以下に本発明の詳細な説明を述べる。た� ��し、以下の詳細な説明と添付の図面は発明� ��限定するものではない。代わりに、発明の� ��囲は添付の請求の範囲により規定される。

 本発明のカメラ装置は、撮像デバイスと� ��撮像デバイスの前側でありかつ撮像デバイ� ��に近接した位置であるクリーニング位置と� ��クリーニング位置から退避した位置である� ��避位置との間で移動可能であり、撮像デバ� ��スの前面のクリーニングを行うクリーニン� ��部と、クリーニングを開始するときにクリ� ��ニング部をクリーニング位置に移動し、ク� ��ーニングを終了したときにクリーニング部� ��退避位置に移動するように、クリーニング� ��の移動を制御するクリーニング制御部と、� ��備えた構成を有している。

 この構成により、カメラ装置自体に備え� ��れたクリーニング部によって撮像デバイス� ��前面(例えばCCDの表面など)のクリーニング� �行うことができる。すなわち、撮像デバイ� �の前面に付着したゴミを除去するときに、� �来のようにレンズを取り外す必要がない。� �たがって、カメラ装置を分解することなく� �像デバイスのクリーニングを行うことがで� �、撮像デバイスのクリーニング作業が容易� �なる。

 また、本発明のカメラ装置は、撮像デバ� ��スの前側でありかつ撮像デバイスへの光路� ��の位置である挿入位置と、挿入位置から退� ��した位置である退出位置との間で出入可能� ��光学フィルタ部と、クリーニング部が退避� ��置のときに光学フィルタ部を挿入位置に配� ��し、クリーニング部がクリーニング位置の� ��きに光学フィルタ部を退出位置に配置する� ��うに、クリーニング部の移動に連動して光� ��フィルタ部の出入を制御するフィルタ出入� ��御部と、を備えた構成を有してよい。

 この構成により、クリーニング部と光学� ��ィルタ部が連動して、クリーニング部が退� ��位置のときに光学フィルタ部が挿入位置に� ��置される。したがって、撮像デバイスのク� ��ーニングを行わないときに、撮像デバイス� ��よる撮影を行うことができる。また、クリ� ��ニング部と光学フィルタ部が連動して、ク� ��ーニング部がクリーニング位置のときに光� ��フィルタ部が退出位置に配置される。した� ��って、撮像デバイスによる撮影を行わない� ��きに、撮像デバイスのクリーニングを行う� ��とができる。

 また、本発明のカメラ装置は、駆動部か� ��伝達される駆動力によって回動可能であり� ��クリーニング部と光学フィルタ部を連結す� ��リンク部を備え、クリーニング部の連結位� ��は、光学フィルタ部の連結位置に比べて、� ��ンク部の回動中心から離れた位置に設定さ� ��た構成を有してよい。

 この構成により、リンク部によりクリー� ��ング部と光学フィルタ部が連動するので、� ��リーニング部を移動するための駆動源と光� ��フィルタ部を移動するための駆動源を共用� ��ることができる。したがって、クリーニン� ��部を移動するための駆動源を別途設ける必� ��がなく、製品の小型化を図ることができる� ��ともに、製品コストを低く抑えることがで� ��る。また、この場合、光学フィルタ部の連� ��位置に比べて、クリーニング部の連結位置� ��リンク部の回動中心から遠い位置(先端側の 位置)にあるので、クリーニング部の移動量(� ��リーニング位置から退避位置までの移動量) が、光学フィルタ部の移動量(挿入位置から� �出位置までの移動量)より大きくなる。これ� ��より、光学フィルタ部を光路外の位置(退出 位置)から光路上の位置(挿入位置)まで移動さ せたときに、クリーニング部を光路上の位置 (クリーニング位置)から光路外の位置(退避位 置)まで確実に移動させることができる。

 また、本発明のカメラ装置では、クリー� ��ング部は、撮像デバイスの前面に接触して� ��像デバイスの前面の拭取りクリーニングを� ��う拭取りクリーニング部であり、クリーニ� ��グ制御部は、拭取りクリーニングを行うと� ��に拭取り部が撮像デバイスの前面に沿った� ��向に往復動するように、クリーニング部の� ��動を制御する構成を有してよい。

 この構成により、拭取りクリーニング部� ��撮像デバイスの前面に接触させて拭取りク� ��ーニングが行われる。これにより、撮像デ� ��イスに付着した塵や埃などの等を拭き取る� ��とができ、従来のように空気を吹き付けて� ��ミを吹き飛ばす場合に比べて、より確実に� ��像デバイスのゴミを除去することができる� ��

 また、本発明のカメラ装置では、撮像デ� ��イスと拭取りクリーニング部は、撮像デバ� ��スの前面と拭取りクリーニング部が互いに� ��触する接触位置と、撮像デバイスの前面と� ��取りクリーニング部が互いに接触しない非� ��触位置との間で相対的な位置を変更可能で� ��り、クリーニング制御部は、拭取りクリー� ��ング部をクリーニング位置へ移動させると� ��に撮像デバイスと拭取りクリーニング部を� ��接触位置に配置し、拭取りクリーニングを� ��うときに撮像デバイスと拭取りクリーニン� ��部を接触位置に配置するように、撮像デバ� ��スと拭取りクリーニング部の相対的な位置� ��制御する構成を有してよい。

 この構成により、拭取りクリーニング部� ��クリーニング位置へ移動させるときに、拭� ��りクリーニング部と撮像デバイスが非接触� ��置に配置されるので、拭取りクリーニング� ��が撮像デバイスに干渉するのを防止するこ� ��ができる。その後、拭取りクリーニング部� ��撮像デバイスが接触位置に配置して、撮像� ��バイスの拭取りクリーニングを行うことが� ��きる。

