以下本発明の実施の形態を図面に基づき� ��細に説明する。

 図1は本発明の実施の形態に係るタッチセ ンサ装置を示すブロック線図、図2はこのタ� �チセンサ装置の各部における信号の波形を� �す波形図である。図1に示すように、本形態� ��おけるタッチセンサ1は、静電容量式のもの で、所定の操作のために操作者が指を接触さ せる検出電極1Aと変換出力部1Bとを有してい� �。ここで、検出電極1Aは、操作者が指を接触 させた場合の静電容量の変化を変換出力部1B� ��出力する。変換出力部1Bは静電容量の変化� �電圧値に変換してこの電圧値を表す出力電� �信号S1を操作有無判断部2及び微分回路3に送� ��する。

 この場合の出力電圧信号S1の一例を図2(a)� ��示す。同図に示す2種類の出力電圧信号S1の� ��ち、実線で示す波形が素手で操作した場合� ��点線で示す波形が手袋をはめて操作した場� ��をそれぞれ示している(この点については後 に詳述する。)。

 操作有無判断部2は出力電圧信号S1と所定� ��閾値Vth-on、Vth-offとを比較し、出力電圧信号 S1が増加時において所定の閾値Vth-on以上とな� ��たことを検出するとともに、減少時におい� ��閾値Vth-off未満となったことを検出して、こ のことを表す出力信号S2をカウントアップタ� ��マ4に送出する。ここで、Vth-on>Vth-offとな� ��ように設定してある。したがって、図2(b)に 示すように、出力信号S2は閾値Vth-onとなった� ��点で立ち上がり、閾値Vth-off未満となった時 点で立ち下がるパルス信号となる。本形態で は閾値Vth-onと閾値Vth-offとの2つの閾値を設定� ��たが、このように設定することは必須では� ��い。ただ、本形態の如く2つの閾値Vth-on、Vth -offを設定することにより、出力電圧信号S1が 閾値Vth-onを跨いで変動することに起因するチ ャタリングを防止することができる。

 微分回路3は出力電圧信号S1を微分してこ� ��ときの微分値を表わす微分信号S3を送出す� �。この場合の微分信号S3の一例を図2(b)に示� �。

 安定判断部5は微分信号S3の変化が所定の� ��囲に収まっているか否かを検出し、収まっ� ��いる場合には、操作者が操作の意思をもっ� ��検出電極1Aに接触していると判断し、この� �とを表わす出力信号S4をカウントアップタイ マ4に送出する。さらに詳言すると、レベル� �異なる2種類の閾値UL-Dsv、LL-Dsv(UL-Dsv>LL-Dsv)� ��設定しておき、UL-Dsv≧S3≧LL-DsvのときH状態� ��なるパルス信号である出力信号S4を送出す� �ように構成してある。これは、UL-Dsv、LL-Dsv� �閾値とするウインドコンパレータ機能によ� �容易に実現し得る。

 カウントアップタイマ4は出力電圧信号S1� ��増加時において閾値Vth-on以上又は減少時に� ��いて閾値Vth-off以上であること、すなわち出 力信号S2がH状態であることを前提条件として 、所定時間T以上の期間において微分信号S3が 前記所定の範囲内に収まっていることが検出 された場合に、このことを表わすON判定信号S 5を送出する。ここで、カウントアップタイ� �4は、例えば次のような構成により実現し得� ��。すなわち、出力信号S2がH状態であること� ��条件としてカウントアップ可能なタイマに� ��り出力信号S4がH状態である期間をカウント� ��、そのカウント値が所定のカウント値とな� ��た時点で図2(e)に示すようなON判定信号S5を� �出させるように構成すれば良い。

 ON判定部6はON判定信号S5により操作者のON� ��作の意思を判断して所定の外部機器7を動作 させるための動作信号S6を送出し、この動作� ��号S6で外部機器7を動作させる。

 このように本形態によれば、出力電圧信� ��S1が増加時において閾値Vth-on又は減少時に� �いてVth-off以上であることを前提条件として� ��出力電圧信号S1の微分値を表わす微分信号S3 が一定時間以上所定の範囲(UL-Dsv≧S3≧LL-Dsv)� �収まっていることが検出された場合にON判定 を行う。ここで、図2(a)に点線で示すように� �手袋をはめてタッチセンサ1を操作した場合� ��は素手で操作した場合に比べて出力電圧信� ��S1が小さくなる。かかる現象は、それぞれ� �場合で誘電率が異なることに起因する影響� �大きい静電容量式のタッチセンサ1を用いた� ��合に顕著に問題となる。手袋装着時の操作� ��検出しようとすれば閾値を小さくせざるを� ��ず、反面このように閾値を小さくした場合� ��は素手で操作する場合の検出感度が過剰に� ��り簡単に誤動作を生起してしまう虞がある� ��らである。この点に関し、本形態によれば� ��力電圧信号S1がON判定のための閾値Vth-on以上 となっただけではON判定を行わないので、閾� ��Vth-onは手袋をはめて操作する場合に合わせ� ��小さい値に設定することが可能である反面� ��このような小さい値に設定された閾値Vth-on� ��下で素手で操作しても誤動作を生起するこ� ��はない。すなわち、本形態においては素手� ��操作する場合及び手袋をはめて操作する場� ��の両方に良好に対応した誤動作防止を図る� ��とができる。

