<空気調和システムの概略構成>
 図1に、本発明の一実施形態が採用された空 気調和システム100の概略構成図を示す。
 空気調和システム100は、図1に示すように、 サーバ70と、ルータ91、92(ルータR1、R2)と、ハ ブ31、32、33(ハブH1、H2、H3)と、室外機50、60と 、室内機51、52、53、61、62、63等によって構成 されている。
 サーバ70は、インターネットINを介して、ル ータ91と接続されており、この間では、グロ� ��バルIPアドレスを用いた通信が行われる。
 ルータ91は、ネットワークNW1を介してルー� �92やハブ31と接続されている。このルータ91� �は、外部からの不正なアクセスを防止する� �めにファイアウォールが設けられている。� �のルータ91は、プライベートIPアドレスをグ� ��ーバルIPアドレスに変換する処理や、複数� �プライベートIPアドレスを一つのグローバル IPアドレスで共有する場合のIPアドレスとポ� �ト番号の変換等の処理が行われる。

 ハブ31には、イーサネット(登録商標)によっ て室外機50および室外機60が接続されており� �これらの室外機50、60は、ネットワークNW1に� ��していることになる。このようにハブ31を� �することで、ルータ91と、室外機50、60とは� �プライベートIPアドレスによって通信を行う ことができる。
 ルータ92は、ネットワークNW2を介してハブ32 およびハブ33と接続されている。
 ハブ32は、イーサネット(登録商標)によって 室内機51、52、53と接続されている。これらの 室内機51、52、53は、ネットワークNW2に属して いることになる。このようにハブ32を介する� ��とで、ルータ92と、室内機51、52、53とは、� �ライベートIPアドレスによって通信を行うこ とができる。

 ハブ33は、イーサネット(登録商標)によって 集中コントローラ40や室内機61、62、63が接続� ��れている。これらの集中コントローラ40や� �内機61、62、63についても、ネットワークNW2� �属していることになる。このようにハブ33を 介することで、ルータ92と、室内機61、62、63� ��よび集中コントローラ40とは、プライベー� �IPアドレスによって通信を行うことができる 。
 集中コントローラ40は、室外機や室内機と� �様に空調機器の1つであって、ローカルネッ� ��ワークにおいて空調機器についての各種設� ��操作が可能になっている。
 室外機50、60および室内機51、52、53、61、62� �63は、予め自己を特定するID(MACアドレス)を� �持している。
 なお、ここで用いられる室外機50、60は、運 転を開始してから、所定の安定状態となるま でに、立ち上がり時間の経過を待つ必要があ る。ここでいう立ち上がり時間とは、室外機 50、60の運転を開始させてから、室内機の室� �熱交換器51a、52a、53a(図16参照)の前もしくは� ��内熱交換器51a、52a、53aの後に配置されてい� ��温度センサ51e、51f、52e、52f、53e、53f(図16参� ��)が検知する温度が安定するまでに要する時 間をいい、例えば、実験データによって予め 定められた所定時間をいう。ここでの実験と しては、例えば、室外機50、60が運転を開始� �る前の温度センサ51e、51f、52e、52f、53e、53f� �検知値と、運転を開始した後の温度センサ51 e、51f、52e、52f、53e、53fの検知値との差が、� �る一定期間の間所定数値範囲内で維持され� �場合に安定したと判断して特定される時間� �考えられる。ここで、室外機50の立ち上がり 時間と、室外機60の立ち上がり時間とが異な� ��構成のものであってもよい。