 また、本発明のカメラ装置は、撮像デバ� ��スを光軸方向に移動させてフォーカスの調� ��を行うフォーカス調整部を備え、クリーニ� ��グ制御部は、フォーカス調整部を用いて撮� ��デバイスを光軸方向に移動させ、拭取りク� ��ーニングを行うときの撮像デバイスと拭取� ��クリーニング部の相対的な位置を制御する� ��成を有してよい。

 この構成により、フォーカス調整部を利� ��して、撮像デバイスを光軸方向に移動させ� ��ことができる。したがって、撮像デバイス� ��拭取りクリーニング部との相対的な位置を� ��更するための駆動源を別途設ける必要がな� ��、製品の小型化を図ることができるととも� ��、製品コストを低く抑えることができる。

 また、本発明のカメラ装置では、クリー� ��ング制御部は、拭取りクリーニング部が往� ��するときに撮像デバイスと拭取りクリーニ� ��グ部を接触位置に配置し、拭取りクリーニ� ��グ部が復動するときに撮像デバイスと拭取� ��クリーニング部を非接触位置に配置するよ� ��に、撮像デバイスと拭取りクリーニング部� ��相対的な位置を制御する構成を有してよい� ��

 この構成により、拭取りクリーニング部� ��往動(一方から他方に移動)するときにのみ� �取りクリーニングが行われる。これにより� �拭取りクリーニングによって撮像デバイス� �前面から拭き取られた塵や埃などのゴミを� �方の端部に集めることができる。

 また、本発明のカメラ装置は、クリーニ� ��グを行うタイミングを制御するタイミング� ��御部を備えた構成を有してよい。

 この構成により、クリーニングを行うタ� ��ミングがコントロールされ、適切なタイミ� ��グでクリーニングが行われる。これにより� ��例えば、過度にクリーニングが行われるの� ��防止することができ、クリーニング部の耐� ��寿命を延ばすことができる。

 また、本発明のカメラ装置は、クリーニ� ��グが行われた回数情報を含むクリーニング� ��歴情報を記憶する記憶部と、クリーニング� ��歴情報を表示する表示部と、を備えた構成� ��有してよい。

 この構成により、クリーニングが行われ� ��回数情報などのクリーニング履歴情報が表� ��されるので、クリーニング履歴情報を確認� ��ることができる。これにより、クリーニン� ��部のメンテナンス(修理や交換)の時期を知� �ことができる。

 また、本発明のカメラ装置では、クリー� ��ング部は、遮光性を有する遮光部を備え、� ��リーニング制御部は、クリーニング部がク� ��ーニング位置のときに遮光部を撮像デバイ� ��への光路を遮る遮光位置に配置するように� ��クリーニング部の移動を制御する構成を有� ��てよい。

 この構成により、クリーニング部をクリ� ��ニング位置に配置すると、遮光部が遮光位� ��に配置され、撮像デバイスの遮光が行われ� ��。このように撮像デバイスの遮光を行うこ� ��により、例えば、撮像デバイスの白キズ補� ��処理を行うことができる。また、例えば、� ��のカメラ装置がテレビ会議システムなどに� ��いられる場合には、上記のように撮像デバ� ��スの遮光を行うことにより、こちら側の映� ��を撮影できないようにしてプライバシーの� ��護を図ることができる。

 また、本発明のカメラ装置は、撮像デバ� ��スの白キズ補正処理を行う白キズ補正部を� ��え、クリーニング制御部は、白キズ補正部� ��白キズ補正処理を行うときに遮光部を遮光� ��置に位置するように、クリーニング部の移� ��を制御する構成を有してよい。

 この構成により、遮光部を遮光位置に配� ��して、撮像デバイスの遮光を行うことがで� ��る。このように撮像デバイスの遮光を行う� ��とにより、撮像デバイスの白キズ補正処理� ��行うことができる。

 本発明のクリーニング制御方法は、カメ� ��装置の撮像デバイスのクリーニングを行う� ��きのクリーニング制御方法であって、クリ� ��ニングを開始するときに、撮像デバイスの� ��側でありかつ撮像デバイスに近接した位置� ��あるクリーニング位置にクリーニング部を� ��動し、クリーニング部によって撮像デバイ� ��の前面のクリーニングを行い、クリーニン� ��を終了したときに、クリーニング位置から� ��避した位置である退避位置にクリーニング� ��を移動する。

 この方法により、上記と同様に、カメラ� ��置自体に備えられたクリーニング部によっ� ��撮像デバイスの前面(例えばCCDの表面など)� �クリーニングを行うことができる。すなわ� �、撮像デバイスの前面に付着したゴミを除� �するときに、従来のようにレンズを取り外� �必要がない。したがって、カメラ装置を分� �することなく撮像デバイスのクリーニング� �行うことができ、撮像デバイスのクリーニ� �グ作業が容易になる。

 本発明のクリーニング制御方法では、ク� ��ーニング部は、撮像デバイスの前面に接触� ��て撮像デバイスの前面の拭取りクリーニン� ��を行う拭取りクリーニング部であり、拭取� ��クリーニング部をクリーニング位置へ移動� ��せるときに、拭取りクリーニング部と撮像� ��バイスを互いに接触しない非接触位置に配� ��し、拭取りクリーニングを行うときに、拭� ��りクリーニング部と撮像デバイスを互いに� ��触する接触位置に配置してよい。

