以下、図1~図10に基づいて、この発明を実 施するための最良の形態について説明する。

 なお、ここで図1、図2および図7は、往動� ��位置a(=復動終了位置a)に回動体2としてのリ� ��ド20がある様子を、固定体1の一方の側壁12� �から見て(図1)また他方の側壁12側から見て(� �2)、また固定体1の背面側から見て(図7)それ� �れ示している。図3はリッド20が中間回動位� �cにある様子を、図4は往動終了位置b(=復動前 位置b)にある様子をそれぞれ示している。図5 は回動制御装置Mを構成するねじりコイルバ� �5と第二回転パーツ4を分離させた状態として 、図6はこの第二回転パーツ4の摺接部402に圧� ��される圧接パーツ14の様子を示している。� �8は前記位置aにあるときの摺接部402と圧接パ ーツ14との組み合わせ状態を、図9は図8の状� �からリッド20がやや回動されたときの摺接部 402と圧接パーツ14との組み合わせ状態をそれ� ��れ示している。また、図10は図1~図9に示さ� �る回動制御装置Mの構成の一部を変更させた� ��を示している。

 この実施の形態にかかる回動制御装置Mは 、固定体1に対して回動可能に組み合わせら� �た回動体2の姿勢を、その往動前位置すなわ� ��復動終了位置a(図1の位置)と往動終了位置す なわち復動前位置b(図4の位置)とにおいて、� �れぞれねじりコイルバネ5のバネ力によって� ��持するようにすると共に、両位置a、bの中� �位置c(図3の位置)を往動回動により越えたと� ��はかかるバネ力により位置bまで回動体2を� �制的に往動させ、また、かかる中間位置cを� ��動回動により越えたときはかかるバネ力に� ��り位置aまで回動体2を強制的に復動させる� �のである。

 かかる回動制御装置Mは、各種の物品や什 器などに備えられる回動体2、例えば、扉状� �蓋状、アーム状のものなどの回動を制御す� �ために用いることができるものである。

 各図においては、かかる回動体2を、前面 を開放させたボックス状をなす固定体1のこ� �開放部10を、位置aにおいて閉塞し、位置bに� ��いて完全に開放させるリッド20とした例を� �している。より具体的には各図の例では前� �固定体1は自動車の室内装備品としての小物� ��れとして機能し、インストルメントパネル� ��パネル面にリッド20の前面を連続した意匠� �とするように、固定体1の開放部10より後方� �このパネル内に内蔵させるようにして取り� �け用いられるものとなっている。

 図示の例では、リッド20は位置aにおいて� ��の前面21を縦向きに配して固定体1の開放部1 0を閉塞し、そこから上方に回動して位置bに� ��いては固定体1の上壁11の外面上に位置aにお いてリッド20の回動軸(軸体Rの位置)よりも上� ��に位置されていたリッド20の上部を位置さ� �るようになっている。(図4)かかるリッド20は 位置aにおいてその左右両側にそれぞれ後方� �突き出す軸受け部22を備えている。図示の例 ではこの軸受け部22に形成されたこの軸受け� ��22を左右に貫通する軸穴221に通された軸体R� ��固定体1の側壁12にネジ止めさせることで、� ��の軸体Rを中心とした回動可能にリッド20す� ��わち回動体2を固定体1に組み合わせている� �

 かかる回動制御装置Mは、以下の(1)~(3)の要� �を含んでなる。
(1)第一回転パーツ3
(2)第二回転パーツ4
(3)ねじりコイルバネ5

 第一回転パーツ3は、前記ねじりコイルバ ネ5のバネ一端50側を枢支すると共に回動体2� �回動に伴って回転されるように固定体1側に� ��持されている。

 図示の例では、リッド20の軸受け部22に位 置aにおいて後方に突き出す扇状板部30が形成 されており、この扇状板部30が第一回転パー� ��3として機能するようになっている。この扇 状板部30は弧状縁31を後方に向けるようにし� �この弧状縁31と反対の側で軸受け部22に一体� ��連接されている。また、この扇状板部30の� �状縁31はラック状をなすように構成されてい る。そしてこの扇状板部30はリッド20の回動� �伴って前記軸体Rを中心として回動されるよ� ��になっている。