 ここで、上述した各空調機器等は、例えば� ��図1中にIPv4に従ったプライベートIPアドレス を示しているように、IPv4が搭載されたネッ� �ワークによってシステム構築されている。IP v6によるネットワークシステムでもよい。
 なお、室外機50、60、室内機51、52、53、61、6 2、63、集中コントローラ40は、物理的に接続� ��れた状態にすぎず、後述するIPアドレスの� �定処理が行われることで、互いに通信を行� �ことができるようになる。
 また、後述するが、この際に、ある室外機� ��接続されて冷媒回路を構成している室内機� ��特定する系統検出処理が行われることで、� ��統に従った設定、制御等が可能になってい� ��。
 <アドレス自動設定>
 まず、概略としては、ルータ91は、外部サ� �バとしてのサーバ70と間でグローバルIPアド� ��スを用いたインターネットINを介した通信� �行うことができるように、グローバルIPアド レスが割り当てられている。そして、ルータ 91は、ローカルに接続されている複数の機器� ��対してアドレスを付与するために、予め、� ��数種類のプライベートIPアドレスを保持し� �いる。また、ルータ91に対してネットワーク NW1を介して接続されているルータ92について� ��同様に、ルータ92にローカルに接続される� �器に対してアドレスを付与するために、複� �種類のプライベートIPアドレスを保持してい る。なお、室外機50、60と、室内機51、52、53� �61、62、63および集中コントローラ40とは、ル ータ92を介することによってそれぞれネット� ��ークNW1とネットワークNW2とに分けられて、� ��れぞれ属している。

 以下、フローチャートおよび説明図を参照� ��ながら、その詳細を述べる。
 図3に、アドレス自動設定の概略フローチャ ートを示す。
 まず、始めに、電源を投入することでフロ� ��が開始される。
 ステップS10では、ルータ91、92から各空調機 器に対して、プライベートIPアドレスの自動� ��与が行われる。
 ステップS20では、各空調機器からサーバ70� �対して各自の機器情報が送信される。
 ステップS30では、冷媒の系統検出処理が行� ��れる。
 ステップS40では、室内機の接続確認が行わ� ��る。
 以上のようにして、アドレス自動設定が行� ��れる。以下、各ステップに順に詳細を説明� ��る。

 (IPアドレス自動付与)
 IPアドレスの自動付与に関するフローチャ� �トを図4に示す。
 ここでは、各空調機器に対して、DHCP機能を 利用して、プライベートIPアドレスの付与を� ��う。
 ステップS11では、予めIDを有している各空� �機器が、自己の所属しているネットワーク(� ��ットワークNW1、NW2)に対してブロードキャス トすることで、プライベートIPアドレスを要� ��する旨の信号を発信する。
 ステップS12では、プライベートIPアドレス� �要求する旨の信号を受信する同一のネット� �ークに所属しているルータ91、92が、保持し� ��いるプライベートIPアドレスの中から候補� �プライベートIPアドレスを各空調機器に対し て返信する。

 ステップS13では、各空調機器が、プライベ� ��トIPアドレスの取得要求の信号を発信する� �
 ステップS14では、ルータ91、92から、各空調 機器に対してプライベートIPアドレスの割り� ��て通知が返信され、各空調機器それぞれに� ��してIDと対応付けられたプライベートIPアド レスが付与される。
 ここで、各空調機器にアドレスが付与され� ��状態では、例えば、図8に示すように、2進� �の8桁ずつを10進数で表記された2進数32桁のIP v4によるプライベートIPアドレスが付与され� �いる。2進数128桁で表現されたIPv6によるプラ イベートIPアドレスが付与されてもよい。
 (機器情報の収集)
 図2に、サーバ接続による機器情報の収集と 配信の概略シーケンス図を示す。

 サーバ70に接続することによる、サーバ70の 機器情報の収集と配信処理のフローチャート を、図5に示す。
 ステップS21では、各空調機器が、インター� ��ットINを介してサーバ70に対して機器情報を 送信する。ここでは、ルータ91において、各� ��調機器に付与されたプライベートIPアドレ� �をグローバルIPアドレスに変換される。ここ での送信は、1つのグローバルIPアドレスを用 いながら、各空調機器が機器情報をサーバ70� ��送れるように、ルータ91においてIPアドレス とポート番号を変換している。
 ステップS22では、サーバ70は、各空調機器� �ら送信されてきた機器情報を基に、機器情� �テーブルを作成していく。ここでの、機器� �報テーブルとしては、例えば、図13に示すよ うに、室外機50、60、室内機51、52、53、61、62� ��63のそれぞれについて、自己が室外機であ� �か室内機であるかを示す情報や、ID(MACアド� �ス)、ステップS10で自動付与されたIPアドレ� �、ネットワークアドレス、室外機の親機を� �定するデータ等によって構成されている。� �のうち、ネットワークアドレスは、ネット� �ークNW1、NW2毎に対応するアドレスのことで� �り、ネットワークNW1に対応するネットワー� �アドレスが192.168.10で、ネットワークNW2に対� ��するネットワークアドレスが192.168.20である 。