 この方法により、上記と同様に、拭取り� ��リーニング部をクリーニング位置へ移動さ� ��るときに、拭取りクリーニング部と撮像デ� ��イスが非接触位置に配置されるので、拭取� ��クリーニング部が撮像デバイスに干渉する� ��を防止することができる。その後、拭取り� ��リーニング部と撮像デバイスが接触位置に� ��置して、撮像デバイスの拭取りクリーニン� ��を行うことができる。この場合、拭取りク� ��ーニング部を撮像デバイスの前面に接触さ� ��て拭取りクリーニングが行われる。これに� ��り、撮像デバイスに付着した塵や埃などの� ��を拭き取ることができ、従来のように空気� ��吹き付けてゴミを吹き飛ばす場合に比べて� ��より確実に撮像デバイスのゴミを除去する� ��とができる。

 本発明のクリーニング制御プログラムは� ��メモリに格納され、カメラ装置の撮像デバ� ��スのクリーニングを行うクリーニング機能� ��実現するためのクリーニング制御プログラ� ��であって、コンピュータに、クリーニング� ��開始するときに、撮像デバイスの前側であ� ��かつ撮像デバイスに近接した位置であるク� ��ーニング位置にクリーニング部を移動する� ��理と、クリーニング部によって撮像デバイ� ��の前面のクリーニングを行う処理と、クリ� ��ニングを終了したときに、クリーニング位� ��から退避した位置である退避位置にクリー� ��ング部を移動する処理と、を実行させる。

 このプログラムにより、上記と同様に、� ��メラ装置自体に備えられたクリーニング部� ��よって撮像デバイスの前面(例えばCCDの表面 など)のクリーニングを行うことができる。� �なわち、撮像デバイスの前面に付着したゴ� �を除去するときに、従来のようにレンズを� �り外す必要がない。したがって、カメラ装� �を分解することなく撮像デバイスのクリー� �ングを行うことができ、撮像デバイスのク� �ーニング作業が容易になる。

 本発明は、クリーニング手段とクリーニ� ��グ制御手段をカメラ装置に設けることによ� ��、カメラ装置自体が撮像デバイスのクリー� ��ング機能を備え、撮像デバイスのクリーニ� ��グ作業の手間を低減することができる。

 以下、本発明の実施の形態のカメラ装置� ��ついて、図面を用いて説明する。本実施の� ��態では、監視カメラ等として用いられるカ� ��ラ装置の場合を例示する。本実施の形態の� ��メラ装置は、自動クリーニング機能を備え� ��おり、この自動クリーニング機能は、カメ� ��装置のメモリに格納されたプログラムによ� ��て実現される。

 本発明の実施の形態のカメラ装置の構成� ��図1~図10を用いて説明する。図1は、本実施� �形態のカメラ装置の構成を示すブロック図� �ある。ここでは、まず、図1を参照して、カ� ��ラ装置の全体の構成を説明する。

 図1に示すように、カメラ装置1は、撮像� �子であるCCD2と、CCD2の前側の近接した位置に 配置されるクリーニング部材3と、クリーニ� �グ部材3のさらに前側の光路上に配置される� ��学フィルタ4を備えている。ここでは、CCD2� �、本発明の撮像デバイスに相当する。なお� �CCD2の前側とは、CCD2の表面側のことをいい、 CCD2の撮像面への光路の上流側(図7~図10ではCCD 2の左側)ともいえる。また、撮像素子として� ��CCD2のほかに、例えばCMOS等が用いられても� �い。

 クリーニング部材3は、CCD2の前面に接触� �て拭取りクリーニングを行うものである。� �のクリーニング部材3は、例えば不織布など� ��構成されており、略四角形のパッド状ある� ��はブラシ状の部材である(図4~図6参照)。こ� �では、クリーニング部材3が、本発明のクリ� ��ニング手段(拭取りクリーニング手段)に相� �する。なお、CCD2の前面とは、CCD2の表面(CCD2� ��撮像面を保護する保護ガラスの表面)のこと をいい、CCD2の保護ガラスの上に光学フィル� �(図示せず)が一体的に設けられている場合に はその光学フィルタの表面をいう。

 また、クリーニング部材3は、遮光性を有 しており、例えば光透過率が0の不透明なプ� �スチック材料で構成されている。したがっ� �、このクリーニング部材3は、本発明の遮光� ��段に相当するともいえる。

 光学フィルタ4は、カラーモードで撮影す るときに用いられるカラー用フィルタ5と、� �黒モードで撮影するときに用いられる白黒� �フィルタ6を備えている。例えば、カラー用� ��ィルタ5としては、IRカットフィルタが使用� ��れ、白黒用フィルタ6としては、光学ガラス (素ガラス)が使用される。この光学フィルタ4 は、フィルタ駆動モータ7の駆動力によって� �下移動し、カラー用フィルタ5と白黒用フィ� ��タ6が切り替えられる。この光学フィルタ4� �、本発明の光学フィルタ手段に相当する。� �た、フィルタ駆動モータ7が、本発明の駆動� ��段に相当する。

 また、カメラ装置1は、CCD2が取り付けら� �るABFフレーム8(Auto Back Focusフレーム)と、後 述するようにABFフレーム8を変形させてCCD2を� ��軸方向に移動させるABF駆動モータ9を備えて いる。このABFフレーム8とABF駆動モータ9は、� ��来、CCD2を前後方向(光軸方向)に移動させて� ��ォーカスの調整を行うものである。ここで� ��、ABFフレーム8とABF駆動モータ9が、本発明� �フォーカス調整手段に相当する。

