発明の名称 ： 内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システム

技術分野

[0001 ] 本発明は、 内視鏡のコネクタと接続するように構成され た内視鏡用プロセ ッサ及び内視鏡システムに関する。

背景技術

[0002] 人体内部の生体組織の観察や治療に内視鏡シ ステムが使用されている。 内 視鏡システムは、 生体組織を撮像素子で撮像して撮像画像を内 視鏡用プロセ ッサ （以降、 単にプロセッサという） に伝送する内視鏡と、 撮像画像の信号 を信号処理して表示用画像を作成するプロセ ッサを備える。 内視鏡には、 プ ロセッサと接続するためのコネクタが設けら れている。 一方、 プロセッサは 、 内視鏡側のコネクタの電気接続端子を受け入 れて、 プロセッサ側の電気接 続端子と接続するためのコネクタ揷入用凹部 空間が設けられたコネクタ受け 部を備える。

[0003] 例えば、 使用していないコネクタ受け部の差し込み口 を閉塞してコネクタ 受け部の内部への水分等の浸入を防止し、 電気的な安全性等が確保される電 子内視鏡装置が知られている （特許文献 1） 。

先行技術文献

特許文献

[0004] 特許文献 1 :特開 2 0 0 8— 2 2 9 2 0 4号公報

発明の概要

発明が解決しようとする課題

[0005] 上記電子内視鏡装置では、 コネクタ受け部を露出状態と閉塞状態に設定 す る可動遮蔽体を設け、 使用する電子スコープのコネクタに対応した コネクタ 受け部を可動遮蔽体により露出させたとき、 他のコネクタ受け部を閉塞する ように動作するコネクタ受け部開閉機構を設 けている。 この可動遮蔽体によ り、 使用していないコネクタ受け部の差し込み口 を閉塞してコネクタ受け部 \¥0 2020/175585 2 卩（：171? 2020 /007864

の内部への水分等の浸入を防止し、 電気的な安全性等が確保することができ る、 とされている。

[0006] 上記電子内視鏡装置において、 露出状態あるいは閉塞状態とされる 2つの コネクタ受け部は、 どのタイプの内視鏡が接続される場合でも、 いずれか一 方だけが使用されるようになっている。 一方、 2つのコネクタ受け部を同時 に使用するタイプの内視鏡と接続されるプロ セッサでは、 一方のコネクタ受 け部において、 差し込まれたコネクタとの間に隙間があくこ とが考えられる 。 コネクタ受け部の凹部空間はそれぞれ、 対応する内視鏡のコネクタを受け 入れるよう形成されているためである。 プロセッサの使用中、 例えば術者の 手指が、 このような隙間に入り込むと、 高温になったコネクタ受け部の内部 に触れてしまう危険性がある。 また、 隙間に手指が入り込むことで、 プロセ ッサ内にたまった静電気が放電し、 プロセッサが破損するおそれがある。

[0007] 本発明は、 複数のコネクタ受け部を同時に使用する内視 鏡が接続される内 視鏡用プロセッサにおいて、 内視鏡のコネクタとコネクタ受け部との間に で きた隙間に、 ユーザの手指等が入り込むことを防止するこ とができる内視鏡 用プロセッサ及び内視鏡システムを提供する ことを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の一態様は、 内視鏡用プロセッサであって、

前記内視鏡用プロセッサと接続される内視鏡 のコネクタのコネクタ側第 1 接続端部とコネクタ側第 2接続端部のうち、 前記コネクタ側第 1接続端部を 受け入れるための第 1の凹部空間が設けられ、 前記第 1の凹部空間内に受け 入れた前記コネクタ側第 1接続端部と、 前記内視鏡用プロセッサのプロセッ サ側第 1接続端部とを接続するよう構成された第 1のコネクタ受け部と、 前記第 1の凹部空間と異なる第 2の凹部空間が設けられ、 前記第 2の凹部 空間内に受け入れた前記コネクタ側第 2接続端部と、 前記内視鏡用プロセッ サのプロセッサ側第 2接続端部とを接続するよう構成された第 2のコネクタ 受け部と、

前記第 2のコネクタ受け部に設けられ、 前記コネクタ側第 2接続端部を通 \¥0 2020/175585 3 卩（：171? 2020 /007864

過させる隙間を有し、 前記第 2の凹部空間を外部に対して仕切るよう構成� � れたシャッターを、 外部からの力で開くことができるように構成 されたシャ ッター機構と、

前記コネクタ側第 1接続端部と前記プロセッサ側第 1接続端部とが接続さ れている期間中、 前記シャッターの開閉可能な動作可能状態か ら前記シャッ ターを閉状態に拘束するロック状態にし、 前記コネクタ側第 1接続端部と前 記プロセッサ側第 1接続端部との接続が解除されるとき、 前記シャッターの 前記ロック状態を解除するよう構成されたロ ック機構と、 を備えることを特 徴とする。

[0009] 前記シャッターは、 前記第 2の凹部空間内を移動することによって前記� � 部に開くよう構成され、

前記ロック機構は、 前記シャッターが移動する前記第 2の凹部空間内の経 路内に少なくとも一部が出入り自在に構成さ れたストッパーを有し、 前記口 ック機構は、 前記ストッパーの前記少なくとも一部が前記 経路内に入って前 記シャッターの移動を阻止するよう構成され ていることが好ましい。

[0010] 前記内視鏡用プロセッサは、 さらに、 前記コネクタ側第 1接続端部を受け 入れた状態で、 前記コネクタ側第 1接続端部を、 前記プロセッサ側第 1接続 端部との接続位置に誘導するよう構成された 誘導機構を備え、

