTION

La présente invention vise donc à résoudre au moins en partie les problèmes associés à cet état de la technique.

BREVE DESCRIPTION DE L' INVENTION

En vue de la réalisation de l'un de ces buts, l'objet de l'invention propose un fil textile guipé comprenant une âme principale et au moins un premier fil de couverture primaire enroulé en spires autour de l'âme principale. Selon l'invention, le premier fil de couverture primaire comprend au moins un élément filaire conducteur relié électriquement à au moins une puce électronique.

En guipant ainsi l'élément filaire conducteur, relié à la puce électronique, pour l'enrouler en spire autour de l'âme principale, on limite les efforts de traction longitudinaux qui s'appliquent sur cet élément filaire lorsque l'âme subit une déformation selon sa longueur et qui seraient susceptibles de mettre l'élément filaire conducteur en tension ou de le rompre. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou selon toute combinaison techniquement réalisable : - le fil de couverture primaire comprend une âme secondaire, l'élément filaire conducteur étant disposé colinéairement à l'âme secondaire, un fil de couverture secondaire étant enroulé en spires autour de l'âme secondaire, de l'élément filaire conducteur et de la puce ;

- l'élément filaire conducteur présente une rigidité non homogène sur sa longueur, et l'âme secondaire présente une rigidité supérieure à la rigidité maximale de l'élément filaire conducteur ;

- le fil de couverture primaire comprend une pluralité de puces électroniques assemblées à l'élément filaire conducteur pour former une chaîne de puces ;

- la chaîne de puce est encapsulée dans un matériau de protection ;

- l'élément filaire conducteur et la puce sont portés par un segment d'une âme porteuse, un fil de couverture porteur étant enroulé en spires autour de l'élément filaire conducteur, de la puce et du segment d'âme porteuse pour former un dispositif filaire segmenté ; - l'élément filaire est disposé colinérairement au segment d' âme porteuse ;

- l'élément filaire est enroulé en spire autour du segment d' âme porteuse ; - le fil guipé comprend une pluralité de dispositifs filaires segmentés disposés le long de l'âme secondaire dans l'enroulement en spire du fil de couverture secondaire ;

- le fil de couverture primaire comprend deux éléments filaires conducteurs, la puce électronique ou la pluralité de puces électroniques étant assemblée à chacun des éléments filaires conducteurs ;

- la puce électronique ou la pluralité de puces électroniques comprend un circuit d'émission-réception radiofréquence ; - le fil textile guipé comprend un deuxième fils de couverture primaire textile, enroulé en spires autour de l'âme principale ;

- le deuxième fil de couverture recouvre le premier fil de couverture primaire ;

- une pluralité de fils de couverture secondaires est enroulée en spires autour de l'âme secondaire et de l'élément filaire conducteur ;

- l'élément filaire conducteur est constitué d'un matériau plastiquement déformable.

Selon un autre aspect, l'invention propose un procédé de fabrication d'un fil textile guipé, le procédé comprenant des étapes visant à faire défiler axialement une âme principale et à enrouler de façon hélicoïdale au moins un premier fil de couverture primaire en spires autour de l'âme principale. Selon l'invention, le premier fil de couverture primaire comprend au moins un élément filaire conducteur relié électriquement à au moins une puce électronique.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée de l'invention qui va suivre en référence aux figures annexées sur lesquels : la figure 1 représente une chaîne de puces électroniques ; - les figures 2a à 2c représentent respectivement un dispositif filaire d'un premier type, une chaîne de tels dispositifs et une section d'un tel dispositif; les figures 3a à 3c représentent respectivement un dispositif filaire d'un deuxième type, une section d'un tel dispositif et une chaîne de ces dispositifs ;

La figure 4 représente un fil guipé conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;

La figure 5 représente un fil guipé conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - Les figures 6a à 6d représentent les étapes de fabrication d'un fil guipé conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION Par souci de simplification de la description à venir, les mêmes références sont utilisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction dans les différents modes de mise en œuvre exposés de l'invention.

En référence à la figure 1, la présente invention prévoit la préparation d'une chaîne 1 de puces électroniques 2 (plus simplement désignées « puces » dans la suite de cette description), c'est-à-dire une pluralité de puces 2 reliées entre elles par au moins un élément filaire conducteur 3.

