この発明をより詳細に説明するため、添� ��の図面に従ってこれを説明する。なお、各� ��中、同一又は相当する部分には同一の符号� ��付しており、その重複説明は適宜に簡略化� ��いし省略する。

実施の形態1.
 図1はこの発明の実施の形態1におけるエレ� �ータの制御装置を示す構成図である。図1に� ��いて、1はエレベータ昇降路内を昇降するか ご、2はかご1の出入口3を開閉する両開き方式 のかごドア、4はかご1に設けられ、かごドア2 を開閉制御するドア制御手段である。

 上記かごドア2の出入口3側端部には、出� �口3を通過している利用者を検出する非接触� ��ドアセンサ5が設けられている。この非接触 式ドアセンサ5は、例えば、光学的、画像的� �手法により、非接触で上記利用者を検出す� �。なお、図1に示す非接触式ドアセンサ5は、 一方のかごドア2の端部に複数の発光素子が� �他方のかごドア2の端部に複数の受光素子が� ��れぞれ上下方向に連続して配置されたもの( マルチビームドアセンサともいう)を示して� �る。上記構成を有する非接触式ドアセンサ5� ��は、発光素子からの光を各受光素子で受光� ��ることにより、各受光素子の受光量(検出情 報)に基づいて、かご1に乗降する利用者の有� ��及びその人数を検出する。

 6は非接触式カードリーダや非接触式キー リーダ、或いは指紋、顔、虹彩、静脈等のバ イオメトリクス等を利用して、予め登録され た特定者であるか否かを照合するID照合装置� ��7はこのID照合装置6を制御するID制御装置で� ��る。なお、上記ID照合装置6は、上記特定者� ��エレベータを利用する際に使用されるもの� ��あり、エレベータ乗場やかご1内に設置され る。8はかご1内の積載重量を検出するための� ��装置である。この秤装置8は、例えば、かご 1を懸架する主ロープ(図示せず)の端部に設け られる。また、9はエレベータが備えられた� �物内、或いは遠隔地に設置された、エレベ� �タを監視する監視センターである。

 10はエレベータの運行制御全体を司る制� �手段である。この制御手段10には、例えば、 運行制御手段11、秤検出手段12、通信手段13、 共連れ検出手段14、共連れ制御手段15が備え� �れており、11乃至15に示す各手段は、全てソ� ��トウェアによって構成されている。

 運行制御手段11は、エレベータの運行管� �全般を行う機能を有する。例えば、エレベ� �タ巻上機(図示せず)への動作指令、上記ドア 制御手段4への動作指令は、この運行制御手� �11から出力される。秤検出手段12は、秤装置8 からの入力情報に基づいてかご負荷を検出す る。即ち、秤検出手段12は、秤装置8によって 検出されたかご1の積載重量に基づいて、か� �1内の利用者の有無及びその人数を検出する� ��通信手段13は、制御手段10が外部の機器類等 と通信を行うための機能を有しており、例え ば、かご1や乗場に設置された機器類、ID制御 装置7、監視センター9等と接続されている。

 共連れ検出手段14は、エレベータにおい� �発生した共連れを検出する機能を有する。� �の共連れ検出手段14は、ID照合装置6の照合結 果、非接触式ドアセンサ5の検出結果、秤装� �8の検出結果に基づいて、共連れの発生を検� ��する。そして、この共連れ検出手段14によ� �て共連れの発生が検出されると、共連れ制� �手段15は、共連れを解消させたり、共連れの 発生を外部に報知したり、犯罪行為を防止し たりするための所定の動作をエレベータに実 施させる。

 次に、上記構成を有するエレベータの制御� ��置の動作について説明する。
 図2はこの発明の実施の形態1におけるエレ� �ータの制御装置の動作を示すフローチャー� �である。エレベータの制御装置は、ID照合装 置6にID照合のための情報が入力されるまで、 運行制御手段11に通常の運行を実施させる。� ��して、ID照合装置6に所定の情報が入力され� ��と、ID制御装置7によってID照合を行い、照� �者が、予め登録された特定者であるか否か� �本人認証を実施する。

 ID照合装置6によって上記特定者によるエ� ��ベータの利用が検出されると(S101)と、制御� ��段10は、次に、秤検出手段12と非接触式ドア センサ5とによって、ID照合装置6によって本� �認証されていない不審者が上記特定者と一� �にかご1に乗車したか否かを判定する。即ち� ��共連れが発生したか否かを判断するための� ��種動作を実施する。例えば、秤検出手段12� �よって複数人の乗車が検出されたか(S102)、� �接触式ドアセンサ5によって複数人の乗車が� ��出されたか(S103)を判定し、上記特定者と乗� ��した人数との比較を行う。そして、共連れ� ��出手段14は、S102及びS103によって複数人の乗 車が検出された場合、即ち、秤検出手段12及� ��非接触式センサ5の双方によって、不審者が 上記特定者と一緒にかご1に乗車したことが� �出された場合に、共連れの発生を判断し(S104 )、その旨の情報を共連れ制御手段15に対して 送信する。

 S104において共連れの発生が検出されると 、共連れ制御手段15は、監視センター9へ発報 してかご1を最寄り階に停止させた(S105、S106)� ��、ドアを全開する等の各種動作を実施する� ��なお、S105以下の各動作は、上述の動作に限 られるものではなく、例えば、警報ブザーを 鳴動する、ドアの開放状態を継続する、各階 停止運転に切り換える等の様々な動作が考え られる。

