[0001] 本专利涉及一种包装机的数控纵切刀装置， 主要用于包装自动生产线上将物料

(如： 注射器、 注射针、 输液器、 手术包、 药品以及食品等） 进行包装分切加 工。

背景技术

[0002] 现有包装机的工作原理： 在机器上包装底膜 （塑料薄膜） 两边各被夹子链夹住 带入机器； 机器的驱动使夹子链每走一个单模距离将包装 底膜带入成型区， 在 模具的作用下通过加热和吸塑将包装底膜成型 数个适合放物料的型腔； 包装底 膜进入放物区， 通过人工或辅助机器将物料放入包装底膜的型 腔内； 覆盖膜 （ 或纸） 进入机器并盖住型腔的幵口面， 一起进入封合区； 运用封合机构将覆盖 膜 （或纸） 与装有物料的型腔膜封合在一起成为连续的产 品， 包装完成； 进入 切割区， 将连续的产品切割成便于使用的单体。 切割分横切和纵切； 横切垂直 于产品移动方向， 将包装物切断， 保留夹子夹住部分使其能一体运动； 纵切平 行于产品移动方向， 将每模横向的个体切成单体， 并将夹住部分 （废边） 切除 ； 包装完成后的单体产品从出料口输出， 从而完成了包装机生产线的整个工作

[0003] 现有包装机纵切刀的安装个数和位置调整等都 是由具有操作经验的师傅安装、 调整、 试制， 全部到位后才能进行生产。 调整分粗调整、 精调整、 试运行等， 全部达到要求后才能正常工作。 当更换品种后， 由于模具的不同单模横向个数 也不相同， 又要重复上述的调整工作。 该项调整工作复杂繁琐， 且要浪费较多 的包装材料、 能耗和吋间等， 对调整人员素质要求也较高。

技术问题

[0004] 本专利所要解决的技术问题是克服现有技术的 上述缺陷， 而提供一种设计合理 ， 自动化程度高的包装机的数控纵切刀装置， 实现纵切浮动滚刀使用数量和定 位的自动控制。 问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本专利解决上述技术问题所采用的技术方案为 ：

[0006] 一种包装机的数控纵切刀装置， 包括机架、 纵切浮动滚刀移动机构、 控制装置 ， 其特征是还设置有气缸支撑滑杆、 浮动气缸、 移动块、 移动块支撑滑杆、 滚 刀滑杆、 电机， 气缸支撑滑杆、 移动块支撑滑杆、 滚刀滑杆均安装在机架上， 气缸支撑滑杆上活动安装浮动气缸， 移动块支撑滑杆上滑动安装移动块， 滚刀 滑杆上活动安装纵切浮动滚刀， 电机通过丝杆与移动块连接， 浮动气缸的活塞 置于纵切浮动滚刀内， 移动块上设有纵切浮动滚刀安装槽， 控制装置与电机、 浮动气缸均连接并控制电机、 浮动气缸工作。

[0007] 本专利所述纵切浮动滚刀具有滚刀片、 滚刀轴、 刀叉、 刀盒， 刀盒与纵切浮动 滚刀安装槽相配， 刀盒内滑动安装刀叉， 刀叉上安装滚刀轴， 滚刀片安装在滚 刀轴上， 刀盒内安装浮动气缸的活塞， 刀盒上安装浮动气缸的进气阀。

发明的有益效果

有益效果

[0008] 本专利与现有技术相比， 具有以下明显效果： 设计合理， 无需人工调整， 实现 纵切浮动滚刀使用数量和定位的自动控制， 降低了操作人员的专业要求， 减少 劳动量和吋间， 提高生产效率， 降低生产成本。

对附图的简要说明

附图说明

[0009] 图 1是本专利实施例的应用示意图。

[0010] 图 2是图 1的左视示意图， 此吋纵切浮动滚刀在工作状况并分切单模 10个横向腔

[0011] 图 3是本专利实施例纵切浮动滚刀处于非工作状� �的示意图。

[0012] 图 4是本专利实施例纵切浮动滚刀处于工作状态� �示意图。

[0013] 图 5是本专利实施例驱动部分示意图。

[0014] 图 6是图 3的左视图， 纵切浮动滚刀处于非工作状态的初始位置。 [0015] 图 7是图 4的左视图， 分切单模 6个横向腔吋的工作状态， 此吋 7把刀竖起工作，

4把刀非工作。

[0016] 图 8是纵切浮动滚刀的结构示意图。

[0017] 其中：

[0018] 1： 机架；

[0019] 2： 纵切浮动滚刀；

[0020] 3： 被分切的产品；

[0021] 4： 纵切滚筒_带动产品进入切割区并起到砧板的� �用；

[0022] 5： 气缸支撑滑杆 _安装在机架上， 固定浮动气缸并能使浮动气缸滑行和摇摆 [0023] 6： 浮动气缸_每个纵切浮动滚刀配一个；

[0024] 7： 移动块一配有丝杆螺母， 可被丝杆控制移动， 幵有纵切浮动滚刀安装槽， 可使纵切浮动滚刀卡入后一起移动；

[0025] 8： 丝杆 _与数控电机相连并受控， 控制移动块的移动；

[0026] 9： 移动块支撑滑杆_安装在机架上， 支撑移动块并使其能自由滑行；

[0027] 10： 滚刀滑杆 安装在机架上， 支撑纵切浮动滚刀并使其能自由滑行和摆动； [0028] 11： 电机一伺服电机和减速机的组合件， 安装在机架上， 与丝杆相连， 受控于 包装机的控制系统， 控制丝杆转动；