Par « puce », on désigne tout composant électronique intégré mettant en œuvre une ou plusieurs fonctions. Une puce peut ainsi former un capteur, un dispositif d'émission réception, présenter une capacité de traitement de données ou de mémoire. L'élément filaire conducteur 3 est électriquement connecté aux puces 2 et peut contribuer à mettre en œuvre leurs fonctions. Il peut notamment permettre d'alimenter chaque puce et/ou former une antenne lorsque les puces 2 présentent des fonctions d'émission réception. L'invention n'est pas limitée à une puce particulière, ou mettant en œuvre une fonction particulière. De même, la chaîne 1 peut comprendre un nombre quelconque d'éléments filaires reliant les puces 2 entre elles. Toutes les puces 2 d'une chaîne 1 ne sont pas nécessairement toutes identiques entre elles dans la chaîne 1. Par exemple, une première puce incorporant une fonction d'émission réception peut être disposée contigüement dans la chaîne à une deuxième puce incorporant une fonction de capteur. Dans cette configuration, au moins un élément filaire reliant la première et deuxième puce peut servir à transférer des informations entre les deux puces, par exemple une mesure établie par la deuxième puce pour qu'elle soit transmise par la première puce à un terminal distant. La chaîne de puces 1 peut être exploitée en tant que telle. Alternativement, il peut être parfois utile de n'exploiter qu'un segment de la chaîne 1 portant un nombre limité de dispositifs. Par exemple lorsque la chaîne 1 est constituée de puces 2 RFID reliées entre elles par deux éléments filaires, on pourra prélever des segments de cette chaîne de manière à ce que les portions des éléments filaires de chaque segment présentent une disposition et une longueur adaptées pour former l'antenne de la puce RFID 2 à laquelle ils sont électriquement reliés. Disposer les puces 2 dans une chaîne 1 facilite toutefois la manipulation de ces puces, et l'intégration de segments à différents types d'objets, comme cela a été présenté en introduction à cette demande.

Cette intégration de segments à différents types d'objet peut avantageusement être réalisée après que la chaîne de puces 2 ait été conditionnée sous la forme d'un fil textile, comme cela est le cas dans le cadre de la présente demande. Chaque segment peut alors comprendre une puce 2 ou une pluralité de puces 2 et un ou plusieurs tronçons d'éléments filaires 3 (formant eux-mêmes des éléments filaires) reliés aux puces, constituant un dispositif filaire segmenté.

La présente invention n'est pas limitée à une technologie particulière pour la préparation de la chaîne de puces 1 et tout procédé d'assemblage permettant de fournir une chaîne de puces 1 peut convenir. De manière préférée toutefois, la chaîne de puces 1 est obtenue par 1 ' intermédiaire de la technologie E-Thread™ dont on peut trouver une description détaillée dans les documents US8471713, US8093617, US8723312, US2015318409, US8782880,

US8814054 ou US2015230336. Selon cette approche, représentée sur les figures 2a à 2c et 3a à 3c, les puces 2 sont munies d'au moins une rainure longitudinale 5a, 5b. La rainure 5a, 5b peut comporter un plot de connexion 4a, 4b relié à une entrée et/ou une sortie d'un circuit fonctionnel 4 de la puce 2. La rainure 5a, 5b est prévue pour loger une portion de l'élément filaire conducteur 3a, 3b et ainsi assembler la puce 2 à cet élément filaire 3a, 3b. Lorsqu'un élément filaire 3a, 3b est correctement logé dans la rainure 5a, 5b, il est mis en contact électrique avec le plot de connexion 4a, 4b.

L'élément filaire 3a, 3b peut être maintenu dans la rainure 5a, 5b par simple encastrement, par l'intermédiaire d'un adhésif, ou retenu par soudure, par brasure ou par tout autre moyen .

