La pr_sente invention concerne une machine ä rectifier du type dδcrit dans le prέambule de la revendication 1.

Dans les machines ä rectifier usuelles, le support de la meule est constituδ par un chariot se dδplagant sur des coulisses ou glissiδres et le dέplacement de ce support est commandέ manuellement ou ä partir d'un moteur par 1'interm-adiaire d'engrenages riducteurs et d'un attelage vis/ecrou ou crimaillere/pignon. D'autre part, la mesure de la posit on de travail de la meule s'effectue en un point interm§diaire de la chalne cin-imatique entre la manivelle ou le moteur d'entraϊnement et le chariot porte- meule.

Cette conception gδnέralement utilisδe präsente toutefois des inconvδnients* majeurs. D'une part, le mouvement du chariot porte- eule est tributaire de variations du film de lubrifiant et tend ä s'effectuer de fagon non parfaite- ment continue par suite d'un effet de collage et de surglissement ("stick-slip") . En outre, la precision du positionnement est considerablement affectee par la longueur de la chaine cine atique de commande, dans laquelle s'additionnent les effets de l'δlasticite des Clements qui la co posent et les jeux et dilatations qui s'y produisent. De -plus, les constructions habituelles sont dδlicates et coüteuses.

Parmi les autres inconvinients inhέrents ä 1'utilisation d'un chariot sur coulisses il convient de entionner l'influence des poussieres abrasives et de l'eau d'arrosage dont les surfaces de gl-issement ne peuvent etre que difficilement et incornpletement protέgέes, ainsi que le fait que le chariot n'est genέrale ent pas retenu dans le sens vertical, ce qui crέe un risσue non-nέgligeabl

dans le cas de fortes pressions de travail.

Un autre inconvδnient particuliδrement important est constituέ par le manque de flexibilitδ dans la commande du chariot et notamment par la limitation de la vitesse d'approche et de dέgage ent de la meule qui riduit considδrablement la vitesse globale de production.

La presente invention vise ä remέdier aux inconvέnients susmentionn€s et, en particulier, _ fournir une machine de trδs grande pricision et fiabilitδ, d'un prix de ^" revient relativement bas et d'une conception permettant d'atteindre une trδs grande productivitδ.

A cet effet, la machine ä rectifier selon 1'invention comporte les δlδments mentionnέs dans la partie carac- tδristique de la revendication 1. Les revendications 2 ä 6 dδcrivent des for es d'exδcution preferentielles de cette machine.

L*invention sera mieux comprise ä la lumidre de la description d'un exemple de rialisation illustr§ dans le dessin annex≤, dans lequel :

la figure 1 est une vue simplifi_e, en coupe selon un plan perpendiculaire ä l'axe de la meule, d'une rectifieuse selon 1'invention,

la figure 2 est une coupe transversale de la machine de la figure 1 vue du cδt§ du dispositif de support de la piece, ce dernier itant eniev€,

la figure 3 est un schima de principe du dispositif d'entralnement et de commande de la machine et.

la figure 4 est un graphique illustrant le mouvement de la meule par rapport ä la piece ä rectifier.

La machine reprisentie aux figures 1 et 2 comporte un bSti 5 1 sur leguel est montδ un levier oscillant ou balancier 2 a deux bras 21 et 22, dont l'un, 21, forme un support pour une meule 3. L'axe de rotation 4 du levier 2 est parallele ä l'axe de rotation 5 de la meule. Le levier 2 a de prδfδrence une forme coudδe permettant une utilisa- 10 tion optimale de la place disponible dans le bSti de la machine.

La piece ä rectifier est indiquδe schδ atiquement par 6 dans la figure 1, cette piece δtant supportέe de facon 5 usuelle sur un chariot porte-piece 7. Les distances entre les axes 4 et 5, d'une pa t, et 4 et l'axe de la pi ce 6, d'autre part, sont de prefέrence igales.

Un moteur _lectrique 8 assure 1'entrainement en rotation 0 de la meule par l'inter €diaire d'un dispositif de trans- mission ä courroies9, 10, une paire de poulies de trans- ission 11, 12 solidaires l'une de l'autre, §tant ont es de faςon ä tourner librement sur l'axe 4.

*- ^* Le d placement de la meule par rapport ä la pi ce ä rectifier est effectu€ au oyen d'un vέrin d*actionnement hydraulique 13, dont le piston 14 est coupl ä l'extr mitέ libre du bras 22. Le virin 13 est articul_ au bSti 1 de facon ä pouvoir effectuer un mouvement oscillant conform€ ent ä la position angulaire du bras 22.