前記ロック機構は、 前記コネクタ側第 1接続端部を誘導する前記誘導機構 の動作と連動して、 前記ストッパーの前記少なくとも一部が前記 経路内に入 るよう構成されていることが好ましい。

[001 1 ] 前記内視鏡用プロセッサは、 さらに、 前記コネクタ側第 1接続端部を受け 入れた状態で、 前記コネクタ側第 1接続端部を、 前記プロセッサ側第 1接続 端部との接続位置に誘導するための操作レバ ーを備え、

前記ロック機構は、 前記コネクタ側第 1接続端部を誘導させる前記操作レ バーの動作と連動して、 前記ストッパーの前記少なくとも一部が前記 経路内 に入るよう構成されていることが好ましい。

[0012] 前記内視鏡用プロセッサは、 さらに、 前記コネクタ側第 1接続端部を受け \¥0 2020/175585 4 卩（：171? 2020 /007864

入れた状態で、 前記コネクタ側第 1接続端部を、 前記プロセッサ側第 1接続 端部との接続位置に誘導するよう構成された 誘導機構を備え、

前記ロック機構は、 前記コネクタ側第 1接続端部を誘導する前記誘導機構 の動作と連動して前記シヤッターを前記ロッ ク状態にするよう構成されてい ることが好ましい。

[0013] 前記内視鏡用プロセッサは、 前記第 2のコネクタ受け部は、 前記コネクタ 側第 2接続端部と、 前記プロセッサ側第 2接続端部とを光の送受が可能に接 続するよう構成され、

前記光の送受は、 前記コネクタ側第 2接続端部と前記プロセッサ側第 2接 続端部の間の空間内の光路を介した空間伝送 により行われる態様において好 適である。

[0014] 前記第 1のコネクタ受け部は、 前記コネクタ側第 1接続端部と、 前記プロ セッサ側第 1接続端部とを通信及び電力の送受が可能に� �続するよう構成さ れ、

前記通信及び電力の送受は、 前記コネクタ側第 1接続端部と前記プロセッ サ側第 1接続端部の間の空間内の光路を介した光の� �間伝送により行われて もよい。

[0015] 本発明の別の一態様は、 内視鏡システムであって、

前記内視鏡用プロセッサと、

前記コネクタを有する内視鏡と、 を備えることを特徴とする。

[0016] 前記内視鏡システムは、 前記コネクタを第 1のコネクタといい、 前記コネ クタ側第 1接続端部を第 1のコネクタ側第 1接続端部というとき、

前記第 2のコネクタ受け部が、 前記第 2のコネクタ受け部に装着される、 前記第 1のコネクタと異なる第 2のコネクタの第 2のコネクタ側第 1接続端 部を前記第 2の凹部空間に受け入れ、 受け入れた前記第 2のコネクタ側第 1 接続端部と、 前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第 3接続端部とを接続 するよう構成されている態様において好適で ある。

[0017] 本発明のさらに別の一態様は、 内視鏡システムであって、 \¥0 2020/175585 5 卩（：17 2020 /007864

前記内視鏡用プロセッサと、

前記コネクタを第 1のコネクタというとき、 前記第 2のコネクタ受け部に 装着される、 前記第 1のコネクタと異なる第 2のコネクタを有する内視鏡と

前記第 1の凹部空間を覆うカバー部材と、 を備えることを特徴とする。

[0018] 前記内視鏡用プロセッサは、 前記第 2のコネクタ受け部が、 前記第 2のコ ネクタの第 2のコネクタ側第 1接続端部を前記第 2の凹部空間に受け入れ、 受け入れた前記第 2のコネクタ側第 1接続端部と、 前記内視鏡用プロセッサ のプロセッサ側第 3接続端部とを接続するよう構成されている� �様において 好適である。

[0019] 前記内視鏡用プロセッサは、 前記第 2の凹部空間内に、 前記コネクタ側第

2接続端部として、 前記内視鏡用プロセッサから光の入射を受け る光入射端 部を共通して備える前記第 1のコネクタ及び前記第 2のコネクタそれぞれの 前記光入射端部を受け入れる凹部空間が設け られている態様において好適で ある。

発明の効果

[0020] 上述の内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システ ムによれば、 複数のコネクタ 受け部を同時に使用する内視鏡が接続される 内視鏡用プロセッサにおいて、 内視鏡のコネクタとコネクタ受け部との間に できた空間内に、 ユーザの手指 等が入り込むことを防止することができる。

図面の簡単な説明

[0021 ] [図 1 ]_実施形態の医療用の内視鏡の外観斜視図で� ��る。

[図 2]_実施形態のコネクタとプロセッサの一例を 拡大して示す斜視図である

[図 3] ( a ) , ( 13 ) は、 一実施形態におけるプロセッサと 2つのコネクタと を示す図である。

[図 4]_実施形態の誘導機構の一例を模式的に示す 図である。

[図 5]_実施形態のシャッター、 ストッパー、 及び操作レバーの ^_ 例を模式的 \¥0 2020/175585 6 卩（：171? 2020 /007864

に示す図である。

発明を実施するための形態

[0022] 以下、 図面を参照して実施形態の内視鏡用プロセッ サ及び内視鏡システム について説明する。 図 1は、 一実施形態の医療用の電子内視鏡 （以降、 単に 内視鏡という） とプロセッサの外観斜視図である。 以下の説明中の前後方向 は、 内視鏡の可撓管 1の先端側を 「前方」 、 ユニバーサルチューブ 6の先端 側 （コネクタ 7側） を 「後方」 と定義している。