L'insertion de l'élément filaire conducteur 3a, 3b dans la rainure longitudinale 5a, 5b des puces 2 peut être automatisé, par exemple à l'aide d'un équipement d'insertion tel que celui décrit dans le document US8782880 ou dans la demande FR1750728 du 30/01/2017. A l'issue de sa fabrication, la chaîne de puces 1 peut être enroulée sur un support, tel qu'une bobine, en vue de son stockage, son transport et son utilisation ultérieure. Comme on l'a noté précédemment, l'invention n'est toutefois nullement limitée à la préparation d'une chaîne de puces 1 par insertion d'un élément filaire conducteur 3 dans des rainures portées par les puces 2. On pourrait par exemple employer une technologie selon laquelle l'élément filaire 3 (ou une pluralité de tels éléments) est électriquement relié à un plot de connexion formé à la surface de la puce 2. La mise en œuvre d'une telle approche est notamment décrite dans le document W02013114009 ou la demande FR1753404 du 17 avril 2017. La présente invention trouve un intérêt tout particulier lorsque les puces 2 d'une chaîne 1, ou au moins une partie d'entre elles, présentent des fonctions d'émission-réception radiofréquence. Une telle puce 2 combinée à deux tronçons d'éléments filaires conducteurs 3a, 3b peut former un dispositif d'émission-réception radio fréquence. On trouvera une description plus détaillée de la réalisation d'une telle chaîne de puces 1 d'émission- réception, et de dispositifs d'émission-réception issus de cette chaîne, dans le document US8471773 et dans la demande FR1750728 du 30/01/2017, déjà cités.

Ce dernier document décrit notamment un procédé permettant de réaliser deux types différents de dispositifs d'émission-réception. Dans le premier type de dispositifs, deux portions d'éléments filaires conducteurs 3a, 3b insérés dans deux rainures longitudinales 5a, 5b d'une puce 2 comprenant un circuit d'émission réception 4 s'étendent chacun d'un côté et de l'autre de la puce 2 pour former une antenne en forme dipôle, comme cela est représenté sur la figure 2a. Les portions conductrices 3a, 3b sont reliés au circuit d'émission-réception 4 par l'intermédiaire de bornes de connexions 4a, 4b disposées dans les rainures 5a, 5b dans lesquelles ces portions conductrices 3a, 3b sont logés. La liaison électrique peut être favorisée par l'intermédiaire d'une soudure ou d'une brasure 9. Un dispositif filaire d'émission-réception est obtenu en prélevant un segment 6 d'une chaîne 1 représentée sur la figure 2b. Pour rendre l'ensemble robuste, il peut être prévu de dispenser un adhésif 8 dans les rainures et sur les tronçons longitudinaux des éléments filaires conducteurs exposés dans ces rainures 5a, 5b. On peut également prévoir d'encapsuler la puce 2 d'un matériau de protection 7, telle qu'une résine, permettant de protéger cette puce 2 mécaniquement et chimiquement. A titre d'illustration, la figure 2c présente une section d'un dispositif d'émission réception du premier type. On note que pour des raisons de facilité de fabrication, il est possible qu'une chaine 1 soit composée de deux éléments filaires colinéaires reliant chaque puce 2, ces éléments filaires étant sélectivement déconnectés électriquement au niveau des puces 2, par exemple par découpe laser, pour former le montage en dipôle de la figure 2b.

Le deuxième type de dispositif d'émission réception comporte une antenne présentant une boucle fermée. Cette boucle est obtenue en connectant l'une à l'autre une portion des éléments filaires conducteurs 3a, 3b, comme cela est représenté sur la figure 3a. Ces portions d'éléments filaires sont également connectées au circuit 4 d'émission-réception par l'intermédiaire de plots de connexion 4a, 4b comme dans le cas du premier type de dispositif. Dans cette configuration, il est nécessaire d'isoler électriquement les deux portions d'éléments filaires 3a, 3b formant la boucle, aussi il est prévu d'enrober au moins partiellement ces portions ainsi que la puce 2 d'un matériau électriquement isolant 7 tel qu'une résine. Les figures 3b, 3c représentent respectivement une section du second type de dispositif d'émission réception et une chaîne de tels dispositifs. On a également représenté sur la figure 3c un segment 6 de la chaîne 1 constituant, après son prélèvement de la chaîne 1, un dispositif filaire d'émission-réception. Pour que l'antenne constituée des éléments filaires 3a, 3b soit bien adaptée au circuit d'émission-réception 4 de la puce 2, on a prévu de déconnecter électriquement une portion de l'élément filaire 3b, au niveau d'une découpe 10.