 ステップS23では、全ての空調機器から機器� ��報を取得できるまで、機器情報テーブルを� ��成しつつ、待機する。ここで、サーバ70は� �機器情報テーブルの作成を完了させる。こ� �での機器情報テーブルとしては、例えば、� �13に示すような内容のものであり、室外機50� ��60、室内機51、52、53、61、62、63の各機器情� �(自己が室外機であるか室内機であるか/ID(MAC アドレス)/プライベートIPアドレス/ネットワ� ��クアドレス等)の一覧および、親室外機を指 定する等の試運転指示データがまとめられた ものである。なお、このように機器情報には 、自己が室内機なのか室外機なのかを示す情 報が含まれているため、各空調機器は、機器 情報テーブルを格納することにより、IP通信� ��行う相手が室内機なのか室外機なのかを把� ��することが可能になる。
 ステップS24では、作成された機器情報テー� ��ルを、各空調機器に向けて配信する。ここ� ��、ルータ91には不法侵入を防止するために� �ファイアウォールが設けられている。この� �め、先ず、空調機器がサーバ70に機器情報テ ーブルを要求する信号を送信し、それに対し てサーバ70が空調機器に向けて機器情報テー� ��ルを返信する方法となる。この方法では、� ��ータ91におけてIPアドレスとポート番号を変 換している。この通信を空調機器がそれぞれ 別々に実行することによって、各空調機器に 対して機器情報テーブルを配信する。

 ここで、各空調機器に機器情報テーブルが� ��信された状態では、例えば、図9に示すよう な、各空調機器同士が互いにプライベートIP� ��ドレスを用いた通信が可能なネットワーク� ��構築されている。
なお、これらの通信は、図12に示すような、N AT越えの技術を利用することで、実現させる� ��とができるものである。
 (系統検出処理)
 空気調和システム100において、複数存在す� ��冷媒系統をそれぞれ特定して識別する処理� ��ついて、フローチャートを図6に示す。
 ここでの系統検出処理は、例えば、図15に� �すように、室外機50に対して冷媒配管D1を介� ��て室内機51、52、53がそれぞれ接続されて1つ の冷媒系統を構成し、室外機60に対して冷媒� ��管D2を介して室外機61、62、63がそれぞれ接� �されて1つの冷媒系統を構成している場合に� ��サーバ70等がこれらの冷媒系統の情報を自� �的に把握するための処理である。ここでは� �各室外機の運転状態を一台ずつ変化させた� �合における各室内機の温度センサの検知値� �変化によって、冷媒系統を検出する。

 ここで、図16を参照しつつ、1つの冷媒系統� ��ある、室外機50、室内機51、52、53を有する� �媒回路の構成を説明する。
 室外機50は、圧縮機21、四路切換弁22、室外� ��交換器23、アキュムレータ24、室外膨張弁25� ��レシーバ26、室外機制御装置27、室外ファン 28、吸入圧力センサ29、吐出圧力センサ30、吸 入温度センサ31、吐出温度センサ32、室外熱� �温度センサ33、室外温度センサ36を、それぞ� ��有している。室外機制御装置27は、各種温� �センサが検知する値によって、圧縮機21、室 外ファン28等を制御する。具体的には、図17� �示すように、室外機制御装置27は、室外機制 御部27a、駆動部27b、記憶部27c、通信部27dを備 えている。このうち、駆動部27bは、四路切換 弁22や圧縮機21に対して制御信号を送信でき� �ように接続されている。また、通信部27dか� �は、他の空調機器やサーバ70等と通信するた めの通信線が延びている。また、記憶部27cに は、アドレス自動設定を行うための、IPアド� ��ス自動付与、機器情報の収集、系統検出処� ��、室内機の接続確認処理等を実行させるた� ��の各プログラムが格納されている。