 ここで、図3はこの発明の実施の形態1に� �ける非接触式ドアセンサの機能を説明する� �めの図である。図3に基づいて、図2のS103に� �ける具体的な検出方法について説明する。� �お、図3は非接触式ドアセンサ5としてマルチ ビームドアセンサを採用した場合を示してお り、(a)乃至(c)の縦軸はかごドア2の端部に設� �られた各受光素子の検出情報を、横軸はか� �1の停止後にドア(かごドア2及び乗場ドア)が� ��き始めてから閉まるまでの時間を表してい� ��。

 図3(a)は大人が1人で出入口3を通過した際� ��各受光素子の検出情報を、図3(b)は大人2人� �連続して出入口3を通過した際の各受光素子� ��検出情報を示している。このように、マル� ��ビームドアセンサの各受光素子の検出情報� ��、受光素子毎に連続的に取り込むことによ� ��、その検出情報に基づいて、出入口3を通過 した人の有無及びその人数をある程度の精度 で判断することができる。

 また、図3(c)は子供が1人で出入口3を通過� ��た際の各受光素子の検出情報を示している� ��このように、子供やペット等、背の低い人� ��いは動物等が出入口3を通過した場合には、 大人の頭部付近の高さに配置された発光素子 からの光が遮られることはない。このため、 図1に示すように、床面から所定の高さの光� �を第1光軸、第1光軸よりも上方に配置された 所定の光軸を第2光軸、第2光軸よりも上方に� ��置された所定の光軸を第3光軸と予め設定し ておけば、この第1乃至第3光軸上に配置され� ��各受光素子の検出情報に基づいて、子供等� ��通過を検出することもできるようになる。

 図4はこの発明の実施の形態1におけるエ� �ベータの制御装置の他の動作を示すフロー� �ャートであり、共連れ検出時に、上記子供� �の通過も検出するようにした場合の動作を� �したものである。なお、かかる場合には、� �記第1乃至第3光軸が予め設定されている。

 ID照合装置6によって特定者の利用が検出� ��れると、制御手段10は、先ず、第1光軸が遮� ��されたか否かを判定する(S201)。S201において 第1光軸の遮断が検出されると、次に第2光軸� ��は第3光軸が遮断されたか否かを判定する(S2 02)。ここで、S202において第2光軸及び第3光軸 の遮断が検出されない場合には、上述のよう に子供(ペット)が乗車したと判断し(S203)、運� ��制御手段11は、ドア制御手段4に対して、ド� ��の開放時間を通常運転時の開放時間よりも� ��めに設定するように動作指令を出力する(S20 4)。なお、子供等の乗車を検出した際の動作� ��上記動作に限られるものではなく、例えば� ��ドアの速度を遅くする、監視センター9に通 報する、かご1内に音声案内を行う等の様々� �動作が考えられる。

 一方、S202において第2光軸或いは第3光軸� ��遮断が検出された場合には、更に所定時間� ��過後から第2光軸又は第3光軸が遮断された� �否かを判定する(S205)。即ち、次の乗客の有� �を判定する。そして、S205において第2光軸及 び第3光軸の遮断が検出されない場合には、� �人が1人乗車したと判断する(S206)。一方、S205 において第2光軸又は第3光軸の遮断が検出さ� ��た場合には、複数人の乗車を検出するとと� ��に、共連れ制御手段15に共連れ発生時の各� �動作を行わせる。

 なお、上記は子供等を検出するための光� ��を第1乃至第3まで設定した場合の説明であ� �が、第1及び第2光軸のみの利用であっても子 供等の検出は可能である。かかる場合には、 第1光軸を子供の通過によって確実に遮断さ� �る高さに、第2光軸を、子供の通過によって� ��遮断されず、大人の通過によって遮断され� ��高さに、それぞれ設定する必要がある。ま� ��、ID照合装置6や秤検出手段12によって子供� �乗車を検出するように構成し、図4に示す動� ��を実施させても構わない。

 更に、S204においてドアの開放時間を延長 させた後、再びS201に戻って共連れの発生を� �出するように構成しても良い。かかる場合� �は、ドアの開放時間を延長させるための設� �は、共連れ検出手段14によって共連れの発生 が検出されるまで有効にしておけば良い。

 この発明の実施の形態1によれば、ID照合� ��置6の照合結果、秤装置8及び非接触式ドア� �ンサ5の検出結果に基づいて、エレベータに� ��ける共連れを比較的安価な構成で確実に検� ��することが可能となる。また、共連れ検出� ��には、適切な動作を行わせることができる� ��うになる。したがって、エレベータを利用� ��た犯罪を大幅に低減させることが可能とな� ��、セキュリティ性の高い安全なエレベータ� ��提供できる。

 なお、実施の形態1では、共連れの検出を 常時実施する場合について説明したが、特定 の時間帯、例えば、夜間のみ共連れの検出を 実施するようにしても良い。また、共連れ検 出時の動作を時間帯によって変更し、例えば 、警報ブザーの鳴動や監視センター9への発� �等の動作を夜間のみ実施するように構成し� �も良い。