[0023] 医療用の内視鏡は、 操作部 3と、 操作部 3から前方に延びかつ可撓性を有 する可撓管 1 と、 可撓管 1の前方に連結部 1 〇を介して連結された湾曲管 2 と、 操作部 3から後方に延びるユニバーサルチューブ 6と、 ユニバーサルチ ューブ 6の後端に固定したコネクタ 7と、 を備える。 操作部 3、 可撓管 1及 び湾曲管 2内には、 複数の湾曲操作ワイヤが揷通され、 各湾曲操作ワイヤは 、 先端部が先端部 5の後端に連結され、 後端が、 湾曲操作ワイヤを介して操 作部 3の湾曲操作レバー 4 （湾曲操作機構） に連結されている。 湾曲管 2は 、 湾曲操作レバー 4の操作に応じて任意の方向に任意の角度だ� �湾曲する。

[0024] 湾曲管 2の先端部には、 先端部 5が設けられている。 先端部 5は実質的に 弾性変形不能な硬質樹脂材料によって構成さ れており、 先端部 5の平面から なる先端面には対物レンズ （観察レンズ） を備える開口、 照明レンズが設け られている出射口、 送気 ·送水口、 鉗子口等が設けられている。

[0025] 操作部 3、 可撓管 1、 湾曲管 2、 ユニバーサルチューブ 6及びコネクタ 7 の内部には、 その前端が照明レンズに接続するライ トガイ ドファイバ （図示 略） が設けられている。 さらに先端部 5の内部には対物レンズの直後に位置 する撮像素子 （図示略） が設けられている。

可撓管 1、 湾曲管 2、 先端部 5、 及び連結部 1 0は、 体腔内に挿入される 揷入部 1 2を形成する。 先端部 5に設けられた撮像素子から延びる画像信号 用ケーブルは、 湾曲管 2、 可撓管 1、 操作部 3及びユニバーサルチューブ 6 の内部を通ってコネクタ 7の内部まで延びている。 コネクタ 7は、 内視鏡用 プロセッサ （以降、 単にプロセッサという） 2 0に接続される。 プロセッサ 2 0は、 撮像素子から送られてくる画像信号を処理し て、 撮像素子で撮像し た被写体の画像をモニタ （図示略） に表示するように制御している。 プロセ ッサ 2 0は、 生体組織を照明する照明光となる光を出射す る図示されない光 源装置を備える。 光源装置から出射される光は、 コネクタ 7を経由して、 先 端部 5まで L C B （L i ght Car ry i ng Bund le） ケーブル内を伝送される。 この L C Bケーブルは、 ユニバーサルチューブ 6及び可撓管 1内に設けられてい る。

[0026] コネクタ 7を含む内視鏡は、 洗浄及び消毒をして再利用可能な構成とする ために、 コネクタ 7は水密、 気密性が高く、 コネクタ 7の内部構造は閉密状 態となっている。 このため、 コネクタ 7の外側には、 内部構造を閉密にする 筐体が設けられている。 筐体及び筐体で覆われた部分をコネクタ本体 部 8と いう。

コネクタ 7は、 内部構造として、 プロセッサ 2 0に撮像素子から送信され る画像信号をプロセッサ 2 0に送信する前に信号処理する信号処理回路� � 及 び内視鏡の固有情報を記録したメモリを備え る。 内視鏡の固有情報には、 例 えば、 撮像素子の画素数や感度、 動作可能なフレームレート、 型番等が含ま れる。 信号処理回路は、 メモリから読み出された固有情報をプロセッ サ 2 0 に設けられた図示されないシステムコントロ ーラに出力する。

すなわち、 内視鏡は、 生体組織を撮像する撮像素子を先端に備え、 体腔内 に揷入される揷入部 1 2と、 プロセッサ 2 0と接続可能に設けられるコネク 夕 7と、 を備える。 コネクタ 7は、 撮像素子から伝送される撮像画像の信号 を信号処理する電子回路である信号処理回路 を備え、 信号処理した撮像画像 の信号をプロセッサ 2 0に伝送する機能を有する。

[0027] 図 2は、 コネクタ 7 , 7 *とプロセッサ 2 0の一例を拡大して示す斜視図で ある。 図 3 （a） , （b） は、 一実施形態のプロセッサ 2 0とコネクタ 7，

7 *とを接続する状態を説明する図である。

コネクタ 7 （第 1のコネクタ） は、 コネクタ本体部 8の他に、 電気接続端 部 7 a （コネクタ側第 1接続端部） と、 光入射端部 7 b （コネクタ側第 2接 \¥0 2020/175585 8 卩（：171? 2020 /007864

続端部） と、 を備える。 電気接続端部 7 3は先端が開口した筒形状を成し、 コネクタ本体部 8から突出している。 電気接続端部 7 3の筒形状で囲まれた 内部には、 撮像素子から延びる信号線や、 撮像素子等の動作を制御する制御 線、 プロセッサ 2 0から供給される電力を伝送する伝送線と接� �される構成 の図 されない電気接続端子が設けられている。

光入射端部 7匕は、 先端が開口した筒形状を成し、 コネクタ本体部 8から 突出している。 光入射端部 7匕の筒形状で囲まれた内部には、 プロセッサ 2 〇内の光源装置から照射された照明光を先端 部 5に伝送する！- 0巳ケーブル が設けられている。 光入射端部 7匕の開口には、 1_ 0巳ケーブルが照明光の 入射を受ける開口面が設けられている。

このような電気接続端部 7 ₃ 及び光入射端部 7匕のそれぞれが、 プロセッ サ 2 0側の後述するコネクタ受け部 2 2 3及び光コネクタ受け部 2 2匕に接 続される。