Sur la figure 2 on voit en outre un bras de esure 15 dont une extr-Smiti est montδe de facon rotative par rapport ä l'axe 4 de mani re ä tourner de faςon solidaire avec le bras 21. L'extremitδ libre du bras 15 porte par

exemple une source lumineuse 16, une ou plusieurs cellules photoelectriques έtant montέes dans un bloc de dέtection 17 en regard de cette source lumineuse. Le passage du bras 15 par au moins une position angulaire dέterminέe engendre ainsi un Signal de position destinέ ä §tre transmis ä un dispositif de commande appropriδ, anuel ou a to atique. Bien entendu, toute autre forme de d€tecteur de position peut δtre associesau bras 15 et au bloc 17. L'ense ble du bras et du dδtecteur est logέ dans une enceinte de protection 18.

.La figure 3 montre schematigue le dispositif d'entralnement et de commande de la prέsente machine. Les έlέments dέjä repr§sentέs aux figures 1 et 2 ont δtδ dέsignέs par les meines chiffres de rέfδrence dans la figure 3. On voit en outre sur la figure 3 une pompe 30 alimentant la partie hydraulique du dispositif de commande, un dispositif central de commande hydraulique -lectrique 31, un dispositif d'enclenchement manuel 32, un dispositif de progra mation du cycle de travail 33 et un dispositif d'entralnement 34 pour entrainer la piδce ä rectifier en rotation ä partir d'un moteur s§pare 35.

Le bloc de d§tection 17 est repr§sent§ symbolique ent sous forme d'un interrupteur reli§ au dispositif central de commande 31 par une liaison δlectrique 311.

Le dispositif central de commande 31 comporte un distri- buteur hydraulique aliment§ par la pompe 30 et dont la sortie est reliέe, par une connexion 312, au v€rin

13 agissant sur le levier 2. Le distributeur hydraulique est commande ^' par un circuit de commande δlectrique enclenchδ par le dispositif 32 auquel il est reliδ par une ligne 313, le circuit de commande δlectrique έtant program € par le dispositif 33 auquel il est relii par

une connexion 314. D'autre part, le circuit de commande έlectrique est asservi par les signaux de position qu.'il recoit par 1'inter δdiaire de la liaison 311. La partie hydraulique du dispositif de commande 31 peut egale ent servir ä r€gler la position du chariot porte-piece, ce qui est indiquέ schematiquement par une liaison 315.

Un exemple d'un cycle de travail r*§alis«§ par la prδsente machine est montr*§ ä la figure 4, qui reprδsente le äά- placement m de l'axe 5 de la meule autour de l'axe 4 dans le temps t_. Cinq phases 1 ä 5, dδfinies par des points intermδdiaires I ä IV dδterroinέs par le dispositif de progra mation 33, co posent ce cycle de travail : l'approche rapide la meule vers la piδce (phase 1), la rectification en foncage δbauche (phase 2) , la rectification en foncage finition (phase 3), la tamporisation d'etincelage (phase 4) et le d€gagement rapide la meule (phase 5) .

II est ä noter que les phases 2 et 3 par exemple peuvent se dirouler ä vitesse progressive et non constante comme dans la figure 4.

La präsente machine ä levier porte-meule oscillant permet notamment d'atteindre une vitesse älevδe de deplacement de la meule dans les phases 1 et 5 et une tr s grande precision, ainsi que le cas ächδant une vitesse de travail accrue, dans les phasesde rectification. Le mouvement rotatif du balancier est en effet exempt de tous les effets de frotte ent inhέrents au dδplacement d'un chariot, et sa commande,rδalis€e directement ä partir d'un verin hydraulique sans chaine cinernatique inter δdiaire,permet d'έviter tous les inconvδnients susmentionn§s de celle-ci.

L'agencement du bras de esure, qui peut δtre relativement long dans le cadre du gabarit de la machine et qui peut f OM

δtre disposέ et protέgέ ä l'δcart de l'endroit de travail, avec le dispositif de protection correspondant, contribue ä la precision et ä la fiabilitέ de la machine.

il est ä noter en outre que la place nδcessaire au fonctionne ent de la präsente machine est plus rέduite que dans le cas d'un chariot 1 dέplace ent linέaire, que le dέplacement de la meule est parfaitement guidέ dans toutes les directions et que, grSce au dέplacement rotatif t ä la vitesse d'approche έlevέe rέalisable, le dδga- gement peut δtre trδs important, ce qui facilite le travail de l'opδrateur.

II ressort de ce qui prδcδde, que l'ensemble des avantages dδcisifs de la prέsente machine et notamment la simplicitέ de sa construction-, sa fiabilitέ et sέcuritέ de fonc¬ tionnement et la productivitέ qu'elle permet de rέaliser ä un niveau de prέcision trδs έlevέ, reprέsente une avance technique considerable dans ce do aine spέcifique.