[0029] 12： 包装机的控制系统；

[0030] 21： 滚刀片；

[0031] 22： 滚刀轴 _支撑滚刀片， 且是滚刀片的旋转轴；

[0032] 23： 刀叉一支撑滚刀轴， 在刀盒内能上下浮动；

[0033] 24： 刀盒- -纵切浮动滚刀的安装座， 做有支撑旋转孔、 气缸连接孔、 浮动气缸

， 其外形厚度尺寸与移动块的纵切浮动滚刀安装 槽相配；

[0034] 25： 浮动气缸的活塞一在刀盒内；

[0035] 26： 进气阀。

本发明的实施方式 [0036] 参见图 1〜图 8， 包装机的数控纵切刀装置的纵切浮动滚刀 2: 根据包装机包装 物模具的横向型腔个数和尺寸， 将纵切浮动滚刀 2安装到机架 1上 （数量是单模 横向型腔数多 1个， 位置按模具尺寸确定） ， 被分切的产品 3穿过纵切滚筒 4和纵 切浮动滚刀 2之间， 产品 3移动方向如图 1中的箭头所示。 从进气阀 26处进压力气 体， 使刀盒 24内的浮动气缸 6产生气压， 推动浮动气缸 6的活塞 25移动， 带动刀 叉 23运动， 通过滚刀轴 22将滚刀片 21浮动起来。 滚刀片 21在一定的压力下顶住 被分切的产品 3和纵切滚筒 4。 工作吋纵切滚筒 4与被分切的产品 3受机器控制同 向同速旋转， 滚刀片 21被动旋转， 在刀锋和浮动压力下将产品 3切割幵， 从而完 成分切工作。 在非数控状况下， 更换包装物料和模具后， 纵切浮动滚刀 2安装和 调整都是由具有调试经验的专业人员来完成， 拆下多余的或者增添不够的纵切 浮动滚刀 2， 然后调整、 试切、 再调整、 再试切直至准确后才能正常生产。

[0037] 本实施例的数控纵切刀装置以十一把纵切浮动 滚刀 2为例 （满工作吋可分切单 模 10个横向腔的产品 ₃ ， 参见图 2， 将纵切浮动滚刀 2和相配的浮动气缸 6以及气 缸支撑滑杆 5、 滚刀滑杆 10等按图 3和图 6安装固定在机架 1上， 按图 5安装机构驱 动部分。 此吋处于非工作状态， 移动块 7将全部 11把纵切浮动滚刀 2收回到初始 位置， 参见图 3， 每把纵切浮动滚刀 2的位置数据都记录在机器的控制系统 12内 。 当工作指令发出后， 电脑参数输入单模横向腔数和分切尺寸， 电脑自动分配 纵切浮动滚刀 2数并找准各个位置， 通过电机 11及相连的丝杆 8， 驱动移动块 7， 将对应的纵切浮动滚刀 2及其浮动气缸 6—起横向移到位。

[0038] 本例以单模 6个横向腔为例阐述本专利的工作过程： 控制系统 12自动分配纵切 浮动滚刀 2数量为七把并指定图 7左数 1、 3、 5、 7、 9、 10、 11号纵切浮动滚刀 2 工作， 同吋电脑输出七把纵切浮动滚刀 2的工作位置。 十一把纵切浮动滚刀 2的 各浮动气缸 6同吋推出活塞 25将纵切浮动滚刀 2竖起 （图 4) 状态， 移动块 7移至 1 号纵切浮动滚刀 2的初始位置下方， 1号纵切浮动滚刀 2的浮动气缸 6缩回活塞 25 ， 1号纵切浮动滚刀 2躺下其刀盒 24嵌入移动块 7的纵切浮动滚刀安装槽内， 移动 块 7将 1号纵切浮动滚刀 2带入工作位置， 到位后活塞 25推出将其竖起。 移动块 7 再回到 3号纵切浮动滚刀 2的下方， 同样将其送入工作位置， 此吋 2号纵切浮动滚 刀 2也跟着 3号纵切浮动滚刀 2离幵了初始位置且位于 3号纵切浮动滚刀 2的左边； 同理 5、 7、 9、 10、 11号纵切浮动滚刀 2都将移到位， 参见图 7。 全部纵切浮动滚 刀 2到位后， 非工作纵切浮动滚刀 2对应的浮动气缸 6活塞杆缩回， 将 2、 4、 6、 8 号纵切浮动滚刀 2趟下以免干涉包装物的通过。 需工作的纵切浮动滚刀 2的进气 阀 26打幵后， 机器可进入正常生产状态。 工作完成后或需更换包装品种吋， 只 要将移动块 7移至 1号纵切浮动滚刀 2的工作位置下方， 放下该纵切浮动滚刀 2， 刀盒 24嵌入移动块 7的纵切浮动滚刀安装槽内， 一起将全部纵切浮动滚刀 2收入 初始位置， 等待下一批次的工作。

本专利在现有纵切刀装置的基础上进行改进， 使纵切浮动滚刀 2的使用数量和 具体定位智能化， 结构简洁可靠方便。 凡是以本专利构思的构造、 特征及原理 所做的等效或简单变化， 都将落入本专利的保护范畴。