[0028] プロセッサ 2 0は、 コネクタ受け部 2 2 3 , 2 2〇と、 光コネクタ受け部

2 2匕と、 操作パネル 2 5と、 を備える。

操作パネル 2 5は、 術者が内視鏡システムで行いたい観察や検査 に対応し てプロセッサ 2 0及び内視鏡が動作するように指示入力する� �めのパネルで ある。 指示入力は、 例えば、 通常観察モードや特殊観察モード等のモード の 切換や、 生体組織を撮像素子で取得した撮像画像に施 す処理内容や、 図示さ れないモニタに画像や検査結果を表示する表 示形態の指示入力を含む。

[0029] コネクタ受け部 2 2 ₃ （第 1のコネクタ受け部） 及び光コネクタ受け部 2

2匕は、 図 2に示す電気接続端部 7 3及び光入射端部 7匕をそれぞれ受け入 れる部分であり、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 ₃ （第 1の凹部空間） 及び光 コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕を有する。

コネクタ揷入用凹部空間 2 4 3内の奥側部分には、 プロセッサ側の電気接 続端子 2 8 ₃ （プロセッサ側第 1接続端部） （図 3 （ ₃ ） , （b）参照） が 設けられ、 光コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕内の奥側部分には、 光源装置の 照明光の出射部 2 8匕 （プロセッサ側第 2接続端部） が設けられている。 し \¥0 2020/175585 9 卩（：171? 2020 /007864

たがって、 図 3 （a） に示す状態からコネクタ 7をプロセッサ 2 0側に移動 させて、 コネクタ 7の電気接続端部 7 3及び光入射端部 7匕のそれぞれがコ ネクタ揷入用凹部空間 2 4 3及び光コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕内の所定 の位置 （接続位置） に挿入されることにより、 コネクタ側の電気接続端子と プロセッサ側の電気接続端子 2 8 3が接続され、 照明光の出射部 2 8 13の対 向する位置に、 1_ 0巳ケーブルの開口端が位置する。 これにより、 電気接続 端部 7 3と電気接続端子 2 8 3との間で通信及び電力の送受が可能となり� � 光入射端部 7匕と出射部 2 8匕との間で照明光の送受が可能となる。 照明光 の送受は、 互いに接続される （互いに対向して位置する） 接続端部の間の空 間内の光路を介した空間伝送により行われる 。

[0030] すなわち、 プロセッサ 2 0は、 内視鏡側のコネクタ 7の電気接続端子を受 け入れて、 プロセッサ 2 0側の電気接続端子 2 8 3と接続するためのコネク 夕揷入用凹部空間 2 4 3が設けられたコネクタ受け部 2 2 ₃ と、 内視鏡側の コネクタ 7の光入射端部 7匕を受け入れて、 ！_ 0巳ケーブルの開口端をプロ セッサ 2 0側の光源装置の出射部 2 8 の対向する位置 （接続位置） に配置 させるための光コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕が設けられた光コネクタ受け 部 2 2匕と、 を備える。 なお、 本明細書において、 内視鏡側の接続端部とプ ロセッサ側の接続端部とを接続するとは、 両接続端部の間で、 通信、 あるい は、 電力又は光の送受が可能に接続することを意 味する。 互いに接続された 接続端部同士は、 物理的に接していてもよく、 空間を間に挟んで離れて配置 されていてもよい。 2つの接続端部の間での通信及び電力の送受� �、 有線あ るいは無線で行われる。

[0031 ] さらに、 図 2に示すように、 プロセッサ 2 0は、 別のタイプの内視鏡側の コネクタ 7 *の電気接続端子を受け入れて、 プロセッサ 2 0側の電気接続端子 2 8〇 （プロセッサ側第 3接続端部） （図 3 （ ₃ ） , （b） 参照） と接続す るためのコネクタ揷入用凹部空間 2 4〇 （第 2の凹部空間） が設けられたコ ネクタ受け部 2 2〇を備える。 コネクタ受け部 2 2〇は、 光コネクタ受け部 2 2匕と一体化され、 第 2のコネクタ受け部を構成する。 コネクタ 7 *がコネ \¥0 2020/175585 10 卩（：171? 2020 /007864

クタ受け部 2 2〇と接続されるとき、 光コネクタ受け部 2 2匕は、 光コネク 夕揷入用凹部空間 2 4匕に、 光入射端部 7 ^ （図 3 （匕） 参照） を受け入れ て、 ！_〇巳ケーブルの開口端をプロセッサ 2 0側の光源装置の出射部 2 8匕 の対向する位置に配置させる。 したがって、 コネクタ 7とコネクタ 7 *は、 プ ロセッサ 2 0に接続される時、 光入射端部 7匕及び光入射端部 7匕 *が光コネ クタ受け部 2 2匕を共用して光コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕に揷入される ように構成されている。 このため、 光コネクタ受け部を他のコネクタ受け部 と別体に設けたプロセッサと比べ、 プロセッサ 2 0内のスペースの制約が少 なく、 例えば、 モニタ等の部品の配置スペースを大きく確保 することができ る。 また、 プロセッサ 2 0の小型化が可能である。

[0032] このように、 プロセッサ 2 0は、 コネクタ 7の電気接続端部 7 3を受け入 れて、 プロセッサ 2 0側の電気接続端子 2 8 3と接続するためのコネクタ揷 入用凹部空間 2 4 3が設けられたコネクタ受け部 2 2 ₃ と、 コネクタ 7 *の電 気接続端部 （第 2のコネクタ側第 1接続端部） （図 3 （匕） 参照） を受 け入れて、 プロセッサ 2 0側の電気接続端子 2 8〇と接続するためのコネク 夕揷入用凹部空間 2 4〇が設けられたコネクタ受け部 2 2〇と、 を備える。 また、 光コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕は、 コネクタ 7の光入射端部 7匕及 びコネクタ 7 *の光入射端部 7匕*を受け入れてプロセッサ 2 0側の照明光の 出射部 2 8匕に対向する位置に位置させる。 これにより、 光入射端部 7匕あ るいは光入射端部 7匕 *と出射部 2 8匕との間で照明光の送受が可能となる。 図 3 （a） には、 接続位置における光入射端部 7匕の位置が破線で示され、 図 3 （匕） には、 接続位置における光入射端部 7匕*の位置が破線で示されて いる。 このように、 コネクタ 7をプロセッサ 2 0に接続する時、 及びコネク 夕 7 *をプロセッサ 2 0に接続する時のいずれにおいても、 光コネクタ受け部 2 2匕及び光コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕は使用される。 以上説明したよ うに、 プロセッサ 2 0は、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 2 4〇が設けら れたコネクタ受け部 2 2〇を 2つ備える。