 第二回転パーツ4は、第一回転パーツ3の� �方において固定体1側に回転可能に支持され� ��と共に前記ねじりコイルバネ5のバネ他端51� ��を枢支する。

 図示の例では、第二回転パーツ4は、第一 回転パーツ3の後方にあって、円板状部40とこ の円板状部40に一体に連接された扇状板部41� �を備えてなる。この第二回転パーツ4の扇状� ��部41の弧状縁411もラック状をなすように構� �されている。そして、この第二回転パーツ4� ��扇状板部41の弧状縁411と第一回転パーツ3の� ��状板部30の弧状縁31とが噛み合わされており 、これにより、リッド20すなわち回動体2の回 動に伴なう第一回転パーツ3の回転に伴って� �二回転パーツ4が連れ回りするようになって� ��る。

 図示の例では、第二回転パーツ4の円板状 部40の中心に貫通状に設けられた軸穴401に固� ��体1の側壁から突き出す軸突部13を通しこの� ��突部13の突き出し端に座板体131を介して固� �ネジ132をネジ付けることでこの軸突部13を中 心に回転するようにして第二回転パーツ4を� �定体1に備えさせている。

 図示の例ではまた、かかる第二回転パー� ��4の円板状部40における固定体1の側壁12に向� ��られた側に摺接部402が形成されていると共� ��、この円板状部40と側壁12との間に付勢によ りこの摺接部402に常時押し付けられる被摺接 部141を備えた圧接パーツ14が備えられている� ��また、かかる摺接部402は突所403を備えてお� ��、この突所403が被摺接部141に形成された凹� ��142に、リッド20すなわち回動体2が前記位置a にあるときに前記付勢により入り込むように なっている。

 突所403は円板状部40における軸穴401の側� �に形成されている。この突所403の突き出し� �が摺接部402として機能するようになってい� �。

 一方、圧接パーツ14は、前記軸突部13を内 側に通すリング状をなすように構成されてい る。この圧接パーツ14における前記円板状部4 0に向けられた側に周回状をなす被摺接部141� �形成されている。かかる被摺接部141は高さ� �異ならせる二つのカム面141a、141bよりなると 共に、両カム面141a、141bの間には側壁12側に� �置された低いカム面141b側から高いカム面141a 側に向けて次第に高まる傾斜面141cが形成さ� �ている。

 そして、かかる圧接パーツ14と固定体1の� ��壁12との間に、前記軸突部13の外側に巻装さ れるような状態で圧縮コイルバネ15が介在さ� ��ており、このバネ15によって前記被摺接部14 1が摺接部402に、具体的には前記カム面141a、1 41bのいずれかが突所403の突き出し端に、常時 押し付けられるようになっている。

 図示の例では、リッド20が位置aにあると� ��、突所403の摺接部402は被摺接部141の凹所142� ��なる低いカム面141bに付勢により押し付けら れている。(図8)ねじりコイルバネ5のバネ力� �抗してリッド20を往動回動させるとこれに伴 って第二回転パーツ4も回転されることから� �所403は前記傾斜面141cに押し当たって乗り上� ��りバネ15の付勢に抗して圧接パーツ14は固定 体1の側壁12側に移動され突所403は被摺接部141 の高いカム面141a上に乗り上がる。(図9)