 カメラ装置1は、CPUなどで構成された制御 部10を備えている。制御部10は、フィルタ駆� �モータ7の制御を行うフィルタ駆動制御部11� �、ABF駆動モータ9の制御を行うABF駆動制御部1 2と、フィルタ駆動制御部11やABF駆動制御部12� ��利用して後述するクリーニング制御を行う� ��リーニング制御部13を備えている。ここで� �、クリーニング制御部13が、本発明のクリー ニング制御手段に相当し、フィルタ駆動制御 部11が、本発明のフィルタ出入制御手段に相� ��する。

 また、制御部10は、CCD2のクリーニングを� ��うタイミングを制御するタイミング制御部1 4を備えている。タイミング制御部14は、例え ば、光学フィルタ4の切替え回数が所定の回� �に達したときにクリーニングを行うように� �御を行う。光学フィルタ4の切替え回数は、� ��メラ装置1の使用期間に比例して増えるため 、CCD2のクリーニングのタイミングの指標と� �て使用できる。また、タイミング制御部14は 、前回のクリーニングから所定の時間を経過 したときにクリーニングを行うように制御し てもよく、あるいは、定期的に(例えば1週間� ��1回または1ヶ月に1回)クリーニングを行うよ うに制御してもよい。このタイミング制御部 14が、本発明のタイミング制御手段に相当す� ��。

 カメラ装置1は、メモリ等で構成された記 憶部15を備えており、クリーニングが行われ� ��時期や回数、光学フィルタ4の切替えが行わ れた時期や回数などが、クリーニング履歴情 報として記憶部15に記憶される。また、カメ� ��装置1は、液晶ディスプレイ等で構成された 表示部16を備えており、上記のクリーニング� ��歴情報は、表示部16に表示される。ここで� �記憶部15は、本発明の記憶手段に相当し、表 示部16は、本発明の表示手段に相当する。

 また、カメラ装置1は、CCD2の白キズ補正� �理を行う白キズ補正部17を備えており、制御 部10は、クリーニング制御部13を利用してCCD2� ��遮光制御を行う遮光制御部18を備えている� �白キズ補正部17は、CCD2を遮光した状態でCCD2� ��白キズ(画素欠損)を検出し、画像処理技術� �用いることにより白キズを補正する。遮光� �御部18は、白キズ補正部17から要求があった� ��きに、CCD2の遮光制御を行うように構成され ている。また、遮光制御部18は、ユーザから� ��ライバシー保護のための遮光制御の要求が� ��ったときにも、CCD2の遮光制御を行うように 構成されている。

 CCD2のキズによる出力映像への影響は、欠 損素子出力のレベル低下により実際より黒く 見える場合(黒キズともいう)と、レベル上昇� ��より白く見える場合(白キズともいう)とが� �るが、最終的な画像としては特に後者(白キ� ��)のほうが目立ちやすい。

 キズ素子の検出と補正の方法としては、C CDの入射光を遮断するなどして均一な画面と� ��、他の画素と比較して著しくレベル差があ� ��画素を欠損したものと判断し、これをしろ� ��ズ補正部17において映像信号処理を施すこ� �により、目立たなくする方法がある。

 この欠損画素の有無の判断は、映像レベ� ��差を信号処理により判断して座標を自動検� ��する方法と、画面を見てユーザが手動で座� ��を指定する方法がある。すなわち、白キズ� ��正手段には、自動検出と手動指定という二� ��の方法があるといえる。

 例えば、白キズ補正部17は、キズを自動� �検出するために、自動で遮光を行ってキズ� �検知し補正を行う。あるいは、ユーザイン� �ーフェースなどの外部指示により遮光を行� �、補正効果を画面で確認しながら手動で指� �されてもよい。

 つぎに、カメラ装置1の各構成について図 面を用いて具体的に説明する。図2は、カメ� �装置1の外観を示す斜視図であり、図3は、カ メラ装置1の内部の各構成を説明するための� �解斜視図である。

 図2に示すように、カメラ装置1は、箱形� �本体ケース19を備え、本体ケース19の前面に� ��、レンズ(図示せず)が取り付けられるよう� �構成されている。図3に示すように、本体ケ� ��ス19の内部には、レンズの光路上に配置さ� �たCCD2と、CCD2が取り付けられたABFフレーム8� �設けられている。また、CCD2の前側には、ベ� ��スフレーム21が設けられており、このベー� �フレーム21には、光学フィルタ4が取り付け� �れるフィルタフレーム22と、クリーニング部 材3が取り付けられたリンク部材23が取り付け られている。

 ベースフレーム21の中央には、開口窓部24 が設けられており(図3参照)、その開口窓部24� ��は、フィルタフレーム22が上下方向にスラ� �ド可能に取り付けられている(図4~図6参照)。 このフィルタフレーム22は、開口窓部24によ� �て上下方向(図4~図6における上下方向)にのみ スライド可能にガイドされているともいえる 。また、ベースフレーム21には、フィルタフ� ��ーム22をスライドさせる駆動力を発生する� �ィルタ駆動モータ7と、フィルタ駆動モータ7 の回転駆動力が伝達される回動ピン25が設け� ��れている。

 図3に示すように、フィルタフレーム22に� ��、上下二つのフィルタ取付け穴26が設けら� �ており、各フィルタ取付け穴26には、カラー 用フィルタ5と白黒用フィルタ6がそれぞれ取� ��付けられている。また、フィルタフレーム2 2の側部には、連結ピン27が立設された突片28� ��設けられている。