La présente invention exploite la chaîne de puce 1 qui vient d'être présentée pour former un fil textile guipé 11. Avantageusement, la chaîne de puce 1 est disponible sous la forme d'une bobine afin de pouvoir s'intégrer aisément dans un équipement de guipage, par exemple similaire à celui brièvement présenté introduction de la demande.

La chaîne de puces 1 peut être constituée d'une pluralité de dispositifs d'émission-réception selon l'un ou l'autre des deux types qui ont été présentés, mais ce choix ne forme en aucun cas une limitation de l'invention.

Un fil textile guipé conforme à l'invention trouve un intérêt tout particulier lorsque l'âme principale 12 du fil guipé 11 présente une extensibilité supérieure à celui de l'élément filaire conducteur 3 de la chaîne de puces 1, mais sans que cela ne forme une caractéristique essentielle à 1 ' invention .

Premier mode de mise en œuyre

La figure 4 représente schématiquement un fil textile guipé 11 conforme à un premier mode de mise en œuvre de l'invention. Ce fil 11 comprend une âme principale 12, qui peut être un fil extensible (par exemple en caoutchouc naturel ou synthétique tel qu'un fils de polyuréthane ou d' élasthanne) ou non extensible. Il peut s'agir d'un fil métallique ou d'un fil textile, ou plus généralement un fil polymère monobrin ou multibrin. Pour assurer le caractère textile du fil guipé 11, l'âme doit présenter une section de taille réduite, inscrite dans un cercle de diamètre inférieure à 2mm. Comme pour tout fil textile guipé, le fil

11 de ce premier mode de mise en œuvre comprend au moins un fil de couverture 13 enroulé en spires autour de l'âme principale 12, ici deux fils de couverture 13a, 13b, continûment d'une extrémité à l'autre de l'âme principale

12. Selon ce premier mode de mise en œuvre, au moins un premier fil de couverture, désigné « fil de couverture primaire » 13a, est constitué d'une chaîne de puces 1. Dans le cas du fil guipé 11 représenté sur la figure 4 qui comporte deux fils de couverture, le deuxième fils de couverture primaire 13b est un fil textile. Les spires de ce fil textile sont disposées dans l'exemple représenté pour recouvrir les spires de la chaîne 1 de puces 2 formant le premier fil de couverture primaire 13a. Le deuxième fils de couverture 13b permet ainsi de bien maintenir en spiral la chaîne 1 contre l'âme principale 12. On peut prévoir plus d'un deuxième fils de couverture primaire, de manière à favoriser le maintien de la chaîne 1 contre l'âme principale 12. Le deuxième fil de couverture primaire 13b peut présenter des spires jointives et entièrement encapsuler la chaîne 1 de puces 2.

Alternativement, on peut prévoir que le premier fil de couverture 13a, constitué de la chaîne de puce 1, soit disposé pour recouvrir le deuxième fil de couverture 13b, de nature textile. Cela permet notamment de bien isoler la chaîne de puce 1 de l'âme principal 12.

Avantageusement, et quel que soit l'ordre de recouvrement choisi, le premier et le deuxième fils de couvertures 13a, 13b sont enroulés sur l'âme principal 12 dans des sens d'enroulement opposés, de manière à équilibrer les contraintes, notamment de torsion, qu'ils peuvent engendrer dans le fil 11.

On note qu'un fil guipé conforme à ce premier mode de mise en œuvre ne nécessite pas la présence d'un deuxième fil de couverture 13b, même si cela peut être avantageux pour la raison d'équilibrage de contrainte invoquée précédemment. Ainsi, lorsque l'élément filaire 3 constituant la chaîne 1 de puces est constitué d'un matériau plastiquement déformable, comme cela peut être le cas d'un fil métallique monobrin, l'enroulement en spiral de cet élément filaire est préservé naturellement par sa déformation plastique, et il n'est alors pas nécessaire de prévoir l'enroulement d'un deuxième fil de couverture 13b pour préserver cette forme.