 これにより図示の例では、前記位置aに回 動体2がある状態をより安定的に維持させる� �とができる。すなわち、位置aにある回動体2 を位置cに向けて往動させようとした場合に� �ねじりコイルバネ5のバネ力に抗する回動力� ��加えて被摺接部141の凹所142から突所403を抜� ��出させる回動力を必要とさせて、位置aに回 動体2をガタつきなく位置づけさせるように� �ている。また、位置aに向けて回動体2を復動 回動させる場合には、位置aに至る直前にお� �て突所403を被摺接部141の凹所142に引き込む� �うにすることができ、これによって位置aに� ��っかりと回動体2を復動回動させきることが できる。具体的には、図示の例では、リッド 20を閉じ操作するときに要する力を変化させ� ��ことなく、リッド20を開き操作するときに� �する力をその操作の最初の段階で大きくさ� �るようにしている。

 図示の例ではまた、かかる圧接パーツ14� �第二回転パーツ4の回転軸である前記軸突部1 3を中心とした周回方向への移動調整可能に� �定体1側に組み合わされている。図示の例で� ��、摺接部402となる突所403はかかる回転軸を� ��心とした直径方向両側に設けられ、かつ、� ��摺接部141の凹所142も直径方向両側に設けら� ��、また、位置aにおいて突所403は凹所142に隙 間なく入り込むようになっている。

 圧接パーツ14の固定体1側への組み合わせ� ��置を変えると被摺接部141の凹所142の位置も� ��わり、これによって位置aにおける第二回転 パーツ4の位置も前記回転軸を中心とした周� �方向において調整させることができる。第� �回転パーツ4の位置が変わると第一回転パー� ��3におけるねじりコイルバネ5のバネ一端50の 枢支箇所501と第二回転パーツ4におけるねじ� �コイルバネ5のバネ他端51の枢支箇所511との� �置関係も変わることから、このねじりコイ� �バネ5のバネ巻回部52がもっとも弾性変形さ� �る回動体2の中間回動位置cを変えることがで きる。

 図示の例では、圧接パーツ14に、固定体1� ��に形成された被組み合わせ部16に組み合わ� �れる組み合わせ部143が、第一回転パーツ3又� ��第二回転パーツ4の回転軸を中心とした周回 方向に間隔を開けて二箇所以上形成されてい る。

 図示の例では、固定体1の側壁12には軸突� ��13を内側に納めるスリーブ部17が形成されて いると共に、このスリーブ部17の外側であっ� ��直径方向両側にこのスリーブ部17の軸線方� �に延びるリブ161が形成されている。一方、� �接パーツ14の内側であってその直径方向両側 位置にはそれぞれかかるリブ161を通し抜けさ せる切り溝143aが圧接パーツ14の周方向に間隔 を開けて三箇所ずつ設けられており、いずれ かの切り溝143aにリブ161をはめ込むことで圧� �パーツ14の固定体1側への組み合わせ位置を� �えることができるようになっている。すな� �ち、図示の例では、かかるリブ161が前記被� �み合わせ部16として、切り溝143aが前記組み� �わせ部143として機能するようになっている� �

 ねじりコイルバネ5は、回動体2が位置aと� ��置bとの中間回動位置cにある状態において� �そのバネ巻回部52を最も弾性変形させるよう に備えられている。

 図示の例では、かかるねじりコイルバネ5 のバネ一端50は、第一回転パーツ3の扇状板部 30に形成された支持孔32に挿通されてこの第� �回転パーツ3に枢支されている。一方、かか� ��バネ5のバネ他端51は、そのバネ巻回部52に� �されてこれを支持する支持軸60と、第二回転 パーツ4への枢支部61とを備えたバネホルダー 6を介して第二回転パーツ4に枢支されるよう� ��なっている。かかるバネホルダー6は、第二 回転パーツ4の扇状板部41に形成された軸穴412 に通される軸部62を一端側の裏側に備えこの� ��部62を前記枢支部61とすると共に、その他端 側の表側に前記支持軸60を備えた細長い板状� ��なすように構成されている。バネ他端51は� �部62の形成位置においてバネホルダー6に形� �された支持孔63に挿通されており、このバネ 他端51はこのバネホルダー6を介して前記軸部 62において第二回転パーツ4に枢支されている 。かかるバネホルダー6によって、前記ねじ� �コイルバネ5のバネ巻回部52の傾きなどを規� �してこのバネ5を小型に構成させながら第一� ��転パーツ3や第二回転パーツ4に干渉しない� �うにして両者に組み合わさせている。