 また、室内機51は、室内熱交換器51a、室� �ファン51b、室内膨張弁51c、室内熱交温度セ� �サ51d、液側温度センサ51e、ガス側温度セン� �51f、室内機制御装置71を、それぞれ有してい る。なお、室内機52、53についても、同様で� �り、部材番号の対応するものが対応する機� �を有しており、説明を省略する。室内機制� �装置71、72、73は、液側温度センサ51e、ガス� �温度センサ51fの検知する値等によって、室� �ファン51bの風量制御等を行う。具体的には� �室内機制御装置71は、図17に示すように、室� ��機制御部71a、温度センサ入力部71b、記憶部7 1c、通信部71dとを有している。このうち、温� ��センサ入力部71bは、各種温度センサ51d、51e� ��51fに対して接続されている。また、通信部7 1dからは、他の空調機器やサーバ70等と通信� �るための通信線が延びている。

 以上の構成を用いて、図6に示すフローに従 って、以下に述べる系統検出処理を行う。
 ステップS31では、サーバ70は、全室外機50、 60が、停止状態となっているか否か確認する� ��ここで、停止状態の確認がとれれば、ステ� ��プS32に移行する。ここで、系統検出処理の� ��移を示す図18では、電源の投入から停止確� �を行うまでの時間帯を、区間1として示して� ��る。
 ステップS32では、室外機が停止状態にある� ��合の、室内熱交温度センサ51d、52d、53d・・� ��の検知値Tsを計測する。
 ステップS33では、全室外機50、60の運転を一 斉に開始させる。上述した図18では、室外機5 0および室外機60のグラフが一斉に立ち上がっ ていることで示している。

 ステップS34では、運転が開始された室外機5 0、60のそれぞれの立ち上がり時間が同時に進 行していき、立ち上がり時間が経過するのを 待つ。この立ち上がり時間は、図18では、室� ��機50および室外機60の運転開始から室内熱交 温度センサ51d、52d、53d・・・の検知値が変化 し始めるまでの間である区間2が経過し、そ� �後区間3において液側温度センサ51e、52e、53e� ��ガス側温度センサ51f、52f、53fの検知する値� ��一定となる時間として予め所定時間が定め� ��れている。このため、ここでは、立ち上が� ��時間を経過したか否かは、運転開始からこ� ��所定時間が経過したか否かで判断される。
 ステップS35では、室外機50と、室外機60との うち、いずれか一方のある室外機の運転を停 止させる。ここでは、図18に示すように、説� ��のため、室外機50を停止させた場合を例に� �明する。このように、室外機50を停止させた ことにより、室外機50の冷媒系統に含まれて� ��る室内機の室内熱交温度センサの検知値は� ��ステップS32の運転停止状態で計測した値に� ��づいていく。

 ステップS36では、室外機50の運転停止後の� �内熱交温度センサ51d、52d、53dの検知値Tgを計 測する。
 ステップS37では、ステップS32の運転停止状� ��で計測した値Tsと、ステップS36の運転状態� �計測した値Tgとの温度差が、検出の閾値(予� �設定しておく)以下である場合には、室内熱� ��温度センサ51d、52d、53dを有している室内機5 1、52、53は、それぞれ室外機50と同一の冷媒� �統に属しているとして、互いに同一の冷媒� �統アドレスを保持させる対象、として検出� �る。これは、図18において、区間4で示す時� �帯に行われる処理である。
 ステップS38では、ステップS37で検出した同� ��冷媒系統の室外機50、室内機51、52、53に対� �て、同一の冷媒系統アドレス(例えば、ここ� ��は、室外機50のプライベートIPアドレス)を� �与して、記憶させる。このように、冷媒系� �アドレスとして、その系統の室外機のプラ� �ベートIPアドレスを用いることで、別途新た にプライベートIPアドレスを作成する必要が� ��くなっている。