 さらに、タッチセンサ1の感度を高く設定 、すなわち閾値Vth-onを小さく設定したことに より、操作者の指先が検出電極1Aに接触する� ��に出力電圧信号S1が閾値Vth-on以上となった� �合でも、操作者の指先が空間を移動中であ� �場合には、その位置が安定しない。したが� �て、この状態では微分信号S3が所定の範囲に 収まらず、指先が検出電極1Aに接触してその� ��置が安定した状態で初めてON判定が可能に� �る結果、その分確実に誤動作を防止するこ� �ができる。

 以上の説明で基にした図2(a)乃至図2(e)は� �常の操作態様、すなわち操作者が操作の意� �をもって検出電極1Aを操作した場合の波形図 である。これに対し図2(f)及び図2(g)は手探り� ��態等、操作者が操作の意思を持たずに検出� ��極1Aに偶発的に触れた場合の出力電圧信号S1 (図2(f))及びこの出力電圧信号S1に基づく微分� ��圧信号S3(図2(g))を示す波形図である。両図� �示すように、この場合には出力電圧信号S1が 時間的に大きく変動する結果、その微分信号 S3が前記所定の範囲(UL-Dsv≧S3≧LL-Dsv)を超える 広い範囲で変動する。この結果、カウントア ップタイマ4のタイマはカウントアップされ� �いので、ON判定信号S5が送出されることはな� ��。

 図3は本形態に係るタッチセンサ装置にお ける信号処理の手順を示すフローチャートで ある。同図に示すように、当該信号処理系に おいては、先ずタッチセンサ1(図1参照)が送� �する出力電圧信号S1を入力する(ステップST1� �照)。

 次に、出力電圧信号S1≧閾値Vth-onである� �否かを判定する(ステップST2参照)とともに、 出力電圧信号S1≧閾値Vth-offであるか否かを判 定する(ステップST3参照)。同時に、出力電圧� ��号S1の微分処理を行う(ステップST4参照)。

 ステップST2における判定の結果、出力電� ��信号S1≧閾値Vth-onである場合には、カウン� �アップタイマ4(図1参照)をスタンバイ状態と� ��る。一方、出力電圧信号S1<閾値Vth-onであ� ��場合には、最初に戻りステップST2乃至ステ� ��プST4の処理を繰り返す。

 次に、出力電圧信号S1の微分処理(ステッ� ��ST4参照)の結果を受けて微分信号S3が所定の� ��囲に収まっているか否か、すなわち閾値LL-D sv≦S3≦閾値UL-Dsvであるか否かを判定する(ス� ��ップST5参照)。

 次に、ステップST5の判定結果によりカウ� ��トアップタイマ4がスタンバイ状態になって いることを条件として閾値LL-Dsv≦S3≦閾値UL-D svである期間をカウントアップする(ステップ ST6参照)。すなわち、カウントアップタイマ4� ��、カウントアップ可能なスタンバイ状態に� ��いてのみ、閾値LL-Dsv≦S3≦閾値UL-Dsvである� �間tをカウントアップする。

 次に、カウントアップした期間tが予め設 定しておいた設定期間T以上となったか否か� �判定する(ステップST7参照)。ステップST7の処 理でt≧Tであることが検出された場合にはON� �定を行い(ステップST8参照)、所定の外部機器 7(図1参照)を動作させる。一方、t<Tである� �合には最初に戻りステップST2乃至ステップST 4の処理を繰り返す。

 ステップST3の処理の結果、出力電圧信号S 1≧閾値Vth-offであると判定された場合は最初� ��戻りステップST2乃至ステップST4の処理を繰� ��返す。一方、ステップST3の処理の結果、出� ��電圧信号S1<閾値Vth-offであると判定された 場合にはカウントアップタイマ4をクリアす� �(ステップST6参照)。

 ステップST5の処理の結果、微分信号S3<� ��値LL-Dsv又は微分信号S3>閾値UL-Dsvである場� ��にもカウントアップタイマ4をクリアし(ス� �ップST9参照)、最初に戻りステップST2乃至ス� ��ップST4の処理を繰り返す。

 なお、上記実施の形態の安定判断部5にお いて設定した閾値UL-Dsv、LL-Dsvは固定値として 考えたが、出力電圧信号S1の変化量に応じて� ��整可能に構成しても良い。この場合には、� ��ッチセンサ1を操作する場合における接触面 積の違いを加味した最適な所定範囲(UL-Dsv≧S3 ≧LL-Dsv)を設定することができる。ちなみに� �検出電極1A(図1参照)を指の腹で触れた場合等 、指と検出電極1Aとの接触面積が大きくなる� ��、これに比例して出力電圧信号S1やそのブ� �も大きく変化する結果、前記所定範囲(UL-Dsv� ��S3≧LL-Dsv)を固定した場合には検出電極1Aに� �触しているにもかかわらずON判定が行われず 、誤検出となる場合が発生する。

 さらに、上記実施の形態におけるタッチ� ��ンサ1は静電容量式のものとして説明したが 、これに限る必要はない。押圧式、圧電式等 、操作者の意思をスイッチを介して伝えるた めのタッチセンサであればその種類に特別な 制限はない。ただ、静電容量式の場合には上 述の如く特に顕著な作用・効果を発揮させる ことができる。

 また、上記実施の形態に係るタッチセン� ��装置の機能はコンピュータで実現させるた� ��のプログラムとしても実現し得る。