 図示の例では、回動体2が位置aにあるとき� �バネ一端50側の枢支箇所501とバネホルダー6� �軸部62、つまりバネ他端51側の枢支箇所511は� ��に、第一回転パーツ3の回転中心と第二回転 パーツ4の回転中心とを結ぶ仮想の直線xの一� ��側、すなわちこの仮想の直線xよりも上方に 位置され、両枢支箇所501、511間の間隔は回動 体2が位置cにあるときより広く、
 回動体2が位置bにあるとき、バネ一端50側の 枢支箇所501とバネ他端51側の枢支箇所511は共� ��、第一回転パーツ3の回転中心と第二回転パ ーツ4の回転中心とを結ぶ仮想の直線xの他方� ��、すなわちこの仮想の直線xよりも下方に位 置され、両枢支箇所501、511間の間隔は回動体 2が位置cにあるときより広く、
 回動体2が位置cにあるとき、バネ一端50側の 枢支箇所501とバネ他端51側の枢支箇所511は共� ��、第一回転パーツ3の回転中心と第二回転パ ーツ4の回転中心とを結ぶ仮想の直線x上に略� ��置され、このとき両枢支箇所501、511間の間� ��はもっとも狭くなるようになっている。

 回動体2が位置aから位置bに向けて回動さ� ��、あるいはまた位置bから位置aに向けて回� �されると、これに伴って第一回転パーツ3が� ��転され、第二回転パーツ4もこれに連れ回り することから、ねじりコイルバネ5のバネ一� �50側の枢支箇所501とねじりコイルバネ5のバ� �他端51側の枢支箇所511との間の間隔を、この バネ他端51を単純に固定体1側に止め付けてい た場合に比べ位置cにおいて大きく変化させ� �ことができる。(図示の例では、かかる間隔� ��大きく狭めることができる。)この結果、回 動体2が位置a又は位置bにある状態から回動体 2を往動又は復動させたときに回動方向と逆� �きに作用されるバネ力を顕著に大きくさせ� �ことができ、位置aおよび位置bにある回動体 2は位置cに向かって一層回動され難く、また� ��回動体2を往動又は復動操作させる場合には 強制的な回動が始まる位置cを操作者に明確� �認識させることができる。

 図示の例では、固定体1の左側の側壁12と� ��ッド20すなわち回動体2の左側の軸受け部22� �を以上に説明した回動制御装置Mをもって連� ��させると共に、固定体1の右側の側壁12とリ� ��ド20すなわち回動体2の右側の軸受け部22と� �以上に説明した回動制御装置Mをもって連係� ��せている。

 図10は、第二回転パーツ4の扇状板部41の弧� �縁411をラックとしてこれに噛み合うピニオ� �70を外端に備えた図示しないローターと、こ のローターを回転可能に納めると共に固定体 1の側壁12の外側に固定されるステーター71と� ��らなるダンパー装置7によって、第二回転パ ーツ4の回転、つまり、第一回転パーツ3さら� ��はリッド20の回動に制動を付与させるよう� �した例を示している。かかるステーター71内 にはシリコンオイルなどの粘性流体が封入さ れており、これによりローターの回転に抵抗 を付与してこのローターにピニオン70を介し� ��接続された第二回転パーツ4の回転に制動が 付与されるようになっている。
 
 なお、2007年3月13日に出願された日本国特許 出願第2007-063585号の明細書、特許請求の範囲� ��図面及び要約書の全内容をここに引用し、� ��発明の明細書の開示として、取り入れるも� ��である。