[0033] コネクタ 7の電気接続端部 7 3は、 円筒形状を成し、 コネクタ 7 *の電気接 \¥0 2020/175585 1 1 卩（：171? 2020 /007864

続端部 7 は、 矩形形状を成している。 図 2及び図 3 （匕） に示すように、 コネクタ 7 *の電気接続端部 7 ₃ *が挿入されるコネクタ揷入用凹部空間 2 4 〇内には、 光コネクタ受け部 2 2匕の光コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕が設 けられている。 すなわち、 光コネクタ揷入用凹部空間 2 4匕は、 コネクタ揷 入用凹部空間 2 4〇の一部の空間を、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇と共有 している。

[0034] コネクタ受け部 2 2〇には、 シャッター機構 4 2が設けられている。 シャ ッター機構 4 2は、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇を外部に対して仕切るシ ャッター4 0を有している。 シャッター 4 0によって外部に対して仕切られ ることで、 水等の液体がコネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内に進入することが 防止され、 電気的な安全性が確保される。 シャッター 4 0は、 コネクタ 7 ,

7 *の光入射端部 7匕， 7匕*を通過させる隙間 4 0 ₃ を有している。 図 3 （ a） , （b） において、 シャッター4 0は板状の部材であり、 図 2〜図 5に 示すように、 シャッター 4 0には、 光入射端部 7匕の形状と対応した円孔の 隙間 4 0 3が設けられている。 このため、 コネクタ 7がプロセッサ 2 0に接 続される時、 シャッター 4 0は、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇を外部に対 して仕切りつつ、 光入射端部 7匕を通過させることができる。

[0035] また、 シャッター機構 4 2は、 シャッター 4 0を外部からの力で開くこと ができるように構成されている。 具体的に、 シャッター 4 0は、 コネクタ揷 入用凹部空間 2 4〇内を移動することによって外部に開くよ� �構成されてい る。 図 3 （匕） において、 シャッター 4 0は、 バネ等の付勢部材によりコネ クタ揷入用凹部空間 2 4〇の入口側に付勢されており、 外部からの力を受け て、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内を奥側に移動 （スライ ド） することが できるようになっている。 コネクタ 7 *がプロセッサ 2 0に接続される時、 シ ャッター4 0は、 コネクタ 7 *に押されてコネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内を 奧側に移動することで、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇を開放し、 コネクタ を受け入れる。 シャッター 4 0は、 水平方向に垂直 な方向に延在した姿勢を維持しつつ、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内を移 \¥0 2020/175585 12 卩（：171? 2020 /007864

動するようになっている。 図 3 ( 13 ) において、 コネクタ 7 *によって奧側に 押し込まれたシャッター 4 0を破線で示す。

[0036] シャッター 4 0は、 後述するロック機構 6 2によって、 コネクタ 7の電気 接続端部 7 3と、 プロセッサ 2 0側の電気接続端子 2 8 3とが接続されてい る期間中、 開閉可能な動作可能状態から閉状態に拘束さ れ、 ロック状態にさ れるようになっている。 一方、 シャッター4 0は、 ロック機構 6 2によって 、 電気接続端部 7 3と電気接続端子 2 8 3との接続が解除されるとき、 ロッ ク状態が解除されるようになっている。 図 3 ( a ) , ( 13 ) において、 シャ ッター 4 0は、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇の入口側の端部において閉状 態に拘束される。 シャッター 4 0は、 動作可能状態では、 外部からの力を受 けて移動することができるが、 閉状態では、 外部からの力を受けても移動し ない。

[0037] プロセッサ 2 0は、 ロック機構 6 2を備えている。 コネクタ受け部 2 2〇 のコネクタ揷入用凹部空間 2 4〇は、 上述したように、 コネクタ 7 *の電気接 続端部 7 を受け入れるよう構成されているため、 コネクタ 7をプロセッサ

2 0に接続するために、 コネクタ 7の光入射端部 7匕を光コネクタ揷入用凹 部空間 2 4 bに揷入した場合、 光入射端部 7匕の周りを囲むコネクタ揷入用 凹部空間 2 4〇の部分が隙間となる。 このため、 シャッターが開閉可能に動 作可能であると、 例えば術者の手指が触れてシャッターを押し 開いてしまう 場合がある。 このため、 光入射端部 7匕とコネクタ受け部 2 2〇との間の隙 間に、 術者の手指が入り込んで、 奥側の出射部 2 8匕やその付近のコネクタ 受け部 2 2〇の部分に触れてしまうおそれがある。 プロセッサ 2 0の使用中 、 これらの部分は高温になるため、 これらの部分に触れることは危険である 。 内視鏡を取り替えるためにコネクタ 7を取り外す場合にも、 このようなこ とが起こりうる。 また、 光入射端部 7匕とコネクタ受け部 2 2〇との間の隙 間に手指が入り込むことで、 隙間内で露出した電気接続端子 2 8〇から、 プ ロセッサ内に溜まった静電気が放電され、 プロセッサが破損するおそれがあ る。 上述したプロセッサ 2 0によれば、 電気接続端部 7 ₃ と電気接続端子 2 \¥0 2020/175585 13 卩（：171? 2020 /007864