On peut prévoir de traiter la chaîne de puces 1 pour l'encapsuler d'un matériau de protection. Il peut s'agir d' extruder une matière, par exemple plastique, sur la chaîne 1, et plus particulièrement sur l'élément filaire 3. De la sorte on évite de mettre en contact électrique deux spires de l'élément filaire 3, lorsque la chaîne de puce est enroulée en spire autour de l'âme principale 12. Et on la protège mécaniquement et chimiquement de son environnement. Pour faciliter l'application du matériau de protection, on peut disposer la chaîne 1 sur un fil de maintien et apposer le matériau de protection pour qu'il encapsule la chaîne 1 et ce fil de maintien.

En alternative, ou en complément, on peut également prévoir de traiter le fil guipé 11 lui-même pour l'enrober de ce matériau de protection, en employant les mêmes techniques, par exemple d'extrusion.

On note que dans la configuration de ce premier mode de réalisation, le fil guipé 11 peut subir des efforts de traction ou de flexion qui s'exercent sur l'âme principale 12 et qui sont susceptibles de la déformer élastiquement selon sa longueur. La chaîne 1 étant disposée en spirale autour de l'âme principale 12, la déformation de l'âme principale 12 ne transfère pas les efforts de traction ou de flexion longitudinalement sur l'élément filaire 3. On évite ainsi de rompre cet élément, ou de désassembler les puces 2 de cet élément filaire, et de rendre inopérantes les fonctions d'une puce 2. On dispose ainsi d'un fil textile guipé 11 pouvant subir des contraintes longitudinales ou de flexion tout en restant fonctionnel, même lorsque l'âme principale 12 est extensible.

Lorsque la chaîne de puces 1 est constituée d'une pluralité de dispositifs d'émission-réception dont les antennes sont constituées par au moins un élément filaire conducteur 3a, 3b, il est important que l'antenne

« spiralée » s'étende sur une longueur effective du fil d'âme principale 12 suffisamment grande pour être fonctionnelle. Lorsque la distance entre deux puces 2 contigües de la chaîne 1 est fixée, cette longueur effective d'antenne est déterminée par le diamètre de l'âme principale 12 (qui fixe la longueur d'une spire) et par le pas entre deux spires (qui est fixé par les vitesses relatives de défilement de l'âme principale 12 et de rotation de la bobine portant la chaîne de puces 1 lors de l'opération de guipage) . On pourra donc jouer sur l'un et l'autre de ces paramètres pour former un fil guipé 11 comportant des dispositifs d'émission- réception qui puissent être fonctionnels.

On note également que la réponse en fréquence des dispositifs d'émission réception portés par le fil guipé 11 est dépendante de cette longueur effective d'antenne.

On a présenté en introduction de la demande un procédé de guipage qui peut être parfaitement utilisé pour réaliser un fil guipé 11 conforme à ce premier mode de réalisation. On peut ainsi faire défiler axialement le fil d'âme principale 12 à travers une bobine creuse portant la chaîne de puces 1. On dévide cette bobine pour enrouler de façon hélicoïdale la chaîne de puces 1 autour du fil d'âme principale 12 de sorte à constituer les spires. Une deuxième bobine peut porter le fil textile formant le deuxième fil de couverture primaire 13b, qui est enroulé sur l'âme principale 12 de manière similaire. On peut prévoir plusieurs bobines, pour enrouler un nombre quelconque de fils de couverture 13 autour de l'âme principale 12. Mais l'invention n'est nullement limitée à un tel procédé de fabrication et toute autre méthode permettant d'enrouler en spire un fil de couverture autour d'une âme peut convenir. Le fil textile guipé 11 fabriqué de la sorte est enroulé sur une bobine finale. On pourra prélever des segments 6 de ce fil 11, comme on l'a montré pour une chaîne de puce 1, pour constituer des dispositifs filaires fonctionnels et permettre leur intégration dans différents types d'objets, tels que des vêtements.