 リンク部材23の先端部には、クリーニン� �部材3が取り付けられている(図4~図6参照)。� �た、リンク部材23の根端部には、回動ピン25� ��固定される固定穴29が設けられており、リ� �ク部材23の中間部(先端部と根端部の中間部)� ��は、連結ピン27がスライド可能に挿入され� �長穴30が設けられている。このリンク部材23� ��、回動ピン25を介してフィルタ駆動モータ7� ��ら伝達された回転駆動力により、回動ピン2 5を回動中心として回動可能である。このよ� �にして、リンク部材23により、フィルタフレ ーム22とクリーニング部材3が連動可能に連結 されている(図4~図6参照)。ここでは、リンク� ��材23が、本発明のリンク手段に相当する。

 この場合、クリーニング部材3が取り付け られている位置(リンク部材23の先端部)は、� �ィルタフレーム22が連結されている位置(リ� �ク部材23の中間部)に比べて、回動ピン25の位 置(リンク部材23の根端部)から離れた位置に� �るともいえる。したがって、リンク部材23の 先端部が、本発明のクリーニング手段の連結 位置に相当し、リンク部材23の中間部が、本� ��明の光学フィルタ手段の連結位置に相当す� ��。

 ABFフレーム8は、本体ケース19に固定され� ��下面フレーム31と、下面フレーム31の上面に 立設された前後一対の支持フレーム32と、支� ��フレーム32に支持される上面フレーム33を備 えている(図8~図10参照)。上面フレーム33の下� ��には、CCD2等が実装された実装基板34が取付� ��られる取付けフレーム35が垂設されている� �ABFフレーム8は、ABF駆動モータ9の駆動力によ り、支持フレーム32が前後方向に傾いて、上� ��フレーム33が前後方向(光軸方向)に移動でき るように構成されている(図9および図10参照)� ��つまり、このABFフレーム8は、ABF駆動モータ 9の駆動力により、CCD2を前後方向に移動でき� ��ように構成されている。

 以上のように構成されたカメラ装置1につ いて、図面を用いてその動作を説明する。本 実施の形態のカメラ装置1は、昼間の撮影に� �したカラーモードと、夜間の撮影に適した� �黒モードを備えている。また、本実施の形� �のカメラ装置1は、CCD2のクリーニングを行う クリーニングモードと、CCD2の遮光を行う遮� �モードを備えている。

(光学フィルタ4とクリーニング部材3の上下移 動)
 ここでは、まず、各モードのときのフィル� ��フレーム22とリンク部材23の動作(光学フィ� �タ4とクリーニング部材3の上下移動)につい� �、図4~図7を用いて説明する。図4は、白黒モ� ��ドのときの光学フィルタ4とクリーニング部 材3の配置を示す説明図である。また、図5は� ��クリーニングモードおよび遮光モードのと� ��の光学フィルタ4とクリーニング部材3の配� �を示す説明図であり、図6は、カラーモード� ��ときの光学フィルタ4とクリーニング部材3� �配置を示す説明図である。図7(a)~(c)は、各モ ード(白黒モード、クリーニングモードおよ� �遮光モード、カラーモード)のときの主要な� ��成(CCD2、クリーニング部材3、光学フィルタ4 )の配置を示す側面図である。

(白黒モード)
 白黒モードで撮影が行われるときには、図4 および図7(a)に示すように、フィルタ駆動制� �部11によってフィルタ駆動モータ7が制御さ� �、光学フィルタ4とクリーニング部材3が連動 して上方向に移動する。

 図4に示した例では、リンク部材23が反時� ��回りに回転して、光学フィルタ4とクリーニ ング部材3が上方向に移動する。このとき、� �ィルタフレーム22はベースフレーム21の開口� ��部24に沿って上方向に移動するようにガイ� �され、フィルタフレーム22の連結ピン27はリ� ��ク部材23の長穴30の内部を先端側(図4におけ� ��右上側)へ摺動する。

 このようにして、白黒用フィルタ6がCCD2� �の光路上の挿入位置に配置され、クリーニ� �グ部材3がCCD2の前側から退避した退避位置に 配置される。なお、このとき、カラー用フィ ルタ5は、CCD2への光路上から退出した退出位� ��に配置される。

(クリーニングモード、遮光モード)
 クリーニングモード(または遮光モード)に� �定されたときには、図5および図7(b)に示すよ うに、フィルタ駆動制御部11を介してフィル� ��駆動モータ7が制御され、光学フィルタ4と� �リーニング部材3が光路上の中央に配置され� ��。図4に示した白黒モードのときに、クリー ニングモード(または遮光モード)に設定され� ��と、光学フィルタ4とクリーニング部材3が� �動して下方向に移動して、光路上の中央に� �置される。一方、図6に示したカラーモード� ��ときに、クリーニングモード(または遮光モ ード)に設定されると、光学フィルタ4とクリ� ��ニング部材3が連動して上方向に移動して、 光路上の中央に配置される。

 例えば、白黒モードのときにクリーニン� ��モードに設定した場合について、図5を用い て説明する。その場合には、リンク部材23が� ��計回りに回転して、光学フィルタ4とクリー ニング部材3が下方向に移動する。このとき� �フィルタフレーム22はベースフレーム21の開� ��窓部24に沿って下方向に移動するようにガ� �ドされ、フィルタフレーム22の連結ピン27は� ��ンク部材23の長穴30の内部を根端側(図5にお� ��る左側)へ摺動する。