8 3が接続された状態、 すなわち、 コネクタ 7をプロセッサ 2 0に接続した 状態では、 シャッター 4 0は閉状態に拘束されているため、 術者の手指によ ってシャッター 4 0が押されても、 シャッター 4 0が開くことはなく、 術者 の手指が光入射端部 7匕とコネクタ受け部 2 2〇との間の隙間に入り込むこ とが防止される。

[0038] なお、 上述したプロセッサ 2 0によれば、 電気接続端部 7 ₃ と電気接続端 子 2 8 3との接続が解除されるとき、 すなわち、 コネクタ 7とプロセッサ 2 〇との接続が解除されるとき、 シャッター 4 0のロック状態は解除される。 このため、 コネクタ 7 *をプロセッサ 2 0に接続する時は、 コネクタ 7 *の電 気接続端部 7 を押し込んでシャッター 4 0を押し開き、 コネクタ揷入用凹 部空間 2 4〇内に揷入することができる。 電気接続端部 7 3と電気接続端子 2 8 ₃ との接続が解除されるとき、 光入射端部 7匕と出射部 2 8匕との接続 も解除される。 コネクタ 7とプロセッサ 2 0との接続は、 電気接続端部 7 3 及び光入射端部 7匕のそれそれが、 コネクタ受け部 2 2 3及び光コネクタ揷 入用凹部空間 2 4匕内の接続位置から離れることで解除され� �。

[0039] シャッター4 0が、 上述したように、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内を 移動することによって外部に開くよう構成さ れている場合、 一実施形態によ れば、 ロック機構 6 2は、 ストッパー6 0を有し、 ストッパー6 0の少なく とも一部が、 シャッター 4 0の移動経路内に入ってシャッター 4 0の移動を 阻止するよう構成されていることが好ましい 。 ストッパー6 0は、 図 3 ( 3 ) の破線で示すように、 シャッター 4 0が移動するコネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内の移動経路内に、 ストッパー 6 0の少なくとも一部が出入り自在に 構成されている。 移動経路とは、 シャッター 4 0が位置しうるコネクタ揷入 用凹部空間 2 4〇内の空間を意味し、 図示される例において、 光コネクタ揷 入用凹部空間 2 4匕を除くコネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内の略全体を意味 する。 図 3 ( ₃ ) , ( b ) に示す例において、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4

〇内の移動経路内に出入りするストッパ _ 6 0の下端部 6 0匕は、 閉状態に あるシャッター 4 0に対し、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇の奧側に位置し \¥0 2020/175585 14 卩（：171? 2020 /007864

ている。 このため、 ストッパー6 0の下端部 6 0匕がコネクタ揷入用凹部空 間 2 4〇内に入り込み、 シャッター 4 0が、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇 の入口側からストッパ _ 6 0に当接することで、 シャッター 4 0の移動は阻 止される。 ストッパー6 0は、 例えば、 後述する誘導機構 2 6や操作レバー 2 9の動作と連動して、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇に入り込むよう構成 されている。 なお、 図 3 ( a ) , ( 13 ) において、 プロセッサ 2 0は、 凹部 空間 2 4 3 ~ 2 4〇を通る切断面によって示される。

[0040] —実施形態によれば、 プロセッサ 2 0は、 電気接続端部 7 ₃ を受け入れた 状態で、 内視鏡側の電気接続端部 7 3を、 プロセッサ 2 0側の電気接続端子 2 8 ₃ との接続位置に誘導するよう構成された 誘導機構 2 6を備えている。 誘導機構 2 6は、 具体的に、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 ₃ 内の所定の位置 に挿入された電気接続端部 7 3を誘導機構 2 6の一部に係止させることで把 持し、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 3内の奥に設けられた電気接続端子 2 8 ^の位置に誘導する。

ここで、 図 4を参照して、 誘導機構 2 6について説明する。 図 4は、 誘導 機構 2 6の一例を模式的に示す図である。 誘導機構 2 6は、 両端が開口した 円筒管部材 3 0を備える。 円筒管部材 3 0の管内に、 電気接続端部 7 ₃ が揷 通することができるように円筒管部材 3 0は構成されている。 揷通する電気 接続端部 7 ₃ の表面 (外周側面) には、 突起 7〇が設けられており、 一方、 円筒管部材 3 0には、 突起 7〇が進入する (案内される) ことができるスリ ッ ト孔 3 0 3が設けられている。 スリッ ト孔 3 0 3に突起 7〇が進入するこ とで、 電気接続端部 7 3は、 円筒管部材 3 0により係止され把持される。 ス リッ ト孔 3 0 3は、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 3の奥行き方向八に延びる 途中で、 円筒管部材 3 0の円周方向 0に対し傾斜した方向に延びるよう屈曲 した屈曲部 3 0匕を有する。 円筒管部材 3 0は、 円周方向〇に回転するが、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 3の奥行き方向八の移動はしないようにプロ� � ッサ 2 0内で固定されている。 このため、 円筒管部材 3 0が図 4に示すよう に、 円筒管部材 3 0の円周方向〇に回転することにより、 突起 7〇を係止し \¥0 2020/175585 15 卩（：171? 2020 /007864

たスリッ ト孔 2 6 3の傾斜に対応して突起 7〇が移動するので、 円筒管部材

3 0に係止され把持された電気接続端部 7 ₃ は、 コネクタ揷入用凹部空間 2

4 3の奥行き方向八に移動する。 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 3の奥側には 、 上述した、 プロセッサ側の電気接続端子 2 8 3が設けられている。 したが って、 誘導機構 2 6は、 コネクタ 7の電気接続端部 7 ₃ を、 プロセッサ側の 電気接続端子 2 8 ₃ に誘導する。 円筒管部材 3 0の円周方向 0への回転は、 例えば、 後述する操作レバー 2 9の操作に連動して行われる。