Deuxième mode de réalisation La figure 5 représente un fil guipé 11 conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le fil guipé 11 présente une âme principale 12 similaire à l'âme principale du premier mode de réalisation, et au moins un premier fil de couverture primaire 13a comprenant une chaîne de puces 1. Dans cet exemple, un deuxième fil de couverture primaire 13b textile est disposé en recouvrement du premier. Toutefois, dans ce deuxième mode de mise en œuvre, le premier fil de couverture primaire 13a est lui-même un fil guipé. Comme cela est plus visible sur l'insert de la figure 5, le fil de couverture primaire 13a est formé d'une chaîne de puces 1 associée colinéairement a une âme secondaire 14, la chaîne 1 et l'âme secondaire 14 étant recouvertes par au moins un fil de couverture secondaire 15 enroulé en spirale. Pour réaliser un fil 11 conforme à ce deuxième mode de réalisation, on peut passer successivement la chaîne de puces 1 deux fois à travers un équipement de guipage. Au cours de la première étape de guipage, on dispose colinéairement l'une à l'autre l'âme secondaire 15 et la chaîne de puces 1, par exemple en les dévidant de leurs bobines respectives et en les faisant circuler conjointement à travers l'ouverture d'une bobine creuse portant le fil de couverture secondaire 15. Ce fil de couverture secondaire 15 peut-être un fil textile. De manière conventionnelle, on enroule le fil de couverture secondaire 15 en spires autour de l'âme secondaire 14 et de la chaîne de puces 1. On récupère le fil guipé 13a issu de cette première étape de guipage dans une bobine. On peut prévoir dans cette étape de guipage d'enrouler en spires plusieurs fils de couverture secondaires .

Au cours d'une seconde étape de guipage, on utilise la bobine ainsi obtenue comme premier fil de couverture primaire 13a de l'âme principale 11 et on réalise la même opération que celle décrite dans le premier mode de réalisation de l'invention pour obtenir le fil guipé 11 représenté sur la figure 5.

Ce deuxième mode de réalisation de l'invention est avantageux en ce qu'il permet de bien protéger la chaîne de puces 1 à l'aide du fil de couverture secondaire 15. Le fil obtenu à l'issue de la première étape de guipage s'intégre facilement comme fil de couverture primaire 13 dans l'équipement de guipage, ce qui n'est pas toujours le cas d'une chaîne de puces 1, notamment lorsque celle-ci comprend une pluralité d'éléments filaires 3 reliant les puces 2 entre elles . On pourra prévoir également dans ce mode de réalisation d'encapsuler la chaîne de puces 1 d'un matériau de protection, par exemple en extrudant ce matériau de protection lorsque la chaîne repose sur l'âme secondaire 14, avant ou après l'application du fil de couverture secondaire 15.

On a vu qu'il pouvait être parfois avantageux d'enrober une section des éléments filaires 3 d'une résine isolante 7 pour éviter qu'ils ne se contactent électriquement. Cette section enrobée de résine conduit à former une chaîne de puce 1 dont la rigidité n'est pas homogène sur sa longueur. Cette variabilité de rigidité peut affecter l'enroulement en spirale de la chaîne de puce 1 sur l'âme principale 12 au cours de la seconde étape de guipage, et notamment la régularité des pas de l'enroulement. Pour prévenir cela, on peut prévoir de choisir l'âme secondaire 14 en un matériau présentant une rigidité supérieure à la rigidité des sections les plus rigides de la chaîne 1. On masque ainsi, dans le fil de couverture primaire 13a de ce deuxième mode de réalisation, les variations de rigidité de la chaîne 1, ce qui facilite son enroulement en spires sur l'âme principale 11 au cours de la deuxième étape de guipage. Alternativement, on peut choisir la nature de la résine isolante 7 pour qu'elle présente une rigidité inférieure ou égale au matériau dont est constituée l'âme secondaire 14, pour aboutir à un résultat identique. On précise que par rigidité on désigne plus particulièrement la résistance à la flexion de la chaîne de puce 1.

D'une manière très générale, et quelle que soit la constitution de la chaîne de puces 1, lorsque l'élément filaire 3 qui la compose ou un segment 6 de cet élément filaire 3, présente une rigidité non homogène sur sa longueur, on choisira préférentiellement l'âme secondaire 14 pour qu'elle présente une rigidité supérieure à la rigidité maximale de l'élément filaire 3. Troisième mode de réalisation