 このようにして、クリーニング部材3がCCD 2の前側のクリーニング位置に配置される。� �のとき、白黒用フィルタ6は略半分だけCCD2へ の光路上から退出した位置に配置されている 。このように、フィルタ(白黒用フィルタ6)が 光路上から部分的に退出した位置も、本発明 の退出位置に含まれる。なお、カラー用フィ ルタ5は、略半分だけCCD2への光路上に挿入さ� ��ているが、このカラー用フィルタ5は、半分 ほどCCD2への光路上から退出した位置に配置� �れているともいえる。したがって、この場� �、白黒用フィルタ6とカラー用フィルタ5は、 いずれも退出位置に配置されているといえる 。

(カラーモード)
 カラーモードで撮影が行われるときには、� ��6および図7(c)に示すように、フィルタ駆動� �御部11によってフィルタ駆動モータ7が制御� �れ、光学フィルタ4とクリーニング部材3が連 動して下方向に移動する。

 図6に示した例では、リンク部材23が時計� ��りに回転して、光学フィルタ4とクリーニン グ部材3が下方向に移動する。このとき、フ� �ルタフレーム22はベースフレーム21の開口窓� ��24に沿って下方向に移動するようにガイド� �れ、フィルタフレーム22の連結ピン27はリン� ��部材23の長穴30の内部を先端側(図6における� ��上側)へ摺動する。

 このようにして、カラー用フィルタ5がCCD 2への光路上の挿入位置に配置され、クリー� �ング部材3がCCD2の前側から退避した退避位置 に配置される。なお、このとき、白黒用フィ ルタ6は、CCD2への光路上から退出した退出位� ��に配置される。

(CCD2の前後移動)
 つづいて、ABFフレーム8の動作(CCD2の前後移� ��)について、図8~図10を用いて説明する。こ� �ABFフレーム8の動作は、本来は、CCD2を前後方 向(光軸方向)に移動させてフォーカスの調整� ��行うものである。しかし、ここでは、CCD2の クリーニングを行うときにCCD2を前後方向に� �動させる動作を中心に説明する。

 図8は、撮影モード(白黒モードまたはカ� �ーモード)のときのカメラ装置1のABFフレーム 8の側面図である。そして、図9は、CCD2とクリ ーニング部材3が接触位置のときのABFフレー� �8の側面図であり、図10は、CCD2とクリーニン� ��部材3が非接触位置のときのABFフレーム8の� �面図である。

 図7を用いてすでに説明したように、通常 の撮影モード(白黒モードまたはカラーモー� �)では、クリーニング部材3(図8では図示せず) は、CCD2の前側から退避した退避位置に配置� �れている。カメラ装置1がクリーニングモー� ��(または遮光モード)に設定されると、クリ� �ニング部材3がCCD2の前側のクリーニング位置 に配置される(図9および図10参照)。

 図9に示すように、クリーニングモードで は、クリーニング制御部13がABF駆動制御部12� �介してABF駆動モータ9を駆動し、ABFフレーム8 を変形させてCCD2を前側(図9における左側)に� �動させる。このようにして、CCD2の前面とク� ��ーニング部材3が互いに接触する位置(接触� �置)に配置される。そして、CCD2の前面とクリ ーニング部材3が互いに接触した状態で、ク� �ーニング制御部13がフィルタ駆動制御部11を� ��してフィルタ駆動モータ7を駆動し、光学フ ィルタ4とともにクリーニング部材3を上下方� ��に往復動させる。このようにして、CCD2の前 面の拭取りクリーニングが行われる。

 図10に示すように、クリーニング制御部13 がABF駆動制御部12を介してABF駆動モータ9を駆 動し、ABFフレーム8を変形させてCCD2を後側(図 10における右側)に移動させると、CCD2の前面� �クリーニング部材3が互いに接触しない位置( 非接触位置)に配置される。本実施の形態で� �、CCD2の前面とクリーニング部材3が互いに接 触していない状態で、クリーニング部材3をCC D2の前側のクリーニング位置に移動する。

 また、本実施の形態では、図9に示すよう に、クリーニング部材3が下方向に移動する(� ��動する)ときには、CCD2を前側(図9における左 側)に移動させて、CCD2の前面とクリーニング� ��材3を接触位置に配置する。一方、図10に示� ��ように、クリーニング部材3が上方向に移動 する(復動する)ときに、CCD2を後側(図10におけ る右側)に移動させて、CCD2の前面とクリーニ� ��グ部材3を非接触位置に配置する(図10参照)� �

(クリーニング制御)
 つぎに、クリーニングモードに設定したと� ��に行われるクリーニング制御の流れを、図1 1を用いて説明する。図11は、クリーニング制 御の流れを示すフロー図である。図11に示す� ��うに、クリーニング制御が開始されると、� ��ず、CCD2のクリーニングを行うタイミングで あるか否かの判定が行われる(S1)。例えば、� �学フィルタ4の切替え回数が所定の回数を超� ��たときに、クリーニングを行うタイミング� ��あると判断される。または、前回のクリー� ��ングから所定の時間を経過したときに、ク� ��ーニングを行うタイミングであると判断さ� ��る。あるいは、定期的な(例えば1週間に1回� ��たは1ヶ月に1回)クリーニングの予定が到来� ��たときに、クリーニングを行うタイミング� ��あると判断される。

 タイミング制御部14によりクリーニング� �行うタイミングであると判断されると、ク� �ーニング制御部13は、ABF駆動制御部12を介し� ��ABF駆動モータ9を駆動させ、CCD2とクリーニ� �グ部材3を非接触位置に配置する(S2)。つぎに 、クリーニング制御部13は、フィルタ駆動制� ��部11を介してフィルタ駆動モータ7を駆動さ� ��、クリーニング部材3をクリーニング位置へ 移動させる(S3)。なお、光学フィルタ4は、ク� ��ーニング部材3の移動に連動して退避位置へ 移動する。