このように、 誘導機構 2 6は、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 ₃ に挿入され た電気接続端部 7 3内に備えるコネクタ側の電気接続端子をプ� �セッサ側の 電気接続端子 2 8〇に接続させるために、 コネクタ 7の電気接続端部 7 3を 係止し把持して誘導するように構成されてい る。

[0041 ] プロセッサ 2 0が、 このような誘導機構 2 6を備える場合に、 ロック機構

6 2は、 電気接続端部 7 3を誘導する誘導機構 2 6の動作と連動してシャッ 夕 _ 4 0をロック状態にするよう構成されているこ� �が好ましい。 具体的に は、 ロック機構 6 2は、 電気接続端部 7 3を誘導する誘導機構 2 6の動作と 連動して、 ストッパー 6 0の少なくとも ^_ 部がシャッター 4 0の移動経路内 に入るよう構成されていることが好ましい。 誘導機構 2 6は、 上述したよう に、 電気接続端部 7 3内の電気接続端子をプロセッサ側の電気接� �端子 2 8 〇に接続させる機能を有しており、 プロセッサ 2 0に内視鏡を接続し、 使用 する際に動作される。 このような動作と連動して、 ストッパー6 0がシャッ 夕 _ 4 0の移動経路内に入るように構成されている� �、 コネクタ 7をプロセ ッサ 2 0に接続する時に必ず行う動作と連動させて� � シャッター 4 0を閉状 態に拘束させることができ、 コネクタ 7がプロセッサ 2 0に接続されている 間、 シャッター 4 0が開くことを確実に防止できる。 これにより、 術者の手 指がコネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内に入り込むことを確実に防止できる。

[0042] —実施形態によれば、 プロセッサ 2 0は、 電気接続端部 7 ₃ を受け入れた 状態で、 電気接続端部 7 3を、 プロセッサ側の電気接続端子 2 8〇との接続 位置に誘導するための操作レバー 2 9を備えている。 この場合に、 ロック機 \¥0 2020/175585 16 卩（：171? 2020 /007864

構 6 2は、 電気接続端部 7 3を誘導させる操作レバー 2 9の動作と連動して 、 ストッパー 6 0の少なくとも一部が、 シャッター 4 0の移動経路内に入る よう構成されていることが好ましい。

[0043] ここで、 図 5を参照して、 操作レバー 2 9について説明する。 図 5は、 シ ャッター4 0、 ストッパー 6 0、 及び操作レバー 2 9の一例を模式的に示す 図である。 操作レバー 2 9は、 術者が操作するレバーであって、 図 2及び図 5に示すように、 円筒管部 2 9匕の周上の途中から外周側に延びるレバー 2 9 3が形成されている。 操作レバー 2 9は、 レバー 2 9 3を操作することで 、 円筒形状の円の中心を回転中心として回転す る。 円筒管部 2 9匕の一部の 周方向領域には、 円筒管部 2 9 13の径方向長さ （厚み） が周方向の一方の側 に徐々に変化して大きくなった厚肉部 2 9〇が設けられている。

[0044] 図 5には、 コネクタ受け部 2 2 8にコネクタが接続されていないときの操 作レバー 2 9を実線で示し、 コネクタ受け部 2 2 ₃ にコネクタ 7が接続され ているときの操作レバー 2 9を破線で示す。 コネクタ受け部 2 2 ₃ にコネク 夕が接続されていないとき、 操作レバー 2 9は、 厚肉部 2 9〇に周方向に隣 接した位置で、 ストッパー6 0の上端部 6 0 3に当接している。 なお、 スト ッパー 6 0は、 パネ等の付勢部材により操作レバー 2 9側に移動するよう付 勢されている。 このとき、 ストッパ _ 6 0の下端部 6 0 13は、 シャッタ _ 4 0の上端部よりも上方に位置している。 このため、 シャッター4 0は、 スト ッパー 6 0によって移動を遮られることなく、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4 〇内を奥側に移動することができる。 この状態で、 コネクタ受け部 2 2 3に コネクタ 7を接続するために、 コネクタ側の電気接続端部 7 3をコネクタ揷 入用凹部空間 2 4 ₃ 内に入れ、 操作レバー 2 9を、 図 5の矢印方向に回転さ せると、 ストッパ _ 6 0の上端部 6 0 3が操作レバー 2 9の厚肉部 2 9〇に よって下方に押されてコネクタ揷入用凹部空 間 2 4〇内に入り込む。 このた め、 シャッター 4 0は、 外部から力を受けても、 ストッパー6 0の下端部 6 0匕に当接して、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内を奥側に移動することが できない。 このようにして、 シャッター4 0は、 閉状態で拘束される。 この \¥0 2020/175585 17 卩（：171? 2020 /007864

とき、 誘導機構 2 6は、 操作レバー 2 9の動作と連動して、 内視鏡側の電気 接続端部 7 3を、 プロセッサ 2 0側の電気接続端子 2 8 3との接続位置に誘 導する。 なお、 誘導機構 2 6の円筒管部材 3 0は、 操作レバー 2 9と一体に 回転するよう、 操作レバー 2 9の円筒管部 2 9 13に固定されている。 シャッ 夕 _ 4 0の移動経路内に入り込んだストッパ _ 6 0は、 操作レバー 2 9が操 作されない限り、 厚肉部 2 9〇との間の摩擦により、 移動経路内に入り込ん だ状態が維持されるようになっているが、 一方で、 操作レバー 2 9の回転を 防止する機構 （不図示） を作動させて、 ストッパ _ 6 0が移動経路内に入り 込んだ状態が維持されるようになっていても よい。