D'une manière générale, la distance séparant deux puces 2 sur la chaîne 1 est fixée au cours de la fabrication de la chaîne 1. Lorsque la chaîne 1 est enroulée autour de l'âme principale 12, conformément à l'un des modes de réalisation décrits, la distance effective (le long de l'âme) séparant deux puces 2 contigües de la chaîne 1, est fixée par le diamètre de l'âme principale 12 et par le pas séparant deux spires. Le troisième mode de réalisation d'un fil guipé 11 conforme à l'invention vise à donner plus de liberté de choix dans la distance effective séparant deux puces 2 le long du fil guipé 11. Les étapes de ce troisième mode sont représentées sur les figures 6a à 6d. Dans une première étape représentée sur la figure 6a, on reproduit la première étape de guipage du deuxième mode de réalisation pour obtenir un fil guipé porteur 17, composé d'une âme porteuse 16, d'une chaîne 1 de puces disposée colinéairement à l'âme porteuse 16, et d'un fil de couverture porteur 18 enroulé en spires autour de l'âme porteuse 16 et de la chaîne 1.

Dans une seconde étape, représentée sur la figure 6b, on découpe en segment 6 ce fil guipé porteur 17 de manière à définir une pluralité de dispositifs filaires segmentés 6. À titre d'exemple, la chaîne de puces 1 peut être constituée de puces d'émission-réception visant à former des dispositifs d'émission-réception du premier ou du second type tel que cela a été présenté antérieurement en relation avec la description des figures 2a à 3c. Dans ce cas, l'étape de découpe en segments 6 du fil guipé porteur 16, vise à séparer de la chaîne 1 des dispositifs filaires fonctionnels 6, qui seront désignés dans la suite de cette description par l'expression « dispositifs filaires segmentés ». A l'issue de cette deuxième étape, on dispose donc d'une pluralité de dispositifs filaires segmentés 6 formés chacun d'un segment de l'âme porteuse 16 portant au moins un élément filaire conducteur 3 relié électriquement à au moins une puce 2, et un fil de couverture porteur 18 enroulé en spire autour du segment d'âme 16, de l'élément filaire 3 et de la puce 2.

Dans une étape suivante représentée sur la figure 6c, et au cours d'une deuxième étape de guipage, on enroule en spires un fil de couverture secondaire 15 autour d'une âme secondaire 14 pour former un fil guipé 13a. À des instants choisis pendant le défilement de l'âme secondaire 14 et de l'enroulement du fil de couverture secondaire 15, on introduit un à un, par l'intermédiaire de l'équipement de guipage, les dispositifs filaires segmentés 6 obtenus à l'issue de l'étape précédente pour venir les placer entre l'âme secondaire 14 et le fil de couverture secondaire 15.

On peut de la sorte former un fil guipé 13a comprenant une pluralité de dispositifs filaires segmentés 6 disposés colinéairement à l'âme secondaire 14, la distance séparant deux dispositifs 6 étant parfaitement contrôlée, et indépendante des paramètres de la chaîne de puces 1.

Ce fil guipé 13a peut être recueilli sur une bobine et utilisé comme premier fil de couverture primaire 13a d'un fil guipé 11 comprenant l'âme principale 12, au cours d'une troisième étape de guipage conforme à ce qui a été présenté en relation avec le premier et le deuxième mode de réalisation de l'invention. Cette étape est représentée sur la figure 6d.

A l'issue de cette dernière étape, on dispose d'un fil guipé 11 comprenant une âme principale 12 et un premier fil de couverture 13a enroulé en spires autour de l'âme principale. Le fil de couverture 13a comprend une âme secondaire 14 et un fil de couverture secondaire 15 enroulé en spire autour de l'âme secondaire 14. Des dispositifs filaires segmentés 6 sont répartis le long du fil de couverture primaire 13a, colinéairement à l'âme secondaire 14 et maintenu contre cette âme 14 par les spires du fil de couverture secondaire 15. Chaque dispositif filaire segmenté 6 comprend au moins un élément filaire conducteur 3, et au moins une puce 2 électriquement reliée à cet élément filaire 3, portés par un segment d'âme porteuse 16 et maintenus contre cette âme 16 par un fil de couverture porteur 18 enroulé en spires autour de l'âme 16, de l'élément filaire 3 et de la puce 2.