 そして、クリーニング部材3を往復動する 制御が行われる。この場合には、まず、クリ ーニング制御部13が、ABF駆動制御部12を介し� �ABF駆動モータ9を駆動させ、CCD2とクリーニン グ部材3を互いに接触させる(S4)。その後、ク� ��ーニング制御部13が、フィルタ駆動制御部11 を介してフィルタ駆動モータ7を駆動させ、� �リーニング部材3を一方向(例えば下方向)へ� �動させる(S5)。

 つづいて、クリーニング制御部13は、ABF� �動制御部12を介してABF駆動モータ9を駆動さ� �、CCD2とクリーニング部材3を互いに引き離す (S6)。その後、クリーニング制御部13が、フィ ルタ駆動制御部11を介してフィルタ駆動モー� ��7を駆動させ、クリーニング部材3を元の方� �(例えば上方向)へ復動させる(S7)。

 以上のような往復動を所定の回数繰り返� ��と、クリーニング制御が終了する(S8)。すな わち、所定の回数の往復動を行うまで、クリ ーニング部材3の往復動が繰り返される。

(遮光制御)
 つぎに、遮光制御が行われるときの動作に� ��いて説明する。本実施の形態では、CCD2の白 キズの補正を行うときに、白キズ補正部17が� ��光制御部18へ遮光制御の要求を行う。また� �プライバシー保護のために撮影停止すると� �などに、遮光制御部18へ遮光制御の要求が送 られる。

 遮光制御の要求を受け付けた遮光制御部1 8は、クリーニング制御部13やフィルタ駆動制 御部11を介してフィルタ駆動モータ7を駆動さ せ、クリーニング部材3を遮光位置(クリーニ� ��グ位置)へ移動させる。

 このような本発明の実施の形態のカメラ� ��置1によれば、クリーニング部材3とクリー� �ング制御部13をカメラ装置1に設けることに� �り、カメラ装置1自体がCCD2のクリーニング機 能を備え、CCD2のクリーニング作業の手間を� �減することができる。

 すなわち、本実施の形態では、カメラ装� ��1自体に備えられたクリーニング部材3によ� �てCCD2の前面(CCD2の表面)のクリーニングを行� ��ことができる。すなわち、CCD2の前面に付着 したゴミを除去するときに、従来のようにレ ンズを取り外す必要がない。したがって、カ メラ装置1を分解することなくCCD2のクリーニ� ��グを行うことができ、CCD2のクリーニング作 業が容易になる。

 また、本実施の形態では、クリーニング� ��材3と光学フィルタ4が連動して、クリーニ� �グ部材3が退避位置のときに光学フィルタ4が 挿入位置に配置される。したがって、CCD2の� �リーニングを行わないときに、CCD2による撮� ��を行うことができる。また、クリーニング� ��材3と光学フィルタ4が連動して、クリーニ� �グ部材3がクリーニング位置のときに光学フ� ��ルタ4が退出位置に配置される。したがって 、CCD2による撮影を行わないときに、CCD2のク� ��ーニングを行うことができる。

 また、本実施の形態では、リンク手段に� ��りクリーニング部材3と光学フィルタ4が連� �するので、クリーニング部材3を移動するた� ��の駆動モータと光学フィルタ4を移動するた めの駆動モータを共用することができる。し たがって、クリーニング部材3を移動するた� �の駆動モータを別途設ける必要がなく、製� �の小型化を図ることができるとともに、製� �コストを低く抑えることができる。

 また、この場合、光学フィルタ4の連結位 置(リンク部材23の中間部)に比べて、クリー� �ング部材3の連結位置(リンク部材23の先端部) がリンク部材23の回動中心から遠い位置(先端 側の位置)にある。したがって、クリーニン� �部材3の移動量(クリーニング位置から退避位 置までの移動量)が、光学フィルタ4の移動量( 挿入位置から退出位置までの移動量)より大� �くなる。これにより、光学フィルタ4を光路� ��の位置(退出位置)から光路上の位置(挿入位� ��)まで移動させたときに、クリーニング部材 3を光路上の位置(クリーニング位置)から光路 外の位置(退避位置)まで確実に移動させるこ� ��ができる。

 また、本実施の形態では、クリーニング� ��材3をCCD2の前面に接触させて拭取りクリー� �ングが行われる。これにより、CCD2に付着し� ��塵や埃などの等を拭き取って除去すること� ��でき、従来のように空気を吹き付けてゴミ� ��吹き飛ばす場合に比べて、より確実にCCD2の ゴミを除去することができる。

 また、本実施の形態では、クリーニング� ��材3をクリーニング位置へ移動させるときに 、クリーニング部材3とCCD2が非接触位置に配� ��されるので、クリーニング部材3がCCD2に干� �するのを防止することができる。その後、� �リーニング部材3とCCD2が接触位置に配置して 、CCD2の拭取りクリーニングを行うことがで� �る。

 また、本実施の形態では、ABF駆動モータ9 を利用して、CCD2を光軸方向に移動させるこ� �ができる。したがって、CCD2とクリーニング� ��材3との相対的な位置を変更するための駆動 源を別途設ける必要がなく、製品の小型化を 図ることができるとともに、製品コストを低 く抑えることができる。

 また、本実施の形態では、クリーニング� ��材3が往動(一方から他方に移動)するときに� ��み拭取りクリーニングが行われる。これに� ��り、拭取りクリーニングによってCCD2の前面 から拭き取られた塵や埃などのゴミを他方の 端部に集めることができる。