 ステップS39では、全ての室外機50、60が運転 停止しているか否か判断し、全て停止してい る場合には、系統検出処理を終了する。また 、運転中の室外機が存在すれば、ステップSag に移行する。
 ステップSagでは、運転中の室外機のなかか� ��、ある1台の室外機を停止させる。ここでは 、説明のため、残りの稼働中の室外機である 室外機60を停止させる。そして、ステップS36� ��移行し、上述した処理を同様に室外機60の� �媒系統の室内機を検出する。これは、図18に おいて、区間5で示す時間帯に行われる処理� �ある。
 以上の処理によって、冷媒系統が把握され� ��記憶され、空気調和システム100は、図10に� �すようなネットワークと、冷媒系統を有し� �いることがサーバ70等において把握されるこ とになる。

 (室内機の接続確認)
 図7に、各空調機器に対してプライベートIP� ��ドレスが付与され、冷媒系統の検出も終え� ��段階で、室内機の接続確認処理のフローチ� ��ートを示す。
 ステップS41では、室外機50、60から、冷媒系 統アドレスを要求する信号を送信する。
 ステップS42では、室内機51、52、53から室外� ��50に対して冷媒系統アドレスの応答信号が� �信され、室内機61、62、63から室外機60に対し て冷媒系統アドレスの応答信号が返信される 。
 ステップS43では、室外機50、60は、同一系統 にある室内機のIPアドレスを記憶する。

 これにより、各室外機50、60および室内機51� ��52、53、61、62、63は、それぞれ、図11で示す� ��うな、接続関係および冷媒系統関係をプラ� ��ベートIPアドレスと対応付けつつ把握する� �とができる。
 なお、個々の空調機器は、例えば、図14に� �すような、階層的な自己のデータを把握す� �ことができる状態になる。また、これらの� �信は、図12に示すような、ブロードキャスト のルータ越えの技術を利用することで、実現 させることができるものである。
 以上によって、冷媒系統別のアドレス設定� ��理が終了する。
 <本実施形態に係る空気調和システム100の 特徴>
 従来の空気調和システムでは、例えば、図1 9に示すように、室外機の運転を一台ずつ開� �させ、温度変化が生じた室内機を特定する� �とで、冷媒系統の検出を行っている。この� �め、図19に示すように、各冷媒系統の検出の ために室外機の運転を開始する度に、室外機 の立ち上がり時間の経過を待つ必要が生じて いる。このため、結果として、冷媒系統の検 出に多くの時間がかかってしまっている。

 これに対して、本実施形態の空気調和シス� ��ム100では、最初に室外機50、60のいずれにつ いても駆動状態にさせた後、冷媒系統の検出 を行う室外機を一台ずつ停止させることで、 冷媒系統の検出を行っている。このため、各 室外機の冷媒系統を検出する場合には、単に 室外機を停止するだけで足り、立ち上がり時 間の経過を待つ必要がない。このため、従来 の方法よりも、短時間で、冷媒系統検出を行 うことが可能になっている。
 <空気調和システム100の変形例>
 以上、本発明の実施形態について図面に基� ��いて説明したが、具体的な構成は、これら� ��実施形態に限られるものではなく、発明の� ��旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
 上記実施形態では、冷媒系統検出するため� ��、運転中の室外機50、60を停止させる制御を 行う場合を例に挙げて説明した。

 しかし、本発明はこれに限られるもので� ��なく、運転中の室外機50、60を完全に停止さ せるのではなく、例えば、図17に示すように� ��室外制御部27aおよび駆動部27bによって、圧� ��機21を駆動させる出力を弱める制御を行う� �うにしてもよい。この場合であっても、同� �冷媒系統の室内機の温度センサの値は、変� �していくため、上記実施形態と同様に、冷� �系統を検出することができる。