Dans une variante de ce troisième mode de réalisation, on peut choisir au cours de la première étape de guipage, d'enrouler en spires la chaîne de puce 1 autour de l'âme porteuse 16, plutôt que de la disposer colinéairement à cette âme. Cela permet de donner une forme en spirale à l'élément filaire 3, le diamètre des spires étant alors imposé par le diamètre de l'âme porteuse 16.

Dans ce troisième mode de réalisation, il peut être intéressant de choisir le matériau de l'âme secondaire 14 pour qu'elle soit conductrice électriquement. L'âme secondaire 14 peut se coupler électriquement à l'élément filaire 3 lorsque celui-ci forme une antenne d'un dispositif d'émission-réception afin d'en adapter l'impédance ou, d'une manière plus générale, d'en améliorer les performances. Exemples d'application

Un fil textile guipé 11 conforme à l'invention peut trouver des applications dans de nombreux domaines, par exemple en intégrant directement ce fil dans la fabrication d'objets, ou encore en intégrant des tronçons prélevés de ce fil dans ces objets.

Dans le domaine des cordages de toute nature (textile métallique...), on peut prévoir d'utiliser le fil guipé 11 tressé dans le cordage ou disposé de n' importe quelle manière dans celui-ci. Lorsque le fil guipé 11 intègre des puces 2 ayant des fonctions d'émission-réception RFID, on peut alors exploiter les propriétés de ce fil 11 pour fournir au cordage de nombreuses fonctionnalités qui vont bien au-delà de la simple identification ou localisation de ce cordage.

Ainsi, on peut compter, par interrogation radiofréquence, le nombre de puces 2 d'émission-réception inclus dans le cordage, afin d'en déterminer sa longueur.

Par mesure de déphasage du signal radiofréquence rétro propagé par les puces 2 RFID, on peut déterminer très précisément la distance séparant deux puces 2 le long de ce cordage. On peut donc surveiller, lorsque le cordage est exploité en tension, les déformations que celui-ci subit pour informer des déformations excessives qui conduiraient par exemple à sa déformation plastique, et qui pourraient le rendre susceptible de se rompre.

Lorsque l'élément filaire conducteur 3 formant l'antenne d'un dispositif filaire RFID est spiralé, la longueur effective de l'antenne peut être dépendante du degré d'extension de l'âme principale sur lequel le dispositif repose, comme c'est par exemple le cas d'un fil guipé 11 conforme au premier mode de réalisation de l'invention. La fréquence et/ou la puissance du signal radiofréquence d'interrogation du dispositif RFID peut donc être affectée par ce degré d'extension. On peut exploiter également ce phénomène pour établir une mesure de la déformation, dans sa longueur, du cordage.

Le fil textile guipé 11 peut également s'intégrer à tout objet présentant une forme s'étendant principalement selon une direction longitudinale : câble, conduit, tuyaux... On peut ainsi disposer un tel fil dans un câble électrique, disposés le long des fils conducteurs ou intégrés dans la gaine protectrice du câble.

Des portions du fil guipé 11 ou ce fil guipé lui- même peuvent également trouver leurs applications pour s'intégrer à tout objet déformable auquel on souhaite intégrer des fonctions avancées telles que des fonctions de mesures et/ou des fonctions d'émission réception. La résilience à la déformation d'un fil conforme à l'invention, notamment lorsqu'il est soumis à des efforts en flexion et/ou en traction, le rend en effet particulièrement adapté à ces applications. Il peut par exemple s'agir d'intégrer une portion du fil textile guipé 11 directement dans la matière d'objets à base de caoutchouc, comme des pneus ou des joints, ou à base de plastique, d'élastomère ou de matériaux composites. En s'appuyant sur les mêmes principes que ceux déjà exposés, les portions de fils peuvent par exemple servir à mesurer et transmettre l'état de fatigue de ces matériaux. On peut également envisager d'intégrer des fonctionnalités de mesure dans les circuits 4 de certaines au moins des puces 2, pour pouvoir déterminer et transmettre des informations plus riches sur le matériau de l'objet ou sur son environnement .

On peut choisir le fil d'âme primaire 12 comme un fil textile extensible, et le fil guipé 11 peut alors directement s'intégrer sous forme de fil ou de portion de ce fil dans des tissus extensibles, tels que des tissus à usage médical ou technique. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en œuvre décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.