Title:
飛行体ユニットおよび点検システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7026272
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ＧＰＳ電波が届かない構造体の内部空間を遠隔操縦飛行する飛行体の飛行高度の検出誤差をできる限り少なくし、構造体の内部空間の異常箇所の正確な位置を把握する。【解決手段】飛行体が撮像した画像から、基準地点からの高度差が既知である基準構造物を検出し、飛行体から基準構造物までの距離と方向、および基準構造物の基準地点からの高度差に基づいて、飛行体の基準地点からの高度差を算出し、該算出した高度差と、飛行体に設けられた気圧高度計測部が計測した高度の差分から、高度補正値を算出する。そして、飛行体は、任意の地点において、該算出した高度補正値に基づいて、気圧高度計測部が計測した高度を補正して、該任意の地点の基準地点からの高度差を推定する。【選択図】図３
Inventors:
Jun Sato
Keiichi Hayashi
Kazuhiro Muranaka
Keiichi Hayashi
Kazuhiro Muranaka
Application Number:
JP2021062179A
Publication Date:
February 25, 2022
Filing Date:
March 31, 2021
Export Citation:
Assignee:
Sogo Security Co., Ltd.
Mitsubishi Heavy Industries Environmental & Chemical Engineering Co., Ltd.
Mitsubishi Heavy Industries Environmental & Chemical Engineering Co., Ltd.
International Classes:
G01C5/06; B64C13/18; B64C27/04; B64C39/02; B64D47/08; G01C11/04; G05D1/10; G06T7/00; G06T7/521; G06T7/70
Domestic Patent References:
| JP2011141262A | 2011-07-21 | |||
| JP2005115623A | 2005-04-28 | |||
| JPH11118480A | 1999-04-30 |
Foreign References:
| US20200326729 | 2020-10-15 | |||
| US20130325385 | 2013-12-05 | |||
| US20180274919 | 2018-09-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Sakai International Patent Office