 また、本実施の形態では、クリーニング� ��行うタイミングがコントロールされ、適切� ��タイミングでクリーニングが行われる。こ� ��により、過度にクリーニングが行われるの� ��防止することができ、クリーニング部材3の 耐久寿命を延ばすことができる。

 また、本実施の形態では、クリーニング� ��行われた回数情報などのクリーニング履歴� ��報が表示されるので、クリーニング履歴情� ��をユーザが容易に確認することができる。� ��れにより、クリーニング部材3のメンテナン ス(修理や交換)の時期をユーザが簡単に知る� ��とができる。

 また、本実施の形態では、クリーニング� ��材3が遮光性を有しており、クリーニング部 材3をクリーニング位置(遮光位置)に配置され ると、CCD2の遮光が行われる。このようにCCD2� ��遮光を行うことにより、例えば、CCD2の白キ ズ補正処理を行うことができる。また、例え ば、このカメラ装置1がテレビ会議システム� �どに用いられる場合には、上記のようにCCD2� ��遮光を行うことにより、こちら側の映像を� ��影できないようにしてプライバシーの保護� ��図ることができる。

 以上、本発明の実施の形態を例示により� ��明したが、本発明の範囲はこれらに限定さ� ��るものではなく、請求項に記載された範囲� ��において目的に応じて変更・変形すること� ��可能である。

 以上の説明では、図4~図6に示したクリー� ��ング部材3の場合を例示したが、本発明の範 囲はこれに限定されるものではない。例えば 、図12~図14に示すような、他の実施の形態の� ��リーニング部材40を使用してもよい。図12~� �14に示すように、このクリーニング部材40の� ��面には連結ピン41が立設されており、リン� �部材42の先端部には、連結ピン41がスライド� ��能に挿入される長穴43が設けられている。� �して、クリーニング部材40は、リンク部材42� ��回動したときに、上下方向にのみスライド� ��能にガイドされている。したがって、フィ� ��タフレーム22が上下方向に移動したときに� �このクリーニング部材40もそれに連動して上 下方向に移動する。このようにリンク部材42� ��よってフィルタフレーム22と連動可能に連� �されたクリーニング部材40が使用されてもよ い。

 また、以上の説明では、クリーニング部� ��3とCCD2の表面が接触位置のときにクリーニ� �グ部材3が往動し、クリーニング部材3とCCD2� �表面が非接触位置のときにクリーニング部� �3が復動する場合を例示した。しかし、本発� ��の範囲はこれに限定されるものではなく、� ��リーニング部材3とCCD2の表面が接触位置の� �きにクリーニング部材3が往復動してもよい� ��

 さらに、以上の説明では、ABF機構を用い� ��CCD2を前後方向に移動させて、クリーニング 部材3とCCD2の表面を接触させた例について説� ��したが、本発明の範囲はこれに限定される� ��のではなく、クリーニング部材を前後方向� ��移動させて、クリーニング部材とCCDの表面� ��接触させてもよい。

 以上の説明では、CCD2のクリーニングを行 うタイミングをタイミング制御部14で自動制� ��する場合について例示したが、本発明の範� ��はこれに限定されるものではなく、ユーザ� ��CCD2のクリーニングを行う必要があると判断 したときに手動でクリーニング機能を作動さ せてもよい。

 また、以上の説明では、カメラ装置1の内 部のクリーニング制御部13によってクリーニ� ��グ制御を行う場合について例示したが、本� ��明の範囲はこれに限定されるものではない� ��例えば、外部端子入力によってCCD2のクリー ニングを行ってもよく、また、外部通信制御 によってCCD2のクリーニングを行ってもよい� �

 以上の説明では、CCD2の表面のゴミを拭き 取って除去するクリーニング部材3の場合を� �示したが、本発明の範囲はこれに限定され� �ものではない。例えば、空気などの気体をCC D2の表面に吹き付けてゴミを除去する気体式� ��リーニング装置(クリーニング手段に相当す る、図示せず)を使用してもよい。この場合� �CCD2の表面に付着したゴミを気体によって吹� ��飛ばすことにより、CCD2の表面のゴミを除去 することができる。この気体式クリーニング 装置(クリーニング手段)は、CCDの前面の近接� ��た位置(クリーニング位置)から気体を吹き� �けるので、CCDの側方の離れた位置から気体� �吹き付ける場合に比べて、ゴミを簡単に吹� �飛ばして除去することができる。

 また、アルコールなどの液体をCCD2の表面 に吹き付けてゴミを除去する液体式クリーニ ング装置(本発明のクリーニング手段に相当� �る、図示せず)を使用してもよい。この場合� ��CCD2の表面に付着したゴミを液体によって洗 い流すことにより、CCD2の表面のゴミを除去� �ることができる。なお、クリーニングに用� �る液体としては、揮発性の高いアルコール� �どを用いることが望ましい。揮発性の高い� �ルコールなどの液体は、短時間で揮発する� �で、クリーニング後に液体を拭き取る必要� �ない。

 以上の説明では、監視カメラとして使用� ��れるカメラ装置1の場合を例示したが、本発 明の範囲はこれに限定されるものではなく、 カメラ装置1は、例えばデジタル一眼レフカ� �ラやテレビ会議システム用のカメラ等であ� �てもよい。

 以上に現時点で考えられる本発明の好適� ��実施の形態を説明したが、本実施の形態に� ��して多様な変形が可能なことが理解され、� ��して、本発明の真実の精神と範囲内にある� ��のようなすべての変形を添付の請求の範囲� ��含むことが意図されている。