上述的多轴飞行器一般包括机身、多个旋翼单 元及连接旋翼单元与机身 的多个支杆， 每个旋翼单元包括旋翼、 驱动旋翼的电机及安装电机的电机支 架。 所述支杆是分别安装固定在机身， 比较难以保证每个支杆的一致性， 而 且组装比较费时费力。

因此， 有必要对多轴飞行器进行改进。 实用新型内容 本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种组装简单且改善性能的多 轴飞行器。

本实用新型所采用的技术方案如下： 一种多轴飞行器， 包括机架、 数个 旋翼单元及控制模块，所述机架包括用以安装 控制模块的基部及自基部向外 延伸的数个支臂，所述支臂与基部是一体成型 ，所述基部至少包括三层材料， 两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹层。

优选地， 所述纤维层为碳纤维层、 玻璃纤维层、 尼龙纤维层或凯夫拉纤 维层之一。

优选地， 所述支臂包括自基部延伸的主支部及位于远端 的端部， 所述主 支部至少包括三层材料， 其中两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹 层。 优选地， 所述主支部的纤维层为碳纤维层、 玻璃纤维层、 尼龙纤维层或 凯夫拉纤维层之一。

优选地， 所述端部由两层纤维层组成。

优选地， 所述夹层为塑料泡沬层。

优选地， 所述旋翼单元包括安装于支臂末端的电机及固 定于电机上且可 旋转的桨叶。

优选地， 所述支臂是以辐射状向外延伸。

优选地， 所述支臂的纤维层与夹层之间设有纤维条。

优选地， 所述纤维条为碳纤维条、 玻璃纤维条、 尼龙纤维条或凯夫拉纤 维条之一。

本实用新型具有如下有益效果： 机架是一体成型， 减少了组装工序， 节 省成本， 更重要的是能够较好地保持每个支臂的一致性 ， 有利于改善多轴飞 行器平稳性能； 机架的基部为两层纤维层及中间夹层的层级结 构， 由于纤维 力学性能优、 比重小， 且夹层也采用比重小的的材料， 所以整个机架的重量 减轻， 有利于减轻多轴飞行器的重量， 增加飞行时间。 附图说明 图 1为本实用新型多轴飞行器的立体组合示意图� �

图 2为本实用新型多轴飞行器的机架的立体示意� �；

图 3为沿图 2所示 A-A线的剖视图。 具体实施方式 请参图 1所示， 本实用新型多轴飞行器包括机架 1、 安装于机架 1上的 数个旋翼单元、 控制模块 2、 电池组 3及固定在机架下方的着落架 4。 本实 施方式的多轴飞行器为六轴飞行器， 所以具有六个旋翼模块， 在其他实施方 式中， 多轴飞行器也可以为四轴、 八轴、 十轴等其他轴数的飞行器。

请再结合图 2及图 3所示， 机架 1是一体成型的结构， 该机架 1包括用 以安装控制模块 2和电池组 3的基部 11及自基部 11向外延伸的六个支臂 12。 六个支臂 12是对称分布于基部 11上且以辐射状向外延伸。 支臂 12包括主 支部 121及用以安装旋翼单元的端部 122。 基部 11及支臂 12的主支部 121 均包括三层材料， 即上下两层碳纤维层 13及位于中间的夹层 14。 夹层 14 的材料选自密度较小的材料，如可以选自轻质 塑料、塑料泡沬、发泡塑料等。 由于生产工艺的需要，支臂 12的端部 122包括两层材料即两层碳纤维层 13， 亦即端部 122的两层碳纤维层 13之间没有夹层。当然在满足工艺的条件下， 端部 122的两层碳纤维层 13之间也可以设有夹层。 机架 1的制造也比较简 单， 分别在上、 下模具的型腔内贴入碳纤维层 13， 然后注塑夹层 14， 开模 即可。

另外， 为了增强机架 1的强度， 可以在其中一碳纤维层 13与夹层 14之 间沿支臂 12延伸的方向贴置细长的碳纤维条。 根据强度需要， 可以选择性 地在其中某个或某几个支臂 12上贴置， 当然也可以每个支臂 12上都贴置。 贴置的步骤是在模具上贴入碳纤维层 13之后。

请参阅图 1所示， 旋翼单元包括安装在支臂 12的端部 122上的电机 5 及安装在电机 5上的桨叶 6。 当通电后， 电机 5可以带动桨叶 6旋转， 从而 使得多轴飞行器飞行。

控制模块 2安装于机架 1的基部 11上， 用以控制多轴飞行器的飞行姿 态。 电池组 3安装于机架 1的基部 11的下方， 用以提供多轴飞行器所需的 动力。

本实用新型的多轴飞行器的机架 1是一体成型， 减少了组装工序， 节省 成本， 更重要的是能够较好地保持每个支臂 12的一致性， 有利于改善多轴 飞行器平稳性能。机架 1为两层碳纤维层 13及中间夹层 14的层级结构， 由 于碳纤维力学性能优、 比重小， 且夹层 14也采用比重小的的材料， 所以整 个机架 1的重量减轻， 有利于减轻多轴飞行器的重量， 增加飞行时间。

本实施方式中的碳纤维层 13也可以替换为玻璃纤维层、 尼龙纤维层、 凯夫拉纤维层。 同样， 本实施方式中的碳纤维条也可以替换为玻璃纤 维条、 尼龙纤维条、 凯夫拉纤维条 _t