このような操作レバー 2 9の動作と連動して、 ストッパ _ 6 0の少なくと も一部がシャッタ _ 4 0の移動経路内に入るよう構成されていると� � コネク 夕 7をプロセッサ 2 0に接続させる際に行う術者の動作の数が減� �、 操作性 が向上する。 コネクタ 7をプロセッサ 2 0に接続する時、 術者は、 内視鏡の 先端部 5側の部分を片手で持ちながら、 もう片方の手でコネクタ 7の挿入を 行うことが多いため、 動作の数は少ないことが好ましい。

_方、 ストッパー 6 0がシャッター 4 0の移動経路内に入り込んでいる状 態で、 操作レバー 2 9を、 シャッター 4 0を閉状態にするときと反対方向に 回転するよう操作すると、 ストッパ _ 6 0は移動経路内から退避し、 シャッ 夕 _ 4 0のロック状態は解除される。

このように、 ストッパー 6 0は、 シャッター 4 0の移動経路内に出入り自 在である。

[0045] コネクタ受け部 2 2 3にコネクタ 7が接続されているときのストッパー 6 〇の下端部 6 0匕は、 隙間 4 0 3を通過して光コネクタ揷入用凹部空間 2 4 匕内に配置された光入射端部 7匕と接触しないよう、 図 5に示すように、 隙 間 4 0 8よりも上方に位置している。 ^_ 実施形態によれば、 ストッパー 6 0 の下端は、 シャッター4 0の上端と隙間 4 0 8との間の位置 （例えば、 シャ ッター 4 0の上端から、 シャッター 4 0の上端と隙間 4 0 8との距離の 1 0 〜 9 0 %の距離の位置） に配置されることが好ましい。 これにより、 シャッ \¥0 2020/175585 18 卩（：171? 2020 /007864

夕 _ 4 0の移動を確実に阻止しつつ、 ストッパ _ 6 0が樹脂製である場合の 光入射端部 7匕の熱からの保護を図ることができる。

[0046] 厚肉部 2 9〇に押し下げられて移動するストッパ _ 6 0の最大移動距離は 、 図 5に示す例のように、 円筒管部 2 9 13の周方向に沿った厚肉部 2 9〇の 周方向長さより短いことが好ましい。 これにより、 ストッパー 6 0をスムー ズに移動させることができる。 一実施形態によれば、 ストッパー6 0の最大 移動距離は、 厚肉部 2 9〇の周方向長さの好ましくは 5〜 5 0 %、 より好ま しくは 1 0〜 2 5 %である。 これにより、 ストッパー6 0のスムーズな移動 を確保しつつ、 操作レバー 2 9の操作量を少なく して、 術者の操作負担を低 減できる。

[0047] なお、 コネクタ 7をコネクタ受け部 2 2 3から取り外す場合は、 操作レバ — 2 9を、 図 5の矢印方向と逆方向に回転させると、 ストッパー6 0は、 付 勢力を受けて上方に移動し、 ストッパ _ 6 0の下端部 6 0匕はコネクタ揷入 用凹部空間 2 4〇内から出る。 ストッパー 6 0の下端部 6 0匕がシャッター 4 0の上方に移動した状態では、 シャッター 4 0は、 移動を遮られることが ないため、 コネクタ揷入用凹部空間 2 4〇内を奥側に移動することができる 。 すなわち、 シャッター4 0は、 開閉可能な動作可能状態となる。

[0048] —実施形態によれば、 コネクタ受け部 2 2 ₃ が使用されていないとき、 す なわちコネクタ受け部 2 2 3がコネクタ 7の電気接続端部 7 3を受け入れて いないとき、 コネクタ受け部 2 2 3は、 カバー部材 （図示略） で閉塞される ことが好ましい。 カバー部材は、 例えば、 樹脂あるいは金属製の蓋であり、 操作レバー 2 9に係止されるように構成されている。

[0049] 互いに接続される 2つの接続端部の間の通信及び電力の送受が� � 無線によ り行われる場合、 プロセッサ側の接続端部には、 光を通過させるための透明 な部材が配置されるが、 上述したプロセッサ 2 0によれば、 コネクタ 7をプ ロセッサ 2 0に接続している間、 術者の手指がコネクタ揷入用凹部空間 2 4 〇内に入り込んで、 この部材の表面に触れ、 汚すことを防止できる。

[0050] 以上、 本発明の内視鏡用プロセッサ及び内視鏡シス テムについて詳細に説 \¥02020/175585 19 卩（：171? 2020 /007864

明したが、 本発明の内視鏡用プロセッサ及び内視鏡シス テムは上記実施形態 に限定されず、 本発明の主旨を逸脱しない範囲において、 種々の改良や変更 をしてもよいのはもちろんである。

符号の説明

[0051] 1 可撓管

2 湾曲管

3 操作部

4 湾曲操作レバー

5 先端部

6 ユニバーサルチューブ

7, 7 * コネクタ

73, 73* 電気接続端部

7匕， 7匕 * 光入射端部

20 プロセッサ

223, 22〇 コネクタ受け部

22匕 光コネクタ受け部

243, 24〇 コネクタ揷入用凹部空間

24匕 光コネクタ揷入用凹部空間

283, 28〇 電気接続端子

28匕 出射部

29 操作レバー

293 レバー

29 b 本体部

29〇 厚肉部

4〇 シャッター

42 シャッター機構

60 ストッパー

608 上端部 \¥02020/175585 20 卩（：17 2020 /007864

606 下端部

